【摘 要】可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。在可編程序控制器改造繼電器控制系統(tǒng)中，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過箕使用和考驗，已被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能。

【關(guān)鍵詞】可編程序控制器 PLC 繼電器控制系統(tǒng) 梯形圖

可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器已有上百年的歷史，它是一種用弱電信號控制強電信號的電磁開頭。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會花費大量時間，嚴重地影響生產(chǎn)。如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應(yīng)的變動，這種改造的工期長、費用高，以至于有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜，另外制作一臺新的控制柜。顯然，需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更加可靠、更容易維修、更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件，這樣的情況下促使可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展。為了便于工廠的電氣技術(shù)人員和電工使用，可編程序控制器使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。

在分析可編程序控制器控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“中間繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析可編程序控制器控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想像成外部輸入器件的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。

3、根據(jù)畫出的標準梯形圖來分析該梯形圖是否滿足實際的工作情況和要求：設(shè)電動機正轉(zhuǎn)運行時按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，PLC內(nèi)的常閉觸點使正轉(zhuǎn)輸出繼電器Y0（KM1）斷開，常開觸點使反轉(zhuǎn)輸出繼電器Y1（KM2）接通。然而PLC內(nèi)Y0的斷開和Y1的接通是同時（或幾乎同時）完成的。若PLC外電路無自鎖觸點KM1與KM2，這就會使正轉(zhuǎn)接觸器斷開，其觸點間電弧未熄滅時，反轉(zhuǎn)接觸器已接通，可能導(dǎo)致電源相間瞬時短路。為避免這種情況，在PLC外部的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點組成互鎖電路（如圖二所示），或者在梯形圖編程中，可以用兩個定時器（T1和T2）來實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)切換的延時。

二、設(shè)計時的注意事項：

1、應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。

2、設(shè)置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一個觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的輔助繼電器，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

3、盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號?？删幊绦蚩刂破鞯膬r格與I/O點數(shù)有關(guān)，每一輸入信號和每一輸出信號分別要占用一個輸入點和一個輸出點，因此減少信號和輸出信號的點數(shù)是降低硬件費用的主要措施。與繼電器電路不同，一般只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸入信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。

4、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，應(yīng)在可編程序控制器外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。

5、為了減少使用的指令條數(shù)，在串聯(lián)電路中單個觸點應(yīng)放在右邊，在并聯(lián)電路中單個觸點應(yīng)放在下面。由于傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的控制電路與PLC的梯形圖有許多相似之處，對傳統(tǒng)老設(shè)備的繼電——接觸器控制系統(tǒng)的改造，完全可以把原有的繼電——接觸器控制電路圖“翻譯”成PLC的梯形圖程序。在設(shè)計PLC的控制系統(tǒng)時一定要遵守PLC的外部硬件元件的連接和PLC梯形圖程序的設(shè)計原則，以及設(shè)計時所需要的注意事項。

【參考文獻】

[1]《PLC原理與應(yīng)用》中國勞動社會保障出版社2006.6

[2]《PLC原理應(yīng)用與實驗》中國勞動社會保障出版社2002.6

[3]《職業(yè)》中國勞動社會保障出版社2009.1