胡凱 郭新蘭

(南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 211188)

HMI在公共交通候車(chē)服務(wù)中的應(yīng)用研究

胡凱 郭新蘭

(南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 211188)

人機(jī)界面(HMI)是現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的人機(jī)界面技術(shù),其在廠礦、冶金、交通等行業(yè)中的工程解決方案尤為豐富。針對(duì)目前公共交通候車(chē)服務(wù)中存在的檢票混亂、候車(chē)環(huán)境惡劣等普遍問(wèn)題,研究了以iFix和PAC為基礎(chǔ)的HMI平臺(tái),詳細(xì)闡述了該平臺(tái)的硬件配置、軟件組態(tài)及人機(jī)界面設(shè)計(jì)方法,并開(kāi)發(fā)出一套集自助檢票、通道指引、室溫調(diào)節(jié)、燈光調(diào)節(jié)、尋人尋物和安全報(bào)警功能于一體的管理系統(tǒng)。系統(tǒng)有效解決了公共候車(chē)服務(wù)中存在的弊端,并為HMI技術(shù)在公共服務(wù)中的應(yīng)用提供參考。

人機(jī)界面(HMI) 可編程自動(dòng)控制器(PAC) iFix 公共交通 候車(chē)服務(wù) 管理系統(tǒng)

0 引言

目前,公路、鐵路仍是大眾主要的公共交通出行方式,承接旅客的候車(chē)場(chǎng)所是其不可或缺的重要部分。候車(chē)場(chǎng)所在晝夜面對(duì)數(shù)量眾多、流動(dòng)性較大的旅客群體時(shí),僅依靠車(chē)站有限的工作人員以及傳統(tǒng)的服務(wù)設(shè)施,已遠(yuǎn)不能提供高質(zhì)量高標(biāo)準(zhǔn)的候車(chē)環(huán)境。候車(chē)場(chǎng)所內(nèi)的溫度、照明、安全等因素直接影響著候車(chē)旅客的候車(chē)質(zhì)量和滿(mǎn)意度。在檢票、問(wèn)詢(xún)及突發(fā)事件處理服務(wù)中的普遍弊病也是當(dāng)今公共交通候車(chē)管理亟待解決的問(wèn)題。

“智能交通”順應(yīng)當(dāng)代交通行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),它按照智能化、綜合化和人性化的要求,推進(jìn)信息技術(shù)在城市交通運(yùn)營(yíng)管理、服務(wù)監(jiān)管和行業(yè)管理等方面的應(yīng)用[1]。人機(jī)界面(human machine interface,HMI)技術(shù)在推廣“智能交通”方面具備優(yōu)勢(shì),通過(guò)iFix和可編程自動(dòng)控制器(programmable automation controller,PAC)為基礎(chǔ)的HMI平臺(tái),開(kāi)發(fā)一套公共交通候車(chē)管理系統(tǒng),能有效改善和優(yōu)化候車(chē)場(chǎng)所服務(wù)質(zhì)量。

1 系統(tǒng)構(gòu)成

1.1 開(kāi)發(fā)平臺(tái)概述

HMI技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展而逐步發(fā)展起來(lái)的。它主要作為機(jī)器(系統(tǒng))與人(操作員)進(jìn)行溝通和信息傳遞的媒介,并實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式和操作員可接受形式之間的轉(zhuǎn)換[2]。HMI技術(shù)結(jié)合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制及通信等技術(shù),具備可視化水平高、數(shù)據(jù)傳輸快、人機(jī)交互可靠等優(yōu)點(diǎn)。它通過(guò)畫(huà)面表現(xiàn)各種設(shè)備的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息,被各大行業(yè)廣泛使用[3]。公共交通候車(chē)管理系統(tǒng)以iFix和PAC作為主要的HMI平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)。

1.2 硬件系統(tǒng)

公共交通候車(chē)管理系統(tǒng)中的硬件部分主要包括PC、PAC、溫度傳感器、照度傳感器、煙霧報(bào)警器、火焰探測(cè)器、檢票閘機(jī)、候車(chē)室照明燈、空調(diào)風(fēng)機(jī)、候車(chē)室音響等。

1.2.1 硬件配置

硬件系統(tǒng)如圖1所示。其中,PC的配置一般要求為:Pentium II 300 MHz以上處理器,Windows XP及以上操作系統(tǒng),512 MB以上內(nèi)存,500 MB以上硬盤(pán)空間的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)或是相當(dāng)配置的工控機(jī)。

