《警衛(wèi)師前身——中央警備團(tuán)警衛(wèi)紀(jì)實(shí)》一書介紹，中央警衛(wèi)團(tuán)1953年由原中南海警衛(wèi)團(tuán)為基礎(chǔ)組建，同時(shí)調(diào)歸公安部建制領(lǐng)導(dǎo)，團(tuán)長張耀祠，延安時(shí)期中央警備團(tuán)的政治部副主任楊德中擔(dān)任政委。中南海警衛(wèi)團(tuán)是延安時(shí)期中央警備團(tuán)的老底子，干部成熟可靠，員額1000人左右，主要保衛(wèi)毛澤東、劉少奇、朱德、周恩來、陳云五大領(lǐng)袖。

當(dāng)?shù)谝蝗螆F(tuán)長張耀祠將組建情況向總參謀部作報(bào)告后，總參決定按照編制序列，中央警衛(wèi)團(tuán)的代號(hào)為8341。機(jī)關(guān)對(duì)外聯(lián)系工作，不準(zhǔn)用中央警衛(wèi)團(tuán)番號(hào)。

此后8341部隊(duì)的建制關(guān)系曾在短時(shí)間內(nèi)騰挪于多個(gè)部門。1955年6月，中央警衛(wèi)團(tuán)改稱中央公安警衛(wèi)團(tuán)，歸公安軍建制（1955年公安部隊(duì)改稱公安軍），業(yè)務(wù)工作仍由公安部九局（警衛(wèi)局）領(lǐng)導(dǎo)，最高領(lǐng)導(dǎo)是公安部部長羅瑞卿，具體工作由公安部九局局長汪東興負(fù)責(zé)。1959年1月，在國防部的指令下‘中央警衛(wèi)團(tuán)劃歸新組建的北京衛(wèi)戍區(qū)，駐地中南海。

但到1960年年底，時(shí)任中央辦公廳主任楊尚昆與汪東興遵照周恩來指示，提出整頓和加強(qiáng)中央警衛(wèi)團(tuán)的具體方案，籍此將中央警衛(wèi)團(tuán)由北京衛(wèi)戍區(qū)劃出，歸總參謀部建制領(lǐng)導(dǎo)。1969年入伍的8341部隊(duì)士兵馮立忠曾撰寫《我所知道的8341部隊(duì)》回憶，“文革”開始以后，中央警衛(wèi)團(tuán)改由中辦領(lǐng)導(dǎo)，汪東興具體負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)指揮。1969年馮立忠入伍時(shí)，部隊(duì)人員已達(dá)8000人左右，轄7個(gè)大隊(duì)、36個(gè)中隊(duì)。

馮立忠同時(shí)寫到，在中南海內(nèi)，毛澤東的警衛(wèi)工作由汪東興直接負(fù)責(zé)，張耀祠具體指揮。至文革中后期，中南海安保體系已甚為嚴(yán)密。

當(dāng)時(shí)一大隊(duì)負(fù)責(zé)中南海及周邊，二大隊(duì)負(fù)責(zé)毛家灣及周邊，四大隊(duì)負(fù)責(zé)玉泉山范圍，五大隊(duì)負(fù)責(zé)釣魚臺(tái)，七大隊(duì)負(fù)責(zé)北戴河中央領(lǐng)導(dǎo)人療養(yǎng)地的安全，其他幾個(gè)大隊(duì)是機(jī)動(dòng)大隊(duì)。每個(gè)警衛(wèi)區(qū)還具體分為外圍和內(nèi)圍，內(nèi)圍分甲、乙、丙區(qū)。甲區(qū)的人可以自由出入乙、丙區(qū)，但乙、丙區(qū)的人不能隨意出入甲區(qū)。

林彪的警衛(wèi)工作則由副團(tuán)長張宏掌控，警衛(wèi)中隊(duì)是二大隊(duì)一中隊(duì)；周恩來因住在中南海，警衛(wèi)大隊(duì)也是一大隊(duì)，警衛(wèi)中隊(duì)是一大隊(duì)三中隊(duì)，由楊德中負(fù)責(zé)。其他政治局常委也都有警衛(wèi)大隊(duì)和中隊(duì)及負(fù)責(zé)人。

1974年，因傳聞“四人幫”要抓楊德中，汪東興向毛澤東匯報(bào)，毛澤東表態(tài)“我的部隊(duì)的政委能是反革命嗎”？接著又說下放鍛煉一下也好，后來周恩來也點(diǎn)頭。其時(shí)的周恩來正在中央政治局挨批，江青、張春橋?yàn)榘獾箍偫頍o所不用其極，讓楊立即離開中央警衛(wèi)系統(tǒng)，確是使楊免遭構(gòu)陷的一著棋。

中央警衛(wèi)局原副局長鄔吉成在《紅色警衛(wèi)》一書中寫到，“文革”結(jié)束之后，曾擔(dān)任周恩來警衛(wèi)工作的8341部隊(duì)政委，并任周恩來辦公室主任的楊德中得以復(fù)出，成為汪的繼任者，并直接負(fù)責(zé)鄧小平的警衛(wèi)工作。