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(西部超導材料科技股份有限公司，陜西 西安710018)

無心車床是對管、棒、盤圓等長圓金屬除去表面氧化層、裂紋，以生產(chǎn)表面無缺陷的、具有較高尺寸精度和表面粗糙度且同心的光亮圓材的理想設(shè)備，同時其可替代傳統(tǒng)酸洗工藝、普通車床與磨削加工等落后生產(chǎn)工藝。通過車削將金屬管、棒料表面的金屬氧化皮去除，不會產(chǎn)生任何環(huán)境污染，完全符合綠色、環(huán)保、循環(huán)生產(chǎn)的需要。無心車床加工超長棒材(包括無限長的盤圓)有獨特的優(yōu)勢。無心車的工作效率非常高，一分鐘可加工1～10 m 的棒材。與無心磨床相比無心車床不但可以大幅度提高生產(chǎn)效率，還可大幅度降低用工及生產(chǎn)成本，經(jīng)過無心車床車削后的廢屑可以全部回收，而無心磨床磨過的粉末因帶有金剛石碎片沒有任何回收價值，并且還產(chǎn)生環(huán)境粉塵污染。

1 無心車床結(jié)構(gòu)原理

1.1 主機原理簡介

無心車床的結(jié)構(gòu)主要包括:空心主軸、前夾送裝置、前導向、中后導向、后夾送裝置等。空心主軸連同端部的刀盤(刀盤同心均布有4 把車刀)高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)主切削運動;主軸箱前部通過前夾送裝置將棒料夾緊，并使棒料沿軸向運動，從空心主軸中通過實現(xiàn)前期的進給運動;在刀盤前后有前、后導向裝置以保證加工工件的同軸、避免顫振;當工件脫離前夾送裝置后，另一端后夾送裝置開始夾緊工件實現(xiàn)后期進給運動，以及把工件運送到卸料裝置;再加上上下料、卸料、收集等輔助運動及整機PLC 程序控制，從而完成對棒料的連續(xù)高效切削。由于無心車床一般加工工件很長，其中、后導向裝置主要起導向和夾持的作用，對于提高加工精度、減小振動發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。無心車床工作原理如圖1 所示。

圖1 無心車床原理示意圖

1.2 中后導向裝置的結(jié)構(gòu)原理

在無心車床設(shè)備組成中，中后導向裝置結(jié)構(gòu)比較復雜，安裝位置比較特殊(位于空心主軸內(nèi))，而且對棒料車削過程中導向、支撐作用比較重要，所以有必要對其結(jié)構(gòu)原理及調(diào)整過程做簡要的分析。

中后導向裝置由中導向機構(gòu)和后導向機構(gòu)兩部分組成，其分別由3 組連桿機構(gòu)帶動3 個導輪對棒料定心并支撐棒料平穩(wěn)軸向運動。中后導向裝置實物如圖2 所示。

圖2 中后導向裝置實物圖

中、后導向機構(gòu)原理簡圖如圖3 所示。工作時，蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪只轉(zhuǎn)動不軸向運動則與之用螺紋副連接的調(diào)整盤，隨著蝸輪的轉(zhuǎn)動軸向運動，調(diào)整盤上裝有6 個拉桿，拉桿端部與調(diào)整盤用卡簧固定，調(diào)整桿與拉桿用滑動副連接，調(diào)整盤軸向運動的同時帶動拉桿做軸向運動，拉桿運動帶動連桿與導輪架運動，完成中后導向裝置對棒料的支撐與導向定心作用。

中后導向裝置中心調(diào)整時松開調(diào)整桿鎖緊裝置，轉(zhuǎn)動調(diào)整桿，調(diào)整桿帶動拉桿轉(zhuǎn)動，拉桿中間用螺紋副連接，一端與調(diào)整盤軸向用卡簧固定。轉(zhuǎn)動拉桿軸向固定端則另一端軸向伸縮，拉桿的軸向伸縮帶動連桿與導輪架軸向伸縮，完成中后導向輪的定心調(diào)整。

圖3 中后導向裝置原理簡圖

2 無心車床各部件同軸度對加工精度的影響

使用無心車床加工棒料時，因其各部件同軸度偏差會導致棒料不能滿足加工精度要求，具體表現(xiàn)為:

(1)棒料頭部振顫刀紋 棒料首先是通過前夾持裝置與前導向裝置送入刀盤內(nèi)，前夾送裝置以及前導向裝置對棒料進給起定位、支撐作用。如果前夾持裝置與前導向裝置中心不一致或者兩者同軸度偏差較大，則棒料的進給運動就不穩(wěn)定，當車刀在棒材表面做切削運動時，由于棒料進給不穩(wěn)定則刀具受力不均勻，那么在車削后的棒料表面就會出現(xiàn)振顫刀紋。