可編程自動(dòng)控制器(PAC)是繼PLC以后發(fā)展起來(lái)的新一代的工業(yè)自動(dòng)化控制器,代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來(lái)[4-5]。本文選用的PAC是GE公司的RX3i系列自動(dòng)化控制器。根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的需要,控制器配置了包括機(jī)架(IC695CHS012)、電源模塊(IC695PSD040)、CPU模塊(IC695CPU310)、以太網(wǎng)通信模塊(IC695ETM001)、模擬量輸入模塊(IC694ALG600)、模擬量輸出模塊(IC694ALG392)、數(shù)字量輸入模塊(IC694MDL645)和數(shù)字量輸出模塊(IC694MDL754)等主要模塊。

系統(tǒng)中還包括了必要的外部輸入設(shè)備,如溫度傳感器、光照傳感器、煙霧報(bào)警器、火焰探測(cè)器等,作為監(jiān)視環(huán)境變化和安全報(bào)警的主要檢測(cè)元件。同時(shí)還需要外部輸出設(shè)備作為控制對(duì)象,如檢票閘機(jī)的開(kāi)閉、候車(chē)室照明燈的開(kāi)關(guān)、空調(diào)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量及候車(chē)室音響的輸出等。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of system hardware

1.2.2 硬件連接

PC中的以太網(wǎng)網(wǎng)卡和PAC中的以太網(wǎng)通信模塊通過(guò)網(wǎng)線連接。PC中的iFix組態(tài)軟件和PAC中的CPU模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)建立連接,并通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。溫度傳感器和光照傳感器是模擬量輸出元件,通過(guò)三芯電纜與PAC中的模擬量輸入模塊連接。煙霧報(bào)警器和火焰探測(cè)器都是數(shù)字量輸出裝置,它們分別通過(guò)雙芯電纜與PAC中的數(shù)字量輸入模塊進(jìn)行連接。PAC中的模擬量輸出模塊分別通過(guò)雙芯電纜與空調(diào)風(fēng)機(jī)的調(diào)溫模擬端口和風(fēng)量調(diào)節(jié)模擬端口連接。PAC中的數(shù)字量輸出模塊通過(guò)雙芯電纜分別與檢票閘機(jī)開(kāi)關(guān)和候車(chē)照明燈開(kāi)關(guān)以及空調(diào)風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)連接。PC中的音頻接口與音響輸出通過(guò)音頻線相連。

1.3 軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)主要是由iFix組態(tài)軟件、PAC專(zhuān)用編程軟件(proficy machine edition,PME)和字音轉(zhuǎn)換軟件構(gòu)成。其中iFix組態(tài)軟件是一套工業(yè)自動(dòng)化軟件,適用于對(duì)過(guò)程控制和可視化數(shù)據(jù)監(jiān)控。iFix可為操作人員提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳遞和信息交流,并利用其強(qiáng)大的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)功能、靈活豐富的編輯工具,設(shè)計(jì)出可視化程度高、動(dòng)畫(huà)流暢的監(jiān)控畫(huà)面。同時(shí)它還使用微軟的應(yīng)用程式視覺(jué)化Basic語(yǔ)言(visual basic for applications,VBA)作為腳本語(yǔ)言,集成了面向?qū)ο蠛褪录?qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境[6]。此外,它還具有歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、報(bào)表、報(bào)警等附加功能。

可編程自動(dòng)控制器專(zhuān)用編程軟件(PME)用來(lái)配置PAC控制器和人機(jī)界面數(shù)據(jù)庫(kù)中的軟元件。通過(guò)PME編程軟件可以將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)提供給人機(jī)界面數(shù)據(jù)庫(kù)處理,并根據(jù)人機(jī)界面的操作要求和PAC程序的邏輯運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備的控制。PME軟件編程主要是以傳統(tǒng)的梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn),其指令中既包括了如繼電器、定時(shí)器等大量的通用命令,也包括了加法器、比較器等特殊功能指令,便于設(shè)計(jì)出復(fù)雜的控制程序。

字音轉(zhuǎn)換軟件是一個(gè)運(yùn)行在Windows環(huán)境下的第三方應(yīng)用軟件,它可以方便地將錄入字符轉(zhuǎn)換為音頻輸出,從而實(shí)現(xiàn)管理系統(tǒng)中相關(guān)功能。

