徐貴芳　毛劍

摘 要：夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，一般屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造，它對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響。隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展、自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在大多采用氣動(dòng)、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應(yīng)用和推廣，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率，為全面實(shí)現(xiàn)工裝夾具的數(shù)字化、設(shè)備智能化，為自動(dòng)化工藝裝備在我國機(jī)械行業(yè)和其他領(lǐng)域的全面應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；旋轉(zhuǎn)臺(tái)；夾具

專用機(jī)床或自動(dòng)化加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（即轉(zhuǎn)臺(tái)）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺(tái)上根據(jù)加工工序的要求布置多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)工序夾具外側(cè)的固定工作臺(tái)上相應(yīng)布置有零件和各工序的加工設(shè)備。一個(gè)工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至下一個(gè)工序，轉(zhuǎn)臺(tái)最后一個(gè)工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時(shí)放上未加工零件）。對(duì)于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

1 工作原理及技術(shù)特點(diǎn)

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具在極大減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，提高生產(chǎn)效率和提升加工質(zhì)量，夾具具有如下特點(diǎn)：

1.1 采用自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時(shí)又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)由底座、支撐活動(dòng)柱、支撐活動(dòng)柱通槽、鎖緊斜塊、復(fù)位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設(shè)有作為支撐件的支撐活動(dòng)柱，支撐活動(dòng)柱設(shè)有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動(dòng)柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復(fù)位彈簧，底座內(nèi)還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中圓柱面接觸的慣用技術(shù)手段，增加了接觸面積，增大了連接時(shí)的摩擦力，使得固定更為穩(wěn)定，防止工件在夾緊或拉削過程中產(chǎn)生變形。

1.2 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以用一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)壓緊。

1.3 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具設(shè)有主體及子體部分，在加工同規(guī)格工件時(shí)，只需要更換子體部分，從而實(shí)現(xiàn)夾具通用性和經(jīng)濟(jì)性。

1.4 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具可配合拉床實(shí)現(xiàn)液壓操縱，電子控制，能適應(yīng)360°回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上使用，可以減少上下料的加工節(jié)拍時(shí)間，提高工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2 實(shí)際使用效果

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動(dòng)翻面等輔助時(shí)間。如果在機(jī)床工作臺(tái)允許的范圍內(nèi)，該夾具還可以進(jìn)行陣列多個(gè)，使得一次裝夾，完成多步驟生產(chǎn)，保證質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

3 結(jié)束語

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具的設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了加工中心自動(dòng)加工的優(yōu)勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。本夾具結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，安全可靠，在機(jī)械加工領(lǐng)域具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。本夾具已申請(qǐng)多項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。

參考文獻(xiàn)

[1]機(jī)床設(shè)計(jì)手冊-部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.

[2]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊-液壓傳動(dòng)與控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[3]金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機(jī)械制造有限公司總經(jīng)理，智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具項(xiàng)目開發(fā)組組長。

毛劍，男，浙江師范大學(xué)工學(xué)院副教授。endprint

摘 要：夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，一般屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造，它對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響。隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展、自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在大多采用氣動(dòng)、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應(yīng)用和推廣，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率，為全面實(shí)現(xiàn)工裝夾具的數(shù)字化、設(shè)備智能化，為自動(dòng)化工藝裝備在我國機(jī)械行業(yè)和其他領(lǐng)域的全面應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；旋轉(zhuǎn)臺(tái)；夾具

專用機(jī)床或自動(dòng)化加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（即轉(zhuǎn)臺(tái)）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺(tái)上根據(jù)加工工序的要求布置多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)工序夾具外側(cè)的固定工作臺(tái)上相應(yīng)布置有零件和各工序的加工設(shè)備。一個(gè)工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至下一個(gè)工序，轉(zhuǎn)臺(tái)最后一個(gè)工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時(shí)放上未加工零件）。對(duì)于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

1 工作原理及技術(shù)特點(diǎn)

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具在極大減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，提高生產(chǎn)效率和提升加工質(zhì)量，夾具具有如下特點(diǎn)：

1.1 采用自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時(shí)又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)由底座、支撐活動(dòng)柱、支撐活動(dòng)柱通槽、鎖緊斜塊、復(fù)位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設(shè)有作為支撐件的支撐活動(dòng)柱，支撐活動(dòng)柱設(shè)有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動(dòng)柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復(fù)位彈簧，底座內(nèi)還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中圓柱面接觸的慣用技術(shù)手段，增加了接觸面積，增大了連接時(shí)的摩擦力，使得固定更為穩(wěn)定，防止工件在夾緊或拉削過程中產(chǎn)生變形。

1.2 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以用一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)壓緊。

1.3 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具設(shè)有主體及子體部分，在加工同規(guī)格工件時(shí)，只需要更換子體部分，從而實(shí)現(xiàn)夾具通用性和經(jīng)濟(jì)性。

1.4 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具可配合拉床實(shí)現(xiàn)液壓操縱，電子控制，能適應(yīng)360°回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上使用，可以減少上下料的加工節(jié)拍時(shí)間，提高工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2 實(shí)際使用效果

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動(dòng)翻面等輔助時(shí)間。如果在機(jī)床工作臺(tái)允許的范圍內(nèi)，該夾具還可以進(jìn)行陣列多個(gè)，使得一次裝夾，完成多步驟生產(chǎn)，保證質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

3 結(jié)束語

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具的設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了加工中心自動(dòng)加工的優(yōu)勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。本夾具結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，安全可靠，在機(jī)械加工領(lǐng)域具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。本夾具已申請(qǐng)多項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。

參考文獻(xiàn)

[1]機(jī)床設(shè)計(jì)手冊-部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.