(2)棒料車偏 在車削過程中如果前夾送裝置與前導向裝置同軸則棒料運行平穩(wěn)，棒料前端車削表面光亮無振顫刀紋出現(xiàn)，但如果有棒料車偏或者棒料圓周上部分氧化皮未被車掉的現(xiàn)象出現(xiàn)，這也是不符合光亮棒材加工要求的，而且嚴重時還會產(chǎn)生廢料等不可挽回的損失。分析其產(chǎn)生的原因主要有以下幾點:坯料橢圓度、直線度的影響以及無心車床前夾送裝置、前導向裝置與主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸度的影響。如果來料滿足要求，那么其三者之間的同軸度將是棒料車偏的主要影響因素。

(3)棒料中后部產(chǎn)生車削臺階、振顫刀紋由無心車床的工作原理分析可以看出，當棒料脫離前夾送裝置后，后夾送裝置將成為棒料作直線進給運動的后期進給運動動力源。當棒料脫離前導向后，中后導向裝置將對棒料起主要的導向與支撐作用。棒材后端振顫刀紋的產(chǎn)生原因與棒材頭部振顫刀紋產(chǎn)生的原因類似，可參考前文所述。如果前夾持裝置與中后導向裝置、后夾持裝置同軸度較差，在進給動力源交接的過程中就會產(chǎn)生車削臺階。

(4)棒料車彎 當棒料的長徑比較大的情況下，由于棒料自身剛性變差，車削過程中受外力影響容易產(chǎn)生棒料車彎現(xiàn)象，在一定的長徑比范圍內(nèi)可以通過改善受力情況減小細、長棒料的車彎情況。經(jīng)生產(chǎn)實際觀察，如果無心車床的前夾持裝置、前導向裝置、中后導向裝置、后夾持裝置與主軸刀盤的回轉(zhuǎn)中心同軸度較差的情況下，極易產(chǎn)生棒料的車彎現(xiàn)象。

經(jīng)過以上無心車床實際加工過程中出現(xiàn)的各種影響光亮圓棒料車削質(zhì)量的現(xiàn)象及原因分析，可以得出無心車床在車削加工金屬棒料光亮材的過程中五心(前夾持裝置中心、前導向裝置中心、中后導向裝置中心、后夾送裝置中心及主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心)同軸是車削出合格產(chǎn)品的關(guān)鍵。

3 同軸度調(diào)整的方法

同軸度是由徑向間隙決定的，設(shè)A、B 兩根軸，在它們的聯(lián)結(jié)處各自有固定在軸上的兩點P1和P2。P1和P2是軸橫截面上的點，旋轉(zhuǎn)兩根軸使P1和P2劃成兩個圓(圓P1，圓P2)。

圓P1圓P2的正上方(0°位置)的徑向間隙是a1，正右方(90°位置)的徑向間隙是a2，正下方(180°位置)的徑向間隙是a3，正左方(270°位置)的徑向間隙是a4，如圖4 所示。

(1)當間隙a1=a2=a3=a4時，則兩過圓P1和圓P2的圓心重合。

圖4 徑向間隙

(2)若上、下的間隙a1=a3，而間隙a4(左側(cè))＞a2(右側(cè))，則說明兩根軸心線和各自的圓P1圓P2平面相交的點，在同一高度上，也就是說包括在同一水平面上，但軸B的軸心線偏向于右方，即兩軸心位置存在水平偏位。水平偏位ax可用下式計算:

(3)若左右的間隙a2=a4，而a1(上方)＞a3(下方)，就說明兩根軸心線和各自的圓P1、P2平面相交的點，被包含在一個垂直平面上。但軸B的軸心線偏向于下方，即兩軸心位置存在垂直偏位。垂直偏位ay可用下式計算:

(4)若上、下間隙a1≠a3，左右間隙a2≠a4，說明兩軸心線同時存在水平偏位與垂直偏位的計算公式與上相同，即為:

式中，徑向數(shù)值a1、a2、a3、a4由徑向表測量得到，帶“+、-”號。在偏位公式中，之所以用2 除是因為軸心線上下偏1 時，表現(xiàn)在a1(上)a3(下)之間的差就是2 的緣故。

通過測量徑向間隙，可以知道兩根軸心線是否同軸，也可以算出水平和垂直偏位的數(shù)值，為進一步同軸度的實際調(diào)整工作提供理論數(shù)據(jù)。

圖5 中后導向裝置調(diào)整簡圖

4 五心同軸的調(diào)整

調(diào)整原則:以主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心作為五心同軸調(diào)節(jié)的基準。

標準檢棒:直徑φ25～30 mm，長度≥2000 mm，直線度≤0.3 mm/m，圓度≤0.001 mm。

定位套:定位套的外徑與中后導出口處間隙不超過0.10 mm，定位套的內(nèi)徑與標準棒的間隙，不超過0.05 mm。

4.1 中后導向裝置與主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整

中后導向裝置調(diào)整簡圖如圖5 所示，中后導向裝置與主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸度的調(diào)整分為兩步，首先用標準檢棒與塞尺調(diào)整中導輪與后導輪同軸，其次標準檢棒與百分表配合調(diào)整中后導與主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸。

