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(哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院,哈爾濱 150001)
出于對(duì)節(jié)能環(huán)保方面的考慮,國(guó)際海事組織于2013年強(qiáng)制執(zhí)行了EEDI(船舶能效設(shè)計(jì)指數(shù)),作為主力運(yùn)輸船型的肥大型船將不得不進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)新的標(biāo)準(zhǔn)[1]。在這種情況下,準(zhǔn)確快速地預(yù)報(bào)船舶的推進(jìn)性能,并在此基礎(chǔ)上對(duì)船型加以改型或優(yōu)化就顯得尤為重要。在船舶推進(jìn)性能預(yù)報(bào)以及螺旋槳設(shè)計(jì)的過(guò)程中,伴流分?jǐn)?shù)的預(yù)報(bào)是必不可少的一環(huán),其精度直接影響結(jié)果的好壞[2]。本文應(yīng)用傳統(tǒng)伴流分?jǐn)?shù)估算公式進(jìn)行計(jì)算并分析其結(jié)果,在此基礎(chǔ)上選定部分船型參數(shù)及無(wú)因次量,提出線性數(shù)學(xué)模型,通過(guò)逐步回歸法得到一種新的,更加精確的伴流分?jǐn)?shù)估算方法[3-6]。
本文選取:①泰勒公式;②漢克歇爾公式;③巴甫米爾公式;④霍爾特洛潑公式;⑤荷蘭船模水池公式;⑥BSRA系列自航要素計(jì)算法;⑦SSPA系列自航要素計(jì)算法;⑧SSPA修正方法[7-9],對(duì)某型35 000 DWT散貨船、某型48 000 DWT油船、某75 000 DWT散貨船、某115 000 DWT油船、某82 000 DWT散貨船等數(shù)十艘肥大型船進(jìn)行計(jì)算,部分結(jié)果見(jiàn)表1、表2。
表1 某48 000 DWT油船伴流分?jǐn)?shù)估算數(shù)據(jù)
表2 某82 000 DWT散貨船伴流分?jǐn)?shù)估算數(shù)據(jù)
結(jié)合公式得出以下結(jié)論。
1)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)吃水狀態(tài)下,①②③⑦公式估算效果更好。
2)壓載吃水情況下,各公式估算效果不穩(wěn)定。
3)從實(shí)驗(yàn)值可以看出w壓載>w設(shè)計(jì)>w結(jié)構(gòu),而T結(jié)構(gòu)>T設(shè)計(jì)>T壓載,需認(rèn)為吃水或者排水量對(duì)伴流分?jǐn)?shù)有一定的影響,除式⑥以外的公式都不能很好地解釋這一變化。
4)從實(shí)驗(yàn)值可以看出,伴流分?jǐn)?shù)隨速度的增加會(huì)略微減少。定性分析,速度的增加使得雷諾數(shù)變大,邊界層的厚度減小,摩擦阻力減小,摩擦伴流也隨之減小。但除式④⑤⑥以外的公式都不能解釋這一現(xiàn)象。
5)①②這種單一變量組成的公式并不能很好地解釋伴流分?jǐn)?shù)的變化,只能初估其數(shù)值。
6)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)兩種吃水狀態(tài)由于吃水改變較小,伴流分?jǐn)?shù)值并無(wú)較大變化。
7)總體來(lái)看,有的伴流公式僅表示與船型參數(shù)有關(guān),有的公式雖考慮了航速對(duì)伴流的影響,但是難以反應(yīng)肥大型船不同吃水狀態(tài)下伴流分?jǐn)?shù)變化的規(guī)律,計(jì)算的精確度也都不是很好。
對(duì)于肥大型船來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)伴流分?jǐn)?shù)估算公式的精度并不能令人滿意,原因之一在于這一船型的應(yīng)用與發(fā)展主要集中在近20年,很多估算公式的年代都比較久遠(yuǎn),考慮的船型十分有限,并不能滿足現(xiàn)代造船的要求;原因之二則是部分估算公式在船型參數(shù)及無(wú)因次量的選取上考慮不夠全面。因此,以大量現(xiàn)代船舶試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),考慮多個(gè)影響因素,通過(guò)回歸分析的方法得到適用于肥大型船的估算公式是十分有意義的。
從伴流的成因來(lái)考慮,可將其分為三部分。其中,摩擦伴流是由于真實(shí)液體存在黏性,導(dǎo)致船體周?chē)倪吔鐚觾?nèi)水質(zhì)點(diǎn)具有向前的速度而產(chǎn)生的伴流。對(duì)肥大型船來(lái)說(shuō),由于航速較低,摩擦伴流是伴流的主要部分,故引入黏性阻力系數(shù)Cv來(lái)考慮黏性影響。波浪伴流是由船體本身興波作用產(chǎn)生的伴流,一般在弗勞德數(shù)Fr大于0.3時(shí)起作用,對(duì)肥大型船的影響并不大,出于回歸精度考慮也將Fr選為變量之一。
在此基礎(chǔ)上,借鑒傳統(tǒng)伴流分?jǐn)?shù)估算公式,初步確定備選變量為黏性阻力系數(shù)Cv、Fr、長(zhǎng)寬比L/B、寬度吃水比B/T、直徑吃水比D/T、螺距比P/D、長(zhǎng)度排水量無(wú)因次比L/▽1/3、方形系數(shù)Cb以及菱形系數(shù)Cp。