2 系統(tǒng)功能描述

根據(jù)目前公共候車(chē)服務(wù)中存在的普遍問(wèn)題,設(shè)計(jì)的管理系統(tǒng)集成如下功能。

2.1 自助檢票

自助檢票人機(jī)界面示意圖如圖2所示。首先工作人員要預(yù)先將允許進(jìn)入候車(chē)室的車(chē)票信息錄入管理系統(tǒng)當(dāng)中,即通過(guò)功能界面將車(chē)票信息數(shù)據(jù)輸入PAC中。候車(chē)人員在通過(guò)閘機(jī)前,必須先要在管理系統(tǒng)中錄入自己的車(chē)票信息,該車(chē)票信息隨即進(jìn)入PAC中處理,與工作人員輸入的車(chē)票信息進(jìn)行比對(duì)。根據(jù)比對(duì)結(jié)果,在人機(jī)界面上通過(guò)門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)畫(huà)提示旅客是否允許進(jìn)入,同時(shí)檢票閘機(jī)也根據(jù)PAC數(shù)字量輸出的結(jié)果打開(kāi)或關(guān)閉,允許合法旅客通過(guò),阻擋非法旅客,實(shí)現(xiàn)旅客進(jìn)站自助檢票[7]。

圖2 自助檢票人機(jī)界面示意圖Fig.2 Schematic diagram of the self ticket checking HMI

2.2 通道指引

系統(tǒng)在通道指引人機(jī)界面中設(shè)置了常用通道的指引功能,諸如問(wèn)訊處、逃生通道以及洗手間等。旅客可以使用系統(tǒng)自助查詢(xún)常用通道的所在位置。當(dāng)旅客選擇功能界面上不同的通道指引按鈕,界面中將通過(guò)不同的動(dòng)畫(huà)形式演示出路線軌跡。

2.3 室溫調(diào)節(jié)

工作人員首先在如圖3所示的功能界面示意圖里,選中需要控制的空調(diào)風(fēng)機(jī),然后在界面中輸入需要的溫度和風(fēng)量,此時(shí)輸入的信息將傳送給PAC。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后,通過(guò)PAC中的模擬量輸出模塊將模擬控制信號(hào)分別傳送給空調(diào)風(fēng)機(jī)的溫度調(diào)節(jié)模擬端口和風(fēng)量調(diào)節(jié)模擬端口。同時(shí)工作人員也可以在界面中選擇啟動(dòng)或停止風(fēng)機(jī)運(yùn)行,該啟停信號(hào)最終將通過(guò)PAC的數(shù)字量輸出模塊控制空調(diào)風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)的打開(kāi)與關(guān)斷。此外,溫度傳感器也會(huì)及時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的溫度信號(hào)傳遞給PAC,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恒溫控制。

圖3 室溫調(diào)節(jié)人機(jī)界面示意圖Fig.3 Schematic diagram of the indoor temperature regulation HMI

2.4 燈光調(diào)節(jié)

正常情況下候車(chē)室的照明照度在73.2～113.6 lx之間,人體感覺(jué)較為舒適,因此照明燈光調(diào)節(jié)應(yīng)遵循此規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)[8]。工作人員首先在燈光調(diào)節(jié)人機(jī)界面中選中需要調(diào)節(jié)燈光的區(qū)域,然后在該區(qū)域中選擇不同的照明模式,諸如節(jié)能、舒適或明亮等模式。此時(shí),界面中的選擇狀態(tài)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)入到PAC中進(jìn)行邏輯運(yùn)算。結(jié)合光照傳感器在當(dāng)前環(huán)境下實(shí)測(cè)的光線照度,最終將運(yùn)算結(jié)果送到PAC數(shù)字量輸出模塊,從而控制相應(yīng)區(qū)域不同數(shù)量的候車(chē)照明燈開(kāi)啟和關(guān)閉,以實(shí)現(xiàn)不同照明模式的運(yùn)行,且能夠保證照明被控制在合理的照度范圍之內(nèi)。

2.5 自助找尋

工作人員和旅客可以在自助找尋操作界面中啟動(dòng)找尋語(yǔ)音功能和緊急報(bào)警功能。它可以實(shí)時(shí)地播報(bào)尋人尋物信息,一旦發(fā)現(xiàn)緊急狀況,雙方都可以第一時(shí)間啟動(dòng)報(bào)警程序,以警示人群。除此之外,工作人員還可以啟動(dòng)背景音樂(lè)和音量管理程序,根據(jù)環(huán)境要求進(jìn)行調(diào)整。界面中的所有功能都是通過(guò)編寫(xiě)VBA腳本程序啟動(dòng)第三方應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

