卜 剛,張寶龍,高建和,郭 斌
(1.揚(yáng)州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 揚(yáng)州 225127;2.揚(yáng)州大學(xué) 廣陵學(xué)院,江蘇 揚(yáng)州 225127;3.揚(yáng)州核威碟形彈簧制造有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225008)
碟形彈簧本身具有幾何非線性,有的還具有材料非線性,而組合碟簧應(yīng)用時(shí)碟簧之間以及碟簧和模架之間也具有接觸非線性。因此研究具有多重非線性的組合碟簧時(shí),往往不能根據(jù)單片碟簧的經(jīng)驗(yàn)公式以及性能研究方法來(lái)處理組合碟簧。本文提出一種可行的碟簧組合力學(xué)特性試驗(yàn)研究方法,對(duì)碟簧組的剛度、強(qiáng)度和阻尼等靜動(dòng)態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行分析研究,具有重要的工程意義。
根據(jù)GB/T1972-2005以及碟簧模架實(shí)際加工中的方便可行性選擇型號(hào)B16的碟簧[1]組成碟簧組合來(lái)構(gòu)造具體試驗(yàn)裝置,其單片碟簧幾何參數(shù)為Φ56×Φ28.5×2×3.6-B2,允許最大加載力F(f=0.75h0)=4 440 N,如圖1所示。其中,f為變形量,D=56 mm,d=28.5 mm,t=2 mm,H0=3.6 mm,h0=1.6 mm。
圖1 型號(hào)B16碟形彈簧
根據(jù)所選碟簧型號(hào)設(shè)計(jì)相應(yīng)模架,構(gòu)成整套試驗(yàn)裝置,如圖2所示。碟簧材料為60Si2Mn A,要保證底座、壓板和導(dǎo)柱的硬度高于碟簧硬度,達(dá)到55 HRC左右,材料需采用40Cr,并進(jìn)行熱處理,且表面粗糙度低于Ra3.2。
裝置可安裝不同組合方式的碟簧組,本試驗(yàn)采用單片八對(duì)合、兩疊六對(duì)合和三疊四對(duì)合(見(jiàn)圖3)組合形式來(lái)考察各組合方式下碟簧的力學(xué)性能。碟簧不同組合方式下該裝置的幾何參數(shù)見(jiàn)表1。
本文應(yīng)用電測(cè)法[2]對(duì)碟形彈簧進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)測(cè)試,分析碟簧組在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)激勵(lì)下的力學(xué)性能,如承載力、剛度和阻尼等。圖4為碟簧組靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)試流程。
圖2 碟形彈簧組合試驗(yàn)裝置
圖3 碟形彈簧組合形式
表1 碟簧試驗(yàn)裝置幾何參數(shù)
整個(gè)試驗(yàn)流程所需儀器有:DNS系列電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、位移傳感器、CRAS V7.0信號(hào)采集分析系統(tǒng)、端套力傳感器(端套部分直徑方向?qū)ΨQ貼上兩個(gè)雙向應(yīng)變片,并將應(yīng)變片按全橋方式連接)。其中位移傳感器采用電測(cè)位移百分表,測(cè)試精度為0.01 mm,量程為0 mm~10 mm;CRAS V7.0信號(hào)采集分析系統(tǒng)的采樣頻率為20 Hz,采集壓力和位移的電信號(hào)。通過(guò)標(biāo)定位移傳感器及端套力傳感器得到標(biāo)定公式:
圖4 碟形彈簧靜、動(dòng)態(tài)測(cè)試流程圖
碟簧表面有磷化處理、硫化處理、達(dá)克羅處理和噴涂非金屬防護(hù)層等多種處理技術(shù),其疊合面潤(rùn)滑方式也較多,如不加潤(rùn)滑劑、常規(guī)油脂潤(rùn)滑和二硫化鉬潤(rùn)滑等方式[3],所以不同的表面處理及潤(rùn)滑狀態(tài)對(duì)碟簧的力學(xué)性能也有影響。本試驗(yàn)中碟簧表面處理方式為磷化,主要考察碟簧組合方式不同及潤(rùn)滑狀態(tài)不同時(shí)對(duì)其剛度、阻尼特性和承載力的影響。下面以組合方式為單片八對(duì)合常規(guī)潤(rùn)滑工況靜態(tài)試驗(yàn)為例進(jìn)行分析。
在萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)上對(duì)碟簧緩慢施加載荷,完成一個(gè)加載卸載周期過(guò)程。定位模式為位移控制,最大壓縮量為0.75 fz,通過(guò)CRAS V7.0信號(hào)采集分析系統(tǒng)采集壓力和位移電壓信號(hào)波形,如圖5、圖6所示。
圖5 系統(tǒng)壓力-時(shí)間電壓信號(hào)
圖6 系統(tǒng)位移-時(shí)間電壓信號(hào)
使用Excel將壓力-時(shí)間信號(hào)、位移-時(shí)間信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,并根據(jù)標(biāo)定公式(1)、(2)得出實(shí)際壓力和位移,繪制出壓力-位移曲線,即碟簧的靜態(tài)滯回曲線[4],如圖7所示。
同理,可得到其余組合方式和潤(rùn)滑狀態(tài)下碟簧的靜態(tài)滯回曲線,如圖8~圖12所示。
對(duì)各滯回曲線進(jìn)行分析,得到各工況下的力學(xué)特性結(jié)果,見(jiàn)表2。
碟簧動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中,主要研究在常規(guī)潤(rùn)滑狀態(tài)下三疊四對(duì)合組合方式下碟簧的剛度、阻尼與載荷頻率的關(guān)系。動(dòng)態(tài)試驗(yàn)采用低頻(0.1 Hz,0.2 Hz,0.3 Hz,0.5 Hz,0.7 Hz)和高頻(0.7 Hz,2 Hz,3 Hz,5 Hz)載荷分別進(jìn)行激勵(lì)。
圖7 單片八對(duì)合常規(guī)潤(rùn)滑碟簧的靜態(tài)滯回曲線
圖8 兩疊六對(duì)合常規(guī)潤(rùn)滑滯回曲線
圖9 三疊四對(duì)合常規(guī)潤(rùn)滑滯回曲線
圖10 單片八對(duì)合二硫化鉬潤(rùn)滑滯回曲線
圖11 兩疊六對(duì)合二硫化鉬潤(rùn)滑滯回曲線
圖12 三疊四對(duì)合二硫化鉬潤(rùn)滑滯回曲線
試驗(yàn)過(guò)程同靜態(tài)試驗(yàn)一樣,得到加載頻率為0.1 Hz時(shí)的壓力-時(shí)間電壓信號(hào)和位移-時(shí)間電壓信號(hào)波形,如圖13、圖14所示。
同樣將每個(gè)頻率下得到的壓力-時(shí)間信號(hào)和位移-時(shí)間信號(hào)導(dǎo)入Excel中,合成碟簧組分別在低頻激勵(lì)下及高頻激勵(lì)下的滯回曲線,如圖15、圖16所示。由圖15、圖16可看出低頻激勵(lì)下,5條滯回曲線基本重合;高頻激勵(lì)下,5條滯回曲線隨頻率的增高稍有變化,并呈現(xiàn)一定的規(guī)律。
表2 碟簧不同組合及潤(rùn)滑狀態(tài)下的力學(xué)特性
圖13 加載頻率為0.1 Hz時(shí)壓力-時(shí)間電壓信號(hào)
圖14 加載頻率為0.1 Hz位移-時(shí)間電壓信號(hào)
圖15 低頻激勵(lì)下的滯回曲線
綜合以上各組滯回曲線分析得到圖17所示碟簧剛度、阻尼與載荷頻率的關(guān)系。
由碟簧靜態(tài)試驗(yàn)可得出以下結(jié)論:①潤(rùn)滑狀態(tài)相同,裝置承載力隨疊合片數(shù)增加而相應(yīng)倍數(shù)增加,裝置行程隨疊合片數(shù)增加而相應(yīng)倍數(shù)增加,阻尼比隨碟簧疊合片數(shù)增多而變大;②組合方式相同,常規(guī)潤(rùn)滑下碟簧的加載剛度比二硫化鉬潤(rùn)滑時(shí)大,而卸載剛度比二硫化鉬潤(rùn)滑時(shí)小,阻尼比受二硫化鉬潤(rùn)滑的影響隨疊合片數(shù)增多而變大;③試驗(yàn)得到的加載曲線與理論曲線基本一致。具有一定的誤差是因?yàn)榈山孛媸茌d后實(shí)際存在變形,此外還受支承面摩擦、制造誤差等因素的影響,由于載荷作用點(diǎn)位置在壓縮量大于0.75h0時(shí)出現(xiàn)較大變化,而使實(shí)測(cè)曲線偏離理論曲線成上翹趨勢(shì),其剛度增加。
由碟簧動(dòng)態(tài)試驗(yàn)可得出以下結(jié)論:①低頻激勵(lì)下,碟簧滯回曲線與相同工況下的靜態(tài)試驗(yàn)結(jié)果相同,曲線基本一致,頻率對(duì)剛度和阻尼比影響不明顯;②高頻激勵(lì)下,碟簧滯回曲線稍有變化,碟簧剛度和阻尼比隨著加載頻率的增大有下降趨勢(shì)。
圖16 高頻激勵(lì)下的滯回曲線
圖17 碟簧剛度、阻尼比與載荷頻率的關(guān)系
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