經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的相關(guān)分析,除伴流分?jǐn)?shù)與直徑吃水比和縱向浮心位置的線性關(guān)系不顯著外,其他相關(guān)系數(shù)均在0.01顯著性水平上顯著。因此可以建立多元線性回歸模型去擬合伴流分?jǐn)?shù)與各變量之間的關(guān)系,在求出回歸方程后, 再對(duì)回歸方程及回歸系數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)。
w=a0+a1Cv+a2Fr+a3L/B+a4B/T+
a5D/T+a6P/D+a7L/▽1/3+a8Cb+
a9Cp+a10Lcb
雖然變量選取基于伴流成因分析并借鑒了傳統(tǒng)公式,但并不能保證對(duì)伴流分?jǐn)?shù)都有顯著的影響。為從較多的初選自變量中選擇出一些作用較大的因子, 獲得最優(yōu)回歸方程, 可以借助逐步回歸分析方法對(duì)自變量進(jìn)行篩選。
根據(jù)數(shù)十艘肥大型船試驗(yàn)資料,進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理,形成多個(gè)多維樣本,使用SPSS軟件進(jìn)行多元線性回歸,回歸結(jié)果見(jiàn)表3~5。
表3 模型匯總
表4 方差分析
表5 回歸系數(shù)
弗勞德數(shù)Fr、長(zhǎng)寬比L/B、長(zhǎng)度排水量無(wú)因次比L/▽1/3及菱形系數(shù)Cp等4個(gè)變量由于對(duì)伴流分?jǐn)?shù)影響不顯著或是多重共線性的原因均被剔除,不予應(yīng)用。
如表3模型匯總所示,復(fù)相關(guān)系數(shù)R=0.982,決定系數(shù)R2=0.964,調(diào)整后決定系數(shù)R2=0.962,從調(diào)整后決定系數(shù)看,回歸公式高度顯著。
如表4,F(xiàn)=475.195,p=0.000,表明回歸方程高度顯著,說(shuō)明自變量對(duì)伴流分?jǐn)?shù)有高度顯著的線性影響。
如表5,回歸系數(shù)的顯著性檢驗(yàn),自變量對(duì)伴流分?jǐn)?shù)均有顯著影響,螺距比P/D中的P=0.008最大,但仍在1%的顯著性水平上對(duì)伴流分?jǐn)?shù)產(chǎn)生影響。
經(jīng)過(guò)殘差分析,所得結(jié)果可以滿足回歸模型假設(shè),且不存在異方差問(wèn)題。綜上所述,可以認(rèn)為回歸方程是有效可靠的。
應(yīng)用回歸所得公式對(duì)部分肥大型船進(jìn)行伴流分?jǐn)?shù)的預(yù)報(bào),結(jié)果見(jiàn)表6~8。
表6 某48 000 DWT油船伴流分?jǐn)?shù)估算數(shù)據(jù)
表7 某75 000 DWT散貨船結(jié)構(gòu)吃水狀態(tài)伴流分?jǐn)?shù)估算數(shù)據(jù)
表8 某115 000 DWT油船設(shè)計(jì)吃水狀態(tài)伴流分?jǐn)?shù)估算數(shù)據(jù)
通過(guò)回歸方法得到的估算公式相比于傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)公式,估算精度有了顯著提升,實(shí)驗(yàn)值和估算值之間的相對(duì)誤差也大大減小。從以上3艘船的3個(gè)浮態(tài)的計(jì)算結(jié)果來(lái)看,75 000 DWT的估算相對(duì)誤差最大,也不超過(guò)10%,對(duì)于初步設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),這一精度已經(jīng)符合要求。從公式的形式和結(jié)果上來(lái)看,也可以解釋吃水和航速對(duì)肥大型船伴流分?jǐn)?shù)的影響,驗(yàn)證了在Fr<0.3的情況下,波浪伴流的影響很小。
對(duì)于肥大型船來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)伴流分?jǐn)?shù)估算公式的精度比較差,并且公式的形式與算法并未體現(xiàn)出一些實(shí)驗(yàn)中觀測(cè)到的結(jié)論,單一考慮或者不考慮Cb,D/T等部分船型參數(shù)及螺旋槳參數(shù)是不妥的。
對(duì)于肥大型船來(lái)說(shuō),本文得到的估算公式的精度有了顯著的提升,能反應(yīng)部分伴流分?jǐn)?shù)變化規(guī)律,且更加符合現(xiàn)代船舶技術(shù)水平,可為新船的初步設(shè)計(jì)提供幫助。
應(yīng)用傳統(tǒng)估算方法必須針對(duì)其研究對(duì)象,經(jīng)過(guò)公式形式或部分參數(shù)的修正,并進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證,才能保證其科學(xué)性。
由于數(shù)據(jù)量的緣故,此公式并未完善其變量的變化范圍,僅根據(jù)肥大型船定義Cb>0.8,適用性還有待進(jìn)一步研究完善。
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