2.6 安全報(bào)警

安全報(bào)警功能界面中具有煙霧報(bào)警、火焰報(bào)警及報(bào)警一覽表等三種報(bào)警功能。當(dāng)煙霧報(bào)警器檢測(cè)到煙霧或者火焰探測(cè)器檢測(cè)到火情時(shí),檢測(cè)元件將開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出給PAC的數(shù)字量輸入模塊,經(jīng)過(guò)PAC內(nèi)部邏輯運(yùn)算后,將輸出結(jié)果通過(guò)功能界面中的報(bào)警動(dòng)畫(huà)顯示,以警示人群。報(bào)警一覽表不但可以記錄系統(tǒng)在運(yùn)行中由于過(guò)程變量引起的越限報(bào)警,同時(shí)還能記錄系統(tǒng)運(yùn)行中的內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,大大提高了管理系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。

此外,管理系統(tǒng)中還設(shè)置了管理員權(quán)限和操作員權(quán)限,其中管理員權(quán)限供候車(chē)工作人員使用,可以操作和監(jiān)控所有的功能界面。操作員權(quán)限供普通旅客使用,只能使用諸如自助檢票、通道指引、尋人尋物等全部或部分功能。

3 系統(tǒng)特性

3.1 工作原理

PAC是系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算的核心單元,它是根據(jù)程序的設(shè)計(jì)要求來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。PC是用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)人機(jī)界面的重要裝置,其內(nèi)部的以太網(wǎng)網(wǎng)卡和PAC中的以太網(wǎng)通信模塊通過(guò)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。PC中安裝的組態(tài)軟件iFix可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控和操作,它通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件與PAC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。iFix用來(lái)開(kāi)發(fā)出人機(jī)監(jiān)控界面,可以通過(guò)動(dòng)畫(huà)的形式顯示出各監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài),并作為操作人員給PAC下達(dá)指令的直觀參考。PAC根據(jù)指令的要求,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算,最終通過(guò)其內(nèi)部的數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸出模塊,控制外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài),包括檢票閘機(jī)開(kāi)閉狀態(tài)、候車(chē)照明燈開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及空調(diào)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量大小和溫度高低。煙霧報(bào)警器和火焰探測(cè)器在檢測(cè)到煙霧和火情時(shí),將其輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)送入PAC內(nèi)部的數(shù)字量輸入模塊進(jìn)行處理,并最終在人機(jī)界面上以動(dòng)畫(huà)和報(bào)警的形式警示人群。人機(jī)界面中所包括的語(yǔ)音、音樂(lè)、報(bào)警等所有發(fā)聲功能都是通過(guò)候車(chē)室音響輸出實(shí)現(xiàn),從而起到擴(kuò)大音量的作用。

3.2 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)如下。

①能夠?qū)⒐芾砗蜍?chē)場(chǎng)所需要的主要功能集成在統(tǒng)一的管理系統(tǒng)中,方便使用和管理。

②管理系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定用戶(hù)權(quán)限,方便專(zhuān)業(yè)管理人員和普通操作人員共同使用,靈活性較高。

③管理系統(tǒng)中各個(gè)功能的運(yùn)行狀態(tài)可以在統(tǒng)一的監(jiān)控界面下顯示,便于觀察和控制。

④管理系統(tǒng)中集成的自助功能可以完全替代人工服務(wù),節(jié)約勞動(dòng)力資源和成本。

⑤管理系統(tǒng)中有專(zhuān)門(mén)的安全報(bào)警功能及界面,可以較大幅度地提高安全防護(hù)的實(shí)時(shí)性及針對(duì)突發(fā)事件的響應(yīng)快速性。

4 組態(tài)與仿真

iFix和GE PAC的數(shù)據(jù)通信是依靠GE9 PowerTool驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn)的。在驅(qū)動(dòng)軟件的樹(shù)形欄里,Channel0是添加與iFix通信的PLC數(shù)量,Device0是設(shè)定PLC的IP地址及代號(hào)。要確保iFix和PAC通信正常,在設(shè)置時(shí)需要將安裝iFix的計(jì)算機(jī)和PAC的IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段下。

