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(中國艦船研究設(shè)計中心,武漢 430064)
為了滿足各種工藝和結(jié)構(gòu)上的要求,不可避免地要在潛艇耐壓殼上開設(shè)不同尺度的圓形孔。開孔會破壞耐壓殼的連續(xù)性,削弱結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,并在開孔處產(chǎn)生很高的局部應(yīng)力。為了保證潛艇的安全,必須充分考慮開孔加強(qiáng)的問題。目前潛艇耐壓殼常用的補(bǔ)強(qiáng)形式有圍壁補(bǔ)強(qiáng)和圍壁、加厚板聯(lián)合補(bǔ)強(qiáng),本文研究圍壁補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)。
圍壁加強(qiáng)的圓形開孔圓柱殼安裝肋骨后,肋骨對孔口區(qū)域殼板和加強(qiáng)圍壁的應(yīng)力狀態(tài)無實質(zhì)性影響[1]。因此本文采用的計算模型參考文獻(xiàn)[2]中計算模型,模型泊松比為υ=0.3,彈性模量E=2.01×105MPa,不考慮材料非線性。圓柱殼半徑R=3 500 mm,圓柱殼厚度t=28 mm,圍壁與圓柱殼厚度比δ/t=0.5~3.1,開孔率a/R=0.1~0.5,圍壁高度H=1 000~3 000 mm,殼體外圍壁高度與H比值η=C/H=0.1~1.0。見圖1。
圖1 圍壁補(bǔ)強(qiáng)的圓柱殼開孔結(jié)構(gòu)示意
圍壁和圓柱殼全部采用6面體20節(jié)點完全積分單元。由于結(jié)構(gòu)和載荷關(guān)于過孔心的橫剖面和縱剖面對稱,計算模型取結(jié)構(gòu)的1/4,對稱面上施加對稱邊界條件。為了更好模擬耐壓殼的真實情況,圍壁上端開孔用板密封,結(jié)構(gòu)外表面作用壓力p=3 MPa,圓柱殼端部作用施加均布載荷,考慮到孔口周圍應(yīng)力變化大,劃分網(wǎng)格時在2倍直徑范圍內(nèi)劃分出一個區(qū)域,對該區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行密化,該區(qū)域外的網(wǎng)格稀疏,見圖2。
圖2 有限元網(wǎng)格
圍壁端部40等分,沿殼體和圍壁厚度方向劃分為兩層單元,密化區(qū)域其它邊界上設(shè)定網(wǎng)格種子數(shù)為30,SPACE設(shè)定為0.5,即越靠近相貫線種子越密集。共計15 060個單元。
p(R+t)2/[(R+t)2-R2]p(R+t)2/
[(R+t)2-R2]
(1)
應(yīng)力分類方法很多,工程界常用的方法有3種:彈性補(bǔ)償法、等效原理和應(yīng)力線性化原理。這3種方法在精度上都可滿足工程需要,但彈性補(bǔ)償法未考慮峰值應(yīng)力的分類,而應(yīng)力線性化原理是ANSYS軟件中特有的功能,等效原理在經(jīng)濟(jì)性和實用性上都是最佳[3],因此采用等效原理對應(yīng)力分離。
圖3為系列模型中某一模型的計算結(jié)果應(yīng)力云圖,其它模型應(yīng)力分布規(guī)律和該模型一致。由圖3可見,孔口殼板最大應(yīng)力為過孔心之母線上孔邊的周向應(yīng)力,因此應(yīng)力分離路徑如圖4所示。
圖3 計算結(jié)果應(yīng)力云圖
圖4 應(yīng)力分離路徑示意
以徑向應(yīng)力σx為例介紹等效原理基本理論。
設(shè)應(yīng)力沿應(yīng)力分離路徑上的分布為二次函數(shù):
σx=C1S2+C2S+C3
(2)
式中:S——路徑量綱-的量坐標(biāo),取值范圍為0~1。
按靜力等效原理,沿應(yīng)力處理線上的均布應(yīng)力為
(3)
設(shè)沿處理線上的彎曲應(yīng)力為
σb=AS+B
(4)
按靜力矩等效原理,有
(5)
(6)
解方程組得
(7)
處理線上峰值應(yīng)力為
σp=σx-σm-σb
(8)
為研究a/R和δ/t對各應(yīng)力成分影響的規(guī)律,利用ABAQUS計算H=2 000 mm,η=0.5,a/R=0.1~0.5,δ/t=0.5~3.1,共70個系列模型。計算結(jié)果見圖5~10,圖中符號說明如下:
σm-薄膜應(yīng)力;σb-彎曲應(yīng)力;σp-外表面峰值應(yīng)力;a/R-開孔半徑/殼體半徑;δ/t-圍壁厚度/殼體厚度。