[2]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊-液壓傳動(dòng)與控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[3]金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機(jī)械制造有限公司總經(jīng)理，智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具項(xiàng)目開發(fā)組組長。

毛劍，男，浙江師范大學(xué)工學(xué)院副教授。endprint

摘 要：夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，一般屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造，它對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響。隨著機(jī)械制造工業(yè)的迅速發(fā)展、自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)在大多采用氣動(dòng)、液壓等夾緊來代替人力操作，這類夾緊機(jī)構(gòu)還能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。所以，液壓柔性夾具的應(yīng)用和推廣，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率，為全面實(shí)現(xiàn)工裝夾具的數(shù)字化、設(shè)備智能化，為自動(dòng)化工藝裝備在我國機(jī)械行業(yè)和其他領(lǐng)域的全面應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造；旋轉(zhuǎn)臺(tái)；夾具

專用機(jī)床或自動(dòng)化加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（即轉(zhuǎn)臺(tái)）結(jié)構(gòu)形式，轉(zhuǎn)臺(tái)上根據(jù)加工工序的要求布置多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)工序夾具外側(cè)的固定工作臺(tái)上相應(yīng)布置有零件和各工序的加工設(shè)備。一個(gè)工序加工完成后，夾具及零件跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至下一個(gè)工序，轉(zhuǎn)臺(tái)最后一個(gè)工位是裝卸工位（取下加工好的零件，同時(shí)放上未加工零件）。對(duì)于特別的加工工序要求，例如回轉(zhuǎn)體零件磨削、外表拋光處理，零件需要在夾具的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，這樣零件及夾具除了跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)外（公轉(zhuǎn)）外還有自轉(zhuǎn)。

1 工作原理及技術(shù)特點(diǎn)

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具在極大減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)，提高生產(chǎn)效率和提升加工質(zhì)量，夾具具有如下特點(diǎn)：

1.1 采用自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)，既能最大限度減小作用在工件的支撐頂力，同時(shí)又可以保證夾具具有極大的支撐力。

工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)由底座、支撐活動(dòng)柱、支撐活動(dòng)柱通槽、鎖緊斜塊、復(fù)位彈簧、后退活塞和鎖緊活塞組成。底座上設(shè)有作為支撐件的支撐活動(dòng)柱，支撐活動(dòng)柱設(shè)有通槽，通槽開口為矩形，且通槽底部為斜坡，支撐活動(dòng)柱底部連接有鎖緊斜塊，鎖緊斜塊底部固定有復(fù)位彈簧，底座內(nèi)還裝有連接油缸的后退活塞和鎖緊活塞鎖緊斜塊和鎖緊活塞相匹配。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于活塞和固定件之間通過斜面接觸，改變了現(xiàn)有技術(shù)中圓柱面接觸的慣用技術(shù)手段，增加了接觸面積，增大了連接時(shí)的摩擦力，使得固定更為穩(wěn)定，防止工件在夾緊或拉削過程中產(chǎn)生變形。

1.2 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具采用了上壓緊工件的壓爪組合采用前后左右浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以用一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)壓緊。

1.3 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具設(shè)有主體及子體部分，在加工同規(guī)格工件時(shí)，只需要更換子體部分，從而實(shí)現(xiàn)夾具通用性和經(jīng)濟(jì)性。

1.4 智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具可配合拉床實(shí)現(xiàn)液壓操縱，電子控制，能適應(yīng)360°回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上使用，可以減少上下料的加工節(jié)拍時(shí)間，提高工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2 實(shí)際使用效果

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具的使用，減少了工件的裝夾和手動(dòng)翻面等輔助時(shí)間。如果在機(jī)床工作臺(tái)允許的范圍內(nèi)，該夾具還可以進(jìn)行陣列多個(gè)，使得一次裝夾，完成多步驟生產(chǎn)，保證質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

3 結(jié)束語

智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具的設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了加工中心自動(dòng)加工的優(yōu)勢：一方面形位精度和效率有了顯著的提高；另一方面大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。本夾具結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，安全可靠，在機(jī)械加工領(lǐng)域具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。本夾具已申請(qǐng)多項(xiàng)國家實(shí)用新型專利。

參考文獻(xiàn)

[1]機(jī)床設(shè)計(jì)手冊-部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.

[2]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊-液壓傳動(dòng)與控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[3]金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984.

作者簡介：徐貴芳，男，金華市佛爾泰精密機(jī)械制造有限公司總經(jīng)理，智能多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)拉支架液壓自動(dòng)夾具項(xiàng)目開發(fā)組組長。

毛劍，男，浙江師范大學(xué)工學(xué)院副教授。endprint