蒲忱　余東淼

摘 要：基于應(yīng)變的測量需求越來越多，本文針對傳統(tǒng)的應(yīng)變測量系統(tǒng)的各種弊端，設(shè)計(jì)了基于TDC的應(yīng)變測量系統(tǒng)。本文利用基于TDC技術(shù)（時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器）的PS021芯片來設(shè)計(jì)應(yīng)變測量系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)傳輸方面，對比了常用的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，最終采用基于微功射頻技術(shù)的NanoPAN5375來搭建無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：應(yīng)變測量；TDC；PS021；Nano

Abstract：The requirement of measurement based on strain are more and more，in this paper，aim to the disadvantage of the traditional strain measurement system，design the measurement system based on TDC.This paper use PS021 which based on TDC technology to design the measurement system of strain.In terms of data transmission，compare the common technology of data transmission，at last，use the NanoPAN5375 which based on micro-power RF technology to set up the system of data transmission.

Key words：train measurement；TDC；PS021；Nano

應(yīng)力應(yīng)變測量被廣泛用于多個(gè)行業(yè)內(nèi)，常常作為建筑、石油、水利水電、橋梁、鐵路、機(jī)械等行業(yè)的一項(xiàng)基本測量內(nèi)容。如果將應(yīng)變片貼在各類彈性敏感元件上面，便可構(gòu)成測量力、位移、加速度、壓力等各類參數(shù)的壓變式傳感器。因此，一直以來應(yīng)變測量儀的設(shè)計(jì)和開發(fā)都是一個(gè)熱門話題。

尤其是在水利水電行業(yè)，應(yīng)變測量對大壩的安全監(jiān)測起著舉足輕重的作用?；趹?yīng)變的大壩安全監(jiān)測可以追溯到20世紀(jì)30年代[1]。

傳統(tǒng)的應(yīng)變測量系統(tǒng)，主要是通過AD轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)，這需要對應(yīng)變信號進(jìn)行很多步驟的預(yù)處理，包括：平移、放大、濾波等。而實(shí)際應(yīng)用中，由于現(xiàn)場環(huán)境的制約以及人們對數(shù)據(jù)精度的要求日益提高，傳統(tǒng)的AD轉(zhuǎn)換已經(jīng)不能滿足應(yīng)變測量的要求。

同時(shí)，現(xiàn)有的應(yīng)變采集系統(tǒng)往往是通過導(dǎo)線將應(yīng)變片組成的壓變式傳感器和采集系統(tǒng)連接，將傳感器的信號先送往采集器，然后再進(jìn)行統(tǒng)一的處理。在現(xiàn)實(shí)監(jiān)測應(yīng)用中，這種方案需要很多導(dǎo)線，則需要很長的時(shí)間準(zhǔn)備。而且較長的線路也會影響測量的精度。同時(shí)，通道數(shù)固定，所以可擴(kuò)展性很差。

為此，必須結(jié)合目前最前沿的科技，對現(xiàn)有的應(yīng)變測量系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，才能滿足高精度、高效率的測量。

1 常用應(yīng)變測量方案介紹

隨著科技的進(jìn)步和人們對應(yīng)變測量更加的重視，現(xiàn)有的應(yīng)變測量方法主要有下面幾種：基于ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換）的應(yīng)變測量、基于光纖的應(yīng)變測量、基于視頻圖像的應(yīng)變測量、基于TDC（時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換）的應(yīng)變測量[2]。

基于模數(shù)轉(zhuǎn)換的應(yīng)變測量方法是現(xiàn)階段最為常用的測量方法。該方案由應(yīng)變片組成一個(gè)電橋，通過精密的激勵(lì)源對此電橋產(chǎn)生激勵(lì)，然后對電橋的輸出進(jìn)行平移、放大、濾波等模擬信號處理。最后將經(jīng)過調(diào)理的信號輸入AD轉(zhuǎn)換器，由此得到應(yīng)變信號。此類方法作為一種常用的應(yīng)變采集技術(shù)，成本低廉，技術(shù)成熟。但是該方案需要很多的附加電路，因此功耗很大，設(shè)備體積較大。而且，該方案較易導(dǎo)線長度和電磁干擾等影響。