注:以上應(yīng)力均為應(yīng)力分離路徑上分離出的應(yīng)力。
圖5 δ/t對薄膜應(yīng)力的影響
圖6 a/R對薄膜應(yīng)力的影響
圖7 δ/t對σb/σm的影響
圖8 a/R對σb/σm的影響
圖9 δ/t對σp/σm 的影響
圖10 a/R對σp/σm的影響
由圖5、6可見,當(dāng)厚度比δ/t較小時,薄膜應(yīng)力會很大,且隨著厚度比δ/t的增大而急劇降低;當(dāng)δ/t>2.0時,薄膜應(yīng)力仍會隨著厚度的增大有所降低,但降低趨勢較為緩慢。對于開孔率而言,薄膜應(yīng)力會隨著開孔率的增大而增大且厚度比較小時,增加趨勢很快,厚度比較大時,增加趨勢緩慢。
由圖7、8可見,彎曲應(yīng)力與薄膜應(yīng)力比值會隨厚度比的增加迅速降低,δ/t在2.0附近時降到最低,這時再增加厚度比,彎曲應(yīng)力反而會反方向增大。隨著開孔率的增大,彎曲應(yīng)力也會增加,但彎曲應(yīng)力所占比值變化不大。
由圖9、10可見,峰值應(yīng)力與薄膜應(yīng)力的比值會隨著厚度比的增加逐步降低。隨著開孔率的增大峰值應(yīng)力也會迅速增大,但峰值應(yīng)力所占比值變化趨勢不明顯。
該部分研究內(nèi)容是在開孔率a/R=0.3、厚度比δ/t=1.5、圍壁高度H=2 000 mm的前提下進(jìn)行的,殼體外圍壁高度與H比值η對各應(yīng)力成分的影響見圖11、12、13。
圖11 η對薄膜應(yīng)力的影響
圖12 η對彎曲應(yīng)力的影響
圖13 η對峰值應(yīng)力的影響
由圖11、12、13可知,η在0.2~0.9范圍內(nèi),對薄膜應(yīng)力、峰值應(yīng)力幾乎無影響,但隨著圍壁在殼體外的長度的增加,彎曲應(yīng)力會隨之增大。當(dāng)η<0.2時,由于圍壁外伸長度過小,圍壁受靜水壓力作用的面積較小,各應(yīng)力成分都有所降低,但峰值應(yīng)力所占比值反而增大。當(dāng)圍壁完全伸出殼體時,這時補(bǔ)強(qiáng)強(qiáng)度急劇下降,薄膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力急劇增大,但這時峰值應(yīng)力反而急劇減小。
該部分計算模型參數(shù)如下。
a/R=0.3;δ/t=1.5;η=0.5;
1 000 mm 計算結(jié)果見圖14、15、16。 圖14 H對薄膜應(yīng)力的影響 圖15 H對彎曲應(yīng)力的影響 圖16 H對峰值應(yīng)力的影響 由圖14、15、16可知,圍壁高度對薄膜應(yīng)力、峰值應(yīng)力幾乎沒有影響,而彎曲應(yīng)力會隨圍壁高度的增加逐步上升,當(dāng)圍壁高度大于2 000 mm時,彎曲應(yīng)力與薄膜應(yīng)力比值超過10%,這時彎曲應(yīng)力不應(yīng)忽略不計。 1)當(dāng)圓柱殼的半徑和厚度確定時,圍壁厚度和開孔半徑對補(bǔ)強(qiáng)強(qiáng)度貢獻(xiàn)較大,而圍壁在殼體外的高度與圍壁高度比值以及圍壁高度對補(bǔ)強(qiáng)強(qiáng)度貢獻(xiàn)較小。 2)圍壁厚度的增大能有效地降低薄膜應(yīng)力,但不應(yīng)為了降低薄膜應(yīng)力盲目增加圍壁厚度,因 為圍壁厚度增大到一定程度后,再增加圍壁厚度薄膜應(yīng)力降低幅度不大,反而會引起彎曲應(yīng)力的急劇增大。 3)增大圍壁在殼體外的高度,對薄膜應(yīng)力和峰值應(yīng)力幾乎無影響,但會引起彎曲應(yīng)力的增加。 4)當(dāng)圍壁下端與殼體相接時,此時補(bǔ)強(qiáng)強(qiáng)度最小,薄膜應(yīng)力和彎曲應(yīng)力都會急劇增大,因此,潛艇設(shè)計時應(yīng)盡量避免這種情況。 [1] 徐秉漢,裴俊厚,朱邦俊.殼體開孔的理論與實驗[M].北京:國防工業(yè)出版社,1987. [2] 舒 斌.潛艇大開孔補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)研究[D].武漢:中國艦船研究設(shè)計中心,2011. [3] 龔曙光,謝桂蘭.壓力容器分析設(shè)計中的應(yīng)力分類方法[J].化工裝備技術(shù),2000,21(3):27-31.5 結(jié)論