中導輪與后導輪同軸度的調(diào)整，將標準檢棒穿過中后導向裝置，然后轉(zhuǎn)動手輪，使導輪壓緊標準檢棒，松開調(diào)整桿2、4、6 的鎖緊裝置后調(diào)整拉桿2、4、6 使標準檢棒在中后導向裝置出口中心位置擺動，裝入定位套將標準檢棒定位。調(diào)整2、4、6 拉桿使其每個導輪與檢棒之間間隙為0.03 mm，前后抽動檢棒，導輪轉(zhuǎn)動靈活無卡死，多次抽動檢棒，測量其間隙無變化時鎖緊調(diào)整桿2、4、6。中后導輪中心同軸度調(diào)整結(jié)束。

將中后導向裝置裝入空心主軸中，將標準檢棒從中后導向裝置處導入，通過中導向輪超過刀盤200 mm 左右，按指示壓緊方向旋轉(zhuǎn)手輪，使導輪壓緊標準檢棒。

在標準檢棒外圓上每隔90°劃一線作標記，將百分表吸附在刀盤上，并將百分表在0°位置處調(diào)零，同時轉(zhuǎn)動主軸，并且記下在0°、90°、180°、270°這4 個位置的百分表讀數(shù)a1、a2、a3、a4。

對測量的數(shù)據(jù)進行校核，并且符合下述要求:

①將刀盤回轉(zhuǎn)360°時，百分表指針應回原位。

②a1+a3=a2+a4。

根據(jù)所測得的數(shù)據(jù)按照3 中所講述的方法算出中心偏移的位置，然后同時計算中、后導輪機構(gòu)3 個調(diào)整桿各自的調(diào)整量同時調(diào)整中、后導輪機構(gòu)，反復進行調(diào)整后，最后將中心偏差控制在0.05 mm 以內(nèi)，鎖緊中、后導輪機構(gòu)。中后導向裝置中心調(diào)整結(jié)束。

4.2 前導向的調(diào)整

前導向裝置為三爪卡盤結(jié)構(gòu)，每個爪上裝有導輪機構(gòu)，每個導輪機構(gòu)可以單獨調(diào)節(jié)。根據(jù)調(diào)整好的中后導向裝置來調(diào)整前導向裝置。將標準檢棒通過中后導向裝置伸出前導向裝置，轉(zhuǎn)動手輪由中后導向裝置

夾緊檢棒，將兩個百分表固定于前導向裝置上成90°分布，測頭接觸標準檢棒，使百分表歸“0”位，轉(zhuǎn)動前導向裝置手輪使前導向裝置抱緊標準檢棒，觀察百分表指針，同時調(diào)節(jié)前導向裝置3 個導輪機構(gòu)，多次反復調(diào)整直到百分表指針跳表量不超過0.02 mm，這樣可以滿足前、后導向裝置和主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心的同軸度要求。

4.3 前后夾持裝置的調(diào)整

前后夾送裝置為自找心同步齒輪齒條夾持機構(gòu)，分別安裝于剝皮機主機前后兩側(cè)。根據(jù)調(diào)整好的前、后導向裝置調(diào)整前、后夾送裝置。首先將標準檢棒通過前、后導向裝置，在刀盤、后導向端部裝定位套，再分別用前、后導向裝置夾緊標準檢棒，用內(nèi)徑千分尺測量夾持送進輪與標準檢棒之間的距離，調(diào)整到上、下夾持送進輪與標準檢棒距離相等，則前、后夾持中心與前、后導向裝置同軸。

5 結(jié)語

本文論述了無心車床的結(jié)構(gòu)原理，并在此基礎(chǔ)上詳細分析了無心車床各部件同軸度對加工精度的影響，在此基礎(chǔ)上結(jié)合生產(chǎn)實際提出了同軸度的調(diào)整方法，并重點論述了無心車床五心同軸調(diào)整的基本原則與步驟。通過現(xiàn)場反復調(diào)試將中后導向裝置與主軸刀盤回轉(zhuǎn)中心同軸度偏差調(diào)整到≤0.05 mm，將前導向裝置與中后導向裝置同軸度偏差調(diào)整到≤0.02 mm。經(jīng)生產(chǎn)試驗滿足了生產(chǎn)提出的車削棒料同棒差≤0.10 mm，棒間差≤0.05 mm 的技術(shù)要求，同時驗證了該調(diào)整方法的正確性和可靠性。

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［2］顧平.關(guān)于無心車床加工棒材表面問題的處理［J］. 機械工人，2006(4):36 -37.

［3］John Piotrowski. Shaft alignment handbook［Z］. 3rd ed. 2006 CRC press:358，370，389.

［4］程林章，芮執(zhí)元，等.基于ADAMS 的特種無心車床導向機構(gòu)的建模和運動仿真［J］.機床與液壓，2010(6):106 -109.