王曉虎，鄭仁龍

大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院　器械科，遼寧　大連　116001

Sensation16CT機掃描床移動控制系統(tǒng)的常見故障解決

王曉虎，鄭仁龍

大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院器械科，遼寧大連116001

[摘要]本文結(jié)合維修實例對西門子CT機掃描床的工作原理進行了分析研究，并對常見故障及其解決方法進行了總結(jié)。

[關(guān)鍵詞]CT機；垂直控制系統(tǒng)；繼電器；水平控制系統(tǒng)；編碼器；醫(yī)療設(shè)備維修

0　前言

我院數(shù)臺西門子CT機掃描床的工作原理基本相同[1]，都是以掃描床垂直控制系統(tǒng)來控制床下電機，帶動傳動絲杠及升降組件來實現(xiàn)掃描床的升降，通過掃描床水平控制系統(tǒng)來控制床尾的電機，帶動傳動鏈條實現(xiàn)掃描床的水平移動。故障原因也具有共性[2-3]，多為控制電路、電機及編碼器的損壞。本文主要介紹幾例在垂直控制系統(tǒng)、水平控制系統(tǒng)工作中常見的故障及維修。

1　故障一

1.1故障現(xiàn)象

CT機的掃描床進行升降運動時，掃描機架電源自動復(fù)位，沒有發(fā)現(xiàn)指向性故障信息提示。最終故障表現(xiàn)為掃描床鎖死無法升降。

1.2故障分析及處理

掃描床垂直控制系統(tǒng)由升降電機、傳動絲杠及升降部件和控制電路組成。床體升降是由電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，將銜接在絲杠上的升降部件推動抬升床體，到達指定位置后，電機停止運轉(zhuǎn)，絲杠頂端的電磁鎖動作鎖緊；降床時，電磁鎖松開，電機反向運行，帶動絲杠和升降部件做降床運動。所有控制指令由床下的 D702板發(fā)送至各個相關(guān)部件。

由于最終故障狀態(tài)是床體無法升降，所以將整個控制電路和傳動部件進行分離式檢修。在檢查中，檢索電動機、傳動絲杠及升降部件（可以將電磁鎖松開，單獨給電動機送電），在排除鎖緊絲杠的電磁鎖時發(fā)現(xiàn)，單獨供電24 VDC電磁鎖狀態(tài)正常，但是聯(lián)機時 D702板沒有輸出 24 VDC給電磁鎖，導(dǎo)致絲桿被電磁鎖鎖緊，致使電機運行錯誤，掃描機架電源保護性關(guān)斷復(fù)位。檢查電磁鎖的24 VDC供電線路發(fā)現(xiàn)D702板上控制24 VDC輸出的繼電器沒有動作，給繼電器線圈供電的12V電源正常，在 D702板上有5個同類繼電器，采用替換排查法，找出故障繼電器。更換新配件后，控制電磁鎖的24 VDC輸出正常。聯(lián)機工作后，床體升降恢復(fù)正常，故障排除。

1.3小結(jié)

由于掃描床升降頻繁，繼電器觸點使用次數(shù)過多，機械觸點老化或觸點氧化導(dǎo)通阻值過大，如果故障頻繁，建議同類繼電器統(tǒng)一更換，減少故障隱患[4]。此外，繼電器供電電源損壞也會導(dǎo)致繼電器不吸合，引發(fā)類似故障。

2　故障二

2.1故障現(xiàn)象

CT機在掃描過程中（需要掃描床水平移動），掃描床停止運行，掃描程序終止，掃描機架上的功能按鍵無法使用，需要重新啟動掃描機架才能恢復(fù)使用，此故障現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，查看故障信息“3038、3059”（床體移動距離與系統(tǒng)設(shè)置數(shù)值偏差較大）。

2.2故障分析及處理

掃描床水平控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，分為床體、床板兩部分[5-6]。水平控制部分（圖1）主要是由水平控制板（D701）、床體移動控制電機（M711、M710）、床體移動控制編碼器（B711、B710）和位置安全檢測開關(guān)（U711、U710）組成。其工作原理是當(dāng)床移動指令下達后，控制板接收并按指令使床面移動至指定位置，M710和M711先后動作，同時B711和B710分別對床體和床板的實際位置進行記錄并同預(yù)置值進行比較，當(dāng)實際值超出誤差補償范圍時，由主程序發(fā)出中斷掃描工作或其他機械運動的程序指令。此外U711、U710的作用則是當(dāng)床體移動至極限位置時緊急切斷電機電源而實現(xiàn)中止機械運動。

圖1　水平控制部分示意圖

由于該故障是掃描床在進行中隨機發(fā)生的，復(fù)位后又能正常工作。因此重點檢查控制信號傳輸線纜（W717、W716）的狀態(tài)（床體移動時，控制線纜也作同向的往復(fù)運動），在排除了線纜的軟故障可能性后，根據(jù)故障信息“3038”“3059”得知，故障的發(fā)生是因為：“編碼器記錄的數(shù)據(jù)和掃描床移動的預(yù)置值不相符”。因此，對床體水平運動的所有組件和記錄編碼器進行排查。檢查M711、M710及對應(yīng)的電磁離合器，狀態(tài)正常。在檢查電機時，發(fā)現(xiàn)床體移動過程中用手扶床體有抖動的感覺。排查B710、B711，將檢測床體和床板的2個編碼器分別在零點位狀態(tài)下進行替換測試，發(fā)現(xiàn)故障照舊，但是床體抖動變?yōu)榇舶宥秳?，基本判定是檢測床體運動狀態(tài)的編碼器存在故障，更換配件后故障消除。事后分析，床體水平移動中抖動是水平控制系統(tǒng)對編碼器檢測中出現(xiàn)的偏差進行補償?shù)慕Y(jié)果。

2.3小結(jié)

編碼器長期使用，運動間隙加大，導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)偏差加大，系統(tǒng)無法對超出修正補償范圍的數(shù)據(jù)進行修正，致使系統(tǒng)報錯，引發(fā)故障。

[參考文獻]

[1] 楊洪林.西門子16排螺旋CT故障檢修1例[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備，2009,(6):127.

[2] 張新蘭,楊英麗.西門子16層CT機Sensation16故障維修二例[J].中國醫(yī)學(xué)裝備,2006,(2):87.

[3] 孟強,金忠林,魯江.西門子16排螺旋CT掃描床垂直控制系統(tǒng)工作原理及故障分析[J].醫(yī)療裝備,2007,(7):41.

[4] 韓建坤,康文巧.西門子16排螺旋CT特殊故障一則[J].臨床放射學(xué)雜志,2005,(12):57.

[5] 鄭艷珠,劉亞杰,張良才.西門子Sensation 16CT故障維修2例[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2012,(3):136.

[6] 白小壽,高占文,彭海霞.GEB rightspeed16排螺旋CT的維修[J].中國醫(yī)療設(shè)備,2011,26(10):137-138.

作者郵箱：arthur5212@sina.com

[中圖分類號]TH774

[文獻標(biāo)志碼]B

doi：10.3969/j.issn.1674-1633.2014.02.045

[文章編號]1674-1633(2014)02-0134-02

收稿日期：2013-05-28

Troubleshooting of Mobile Control Systemin Scanning Bed of Sensation 16CT

Wang xiao-hu, ZHENG Ren-long
Department of Equipment, Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University, Dalian Liaoning 116001, China