基于光纖的測量方法是基于光纖應(yīng)變來實(shí)現(xiàn)的，其主要原理是，把光纖應(yīng)變片兩端貼在被測物表面，但應(yīng)變片的中間是懸空、凸起的。如此，當(dāng)被測物發(fā)生形變時(shí)，應(yīng)變片的兩端就會有相對位移，進(jìn)而光纖輸出功率就會發(fā)生變化。于是，測出光纖的輸出功率，結(jié)合先前標(biāo)定數(shù)據(jù)，便可以測算出被測物應(yīng)變。基于光纖的應(yīng)變測量方案有不受溫度、濕度等因素影響，不受電磁干擾等特點(diǎn)。但其價(jià)格昂貴，同時(shí)光纖應(yīng)變片不能承受較大的振動(dòng)。由此，該方案主要應(yīng)用于大型的結(jié)構(gòu)，如橋梁的應(yīng)變長期檢測。

基于視頻圖像的應(yīng)變測量方案主要是應(yīng)用圖像處理技術(shù)對應(yīng)變進(jìn)行測量。其原理是，在被測物的表面做兩處標(biāo)記，然后用攝像頭對標(biāo)記進(jìn)行拍照或者攝像。隨后對得到的圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出兩個(gè)標(biāo)記之間的相對位置變化，因而測算出被測物應(yīng)變。該方案主要用于傳感器布置不方便，被測物變形方向明確的情況下。

基于時(shí)間數(shù)字的應(yīng)變測量系統(tǒng)的核心單元是TDC。TDC是近些年發(fā)展起來的新興技術(shù)，它應(yīng)用高速CMOS數(shù)字電路結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)非常高精度的時(shí)間測量。TDC的內(nèi)部核心利用信號通過邏輯門的時(shí)間延遲來量化時(shí)間間隔，也就是說它計(jì)算在一定時(shí)間間隔內(nèi)通過的反相器個(gè)數(shù)。TDC對傳感器電容的充放電時(shí)間進(jìn)行高精度測量，進(jìn)而達(dá)到對應(yīng)變片信號進(jìn)行測量的目的。TDC測量具有電路系統(tǒng)簡單，測量精度高，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。

2 基于TDC的PS021介紹

目前比較常用的TDC芯片為德國ACAM公司的PS021。PS021作為一款數(shù)字化測量芯片，具有絕大多數(shù)傳統(tǒng)ADC芯片所不具備的優(yōu)點(diǎn)[3]。PS021所具備的優(yōu)點(diǎn)如下：

⑴PS021內(nèi)部設(shè)有很多寄存器，可以對寄存器進(jìn)行軟件編程，以改變PS021的工作模式，達(dá)到應(yīng)對不同測量方案的目的；

⑵PS021內(nèi)部可以進(jìn)行穩(wěn)定零點(diǎn)漂移的補(bǔ)償，而不需要使用傳統(tǒng)的電壓偏移方法來調(diào)整測量電橋的零點(diǎn)；

⑶PS021具有超低功耗的優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)的ADC芯片無法企及的。即便是把應(yīng)變傳感器包好在內(nèi)，其最低消耗電流能達(dá)到15uA。

PS021應(yīng)變電阻數(shù)字式放大器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示：

由圖1可知，PS021主要由時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換單元，排序單元，數(shù)字信號處理單元，寫寄存器，讀寄存器，SPI數(shù)字接口，溫度測量單元及時(shí)鐘控制單元等主要部分組成。

PS021對應(yīng)變電阻的變化測量，主要是對放電電容Cload的放電時(shí)間進(jìn)行測量。如圖2所示，被測的應(yīng)變片與電容Cload組成了一個(gè)低通RC濾波器。測量一開始是，Cload先充電到Vcap，然后再通過電橋的應(yīng)變電阻放電，當(dāng)放電到Vtrig時(shí)，放電時(shí)間就會被TDC時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器獲得。