樹(shù)形欄中Datablock是添加PAC中的過(guò)程變量,將其與iFix過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的變量建立關(guān)聯(lián),使PAC中變化的數(shù)據(jù)信息及時(shí)反饋到iFix的過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中。根據(jù)設(shè)計(jì)需要,驅(qū)動(dòng)軟件中建立了兩種數(shù)據(jù)塊通道,其中Datablock0專(zhuān)門(mén)建立模擬量信號(hào)關(guān)聯(lián), Datablock1專(zhuān)門(mén)建立數(shù)字量信號(hào)關(guān)聯(lián)。在使用過(guò)程中也可以方便地添加和刪除不同的數(shù)據(jù)塊通道。

打開(kāi)如表1所示的過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)(其中,掃描時(shí)間為1 s,I/O設(shè)有為GE9),將iFix監(jiān)控界面中的控制按鈕等軟元件與過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量信息建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,完成數(shù)據(jù)從iFix驅(qū)動(dòng)映像表經(jīng)過(guò)SAC(過(guò)程報(bào)警與控制)到達(dá)PDB[9]。

表1 過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)Tab.1 Process database

表1中,“標(biāo)簽名”中需要填寫(xiě)監(jiān)控界面中軟元件的標(biāo)簽名,“類(lèi)型”中需要填寫(xiě)過(guò)程數(shù)據(jù)的類(lèi)型,如DI (數(shù)字量)或AI(模擬量),“I/O地址”中需要填寫(xiě)與iFix對(duì)應(yīng)的PAC中的I/O地址。這樣以過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)為中間聯(lián)系節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了iFix人機(jī)界面與PAC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞。人機(jī)界面中的畫(huà)面就可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)源的變化,動(dòng)態(tài)改變對(duì)象屬性,實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果[10]。

通過(guò)上述組態(tài)步驟的操作,可以成功實(shí)現(xiàn)iFix人機(jī)界面與GE PAC之間的數(shù)據(jù)聯(lián)系。通過(guò)點(diǎn)擊人機(jī)界面上的功能按鈕,仿真操作流程,界面上將顯示相應(yīng)動(dòng)畫(huà),并觸發(fā)PAC中相關(guān)聯(lián)的輸出控制,同時(shí)PAC中相應(yīng)輸出端口的指示燈也會(huì)點(diǎn)亮。這樣既實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的仿真運(yùn)行,又可以驗(yàn)證程序的正確性和可靠性。

5 結(jié)束語(yǔ)

目前,公共候車(chē)場(chǎng)所的服務(wù)質(zhì)量雖已得到較高重視,在檢票、照明及室溫控制等方面均采取了一定的優(yōu)化措施,但是由于這些因素的控制主體不統(tǒng)一,如此分散的管理系統(tǒng)將大大影響工作的實(shí)時(shí)性和高效性,降低了管理系統(tǒng)的靈活性和快速響應(yīng)性。因此,將HMI技術(shù)應(yīng)用到公共候車(chē)管理系統(tǒng)當(dāng)中,開(kāi)發(fā)出集多種功能于一身的自動(dòng)化管理系統(tǒng),將能更好地處理候車(chē)場(chǎng)所中絕大部分的管理和服務(wù)工作。此外,還可以通過(guò)功能的調(diào)整和優(yōu)化,將其拓展到更廣泛的公共場(chǎng)所管理與服務(wù)當(dāng)中。

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Research on the Application of HMI in Public Transportation Passenger Services

HMI is the most widely applied man machine technology in the field of modern automation control;its engineering solutions are particularly rich in various industries,such as factory,mine,metallurgy and transportation,etc.At present,chaotic ticket checking,poor waiting environment are widespread problems in public transportation passenger services,against these situations,the HMI platform based on iFix and PAC has been researched,and the management system is developed,which integrates functions of self ticket checking,channel guidelines,indoor temperature regulation,light regulation,missing person tracing,looking for lost and security alarm,etc.The hardware and software configuration and design method of man machine interface are described in detail.The system effectively solves the disadvantages existing in public transportation passenger services;it provides reference for applying HMI technology in public services.

Human machine interface(HMI) Programmable automation controller(PAC) iFix Public transportation Passenger service Management system

TP29

A

江蘇省交通運(yùn)輸科技基金資助項(xiàng)目(編號(hào):2012Y21-3);

南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院院級(jí)重點(diǎn)科研基金資助項(xiàng)目(編號(hào):JY1203)。

修改稿收到日期:2014-06-12。

胡凱(1979-),男,2012年畢業(yè)于東南大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè),獲碩士學(xué)位,講師;主要從事電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制方面的研究。