3 PS021采集系統(tǒng)的搭建

測量系統(tǒng)需要一個(gè)控制系統(tǒng)對PS021進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)主要包括以下功能：接收上位機(jī)的命令，并進(jìn)行響應(yīng)，將命令傳輸給PS021；同時(shí)，接收PS021采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理，然后發(fā)送給無線傳輸模塊nano。

由圖3[3]和圖4可知，PS021的讀和寫都只需要SPI接口。控制系統(tǒng)可以通過SPI向PS021寫入地址、操作碼、寄存器值等信息，同時(shí)控制系統(tǒng)也可以通過SPI從PS021中讀取到測量數(shù)據(jù)。

目前市面上可選擇的可編程控制器有很多，如DSP，單片機(jī)，F(xiàn)PGA，ARM等?？紤]到系統(tǒng)的特殊情況，如系統(tǒng)體積小，功耗小，接口多，價(jià)格便宜等原因，最后選擇32位的ARM——STM32。

STM32具有：極低的功耗；極大程度的集成整合；具有豐富的接口，如SPI總線，SDIO接口，在滿足系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，具有可擴(kuò)展性；同時(shí)，STM32可以選擇固件庫進(jìn)行開發(fā)，不需要接觸底層的寄存器，這樣可以縮短開發(fā)周期。

STM32按圖5所示流程對PS021進(jìn)行初始化。

4 無線傳輸方案設(shè)計(jì)

除了數(shù)據(jù)采集是否準(zhǔn)確與高效，無線傳輸系統(tǒng)是否可靠和實(shí)時(shí)是評判無線無線應(yīng)變測量系統(tǒng)的另一標(biāo)尺。21世紀(jì)以來，數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，無論是傳輸?shù)姆€(wěn)定性，還是傳輸速度，以及傳輸距離都得到了極大的提升。

目前常用的無線傳輸技術(shù)有射頻，藍(lán)牙，WIFI，紅外等幾種。無線傳輸方案的選擇，主要從靈敏度、頻率響應(yīng)和可靠性等方面進(jìn)行考慮。如表1所示，把幾種常用的無線傳輸方式進(jìn)行了詳細(xì)的對比，如此一來，我們可以選擇適合的無線傳輸方案。

由表1可知，微功率射頻與其他幾種方案相比，具有高速、遠(yuǎn)距離和可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。因此，選擇微功率射頻技術(shù)為該方案的無線傳輸方案。經(jīng)過仔細(xì)的比較和篩選，最終選擇NanoPAN5357（簡稱Nano）無線高速傳輸模塊為該方案的無線傳輸技術(shù)。

Nano分為無線發(fā)送模塊和無線接收模塊。無線發(fā)送模塊通過SPI接口和控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；無線接收模塊通過USB接口和PC進(jìn)行連接。

5 檢測系統(tǒng)集成與應(yīng)用

按照圖6所示，搭建整個(gè)檢測系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)STM32作為檢測系統(tǒng)的核心部分，對采集模塊進(jìn)行配置，同時(shí)接收采集模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)；同時(shí)，STM32通過SPI總線將處理過的采集數(shù)據(jù)發(fā)送給Nano發(fā)送模塊。Nano的接收端接收到發(fā)送端發(fā)送來的數(shù)據(jù)，然后通過USB接口發(fā)送給PC端。由PC端對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和分析。

6 總結(jié)

本文對現(xiàn)有的應(yīng)變采集方案進(jìn)行了討論，最終選擇了基于TDC技術(shù)的PS021芯片來搭建應(yīng)變檢測系統(tǒng)。通過對比常用的無線通信技術(shù)，結(jié)合應(yīng)變檢測系統(tǒng)的具體需求，選擇了NanoPAN5357模塊來建立無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。通過微控制器STM32來結(jié)合應(yīng)變采集模塊和無線通信模塊。對無線應(yīng)變采集系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的方案，具有可行性。

[參考文獻(xiàn)]

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