韓志型
(西南科技大學(xué),四川 綿陽 621010)
材料力學(xué)主要是研究處于平衡狀態(tài)的工程構(gòu)件的內(nèi)力、變形和失效規(guī)律,提出保證桿件具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性的設(shè)計方法和設(shè)計準(zhǔn)則。構(gòu)件內(nèi)力的計算是分析構(gòu)件強度、剛度、穩(wěn)定性等問題的基礎(chǔ)??梢妰?nèi)力計算在材料力學(xué)課程中占有相等重要的地位。材料力學(xué)中內(nèi)力計算主要是計算桿件的軸力、扭矩、剪力和彎矩,是比較容易掌握的內(nèi)容。但是,本人在教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn)始終有學(xué)生對內(nèi)力的概念是模糊的,在計算內(nèi)力時總會出現(xiàn)一些問題。最常見的問題是:(1)概念模糊;(2)內(nèi)力計算不正確;(3)不清楚內(nèi)力正負(fù)號的含義。針對這些問題,在講授桿件內(nèi)力這部分內(nèi)容時主要從以下幾個方面進行教學(xué),效果良好。
內(nèi)力是指由外力作用所引起的物體內(nèi)部的互相作用力。內(nèi)力的特點:(1)內(nèi)力隨外力的變化而變化;(2)內(nèi)力是截面上的內(nèi)力系向截面形心簡化后得到的主矢和主矩;(3)內(nèi)力成對出現(xiàn),且相互平衡。在教學(xué)過程中,要使學(xué)生理解內(nèi)力的概念,掌握內(nèi)力的要點:(1)內(nèi)力是物體內(nèi)部的相互作用力;(2)內(nèi)力隨外力而變化;(3)內(nèi)力是截面上內(nèi)力系合成的結(jié)果,是一個力或一個力偶;(4)內(nèi)力的正負(fù)號代只反映力的方向,不具代數(shù)大小的含義。
截面法是內(nèi)力計算的基本方法,其計算步驟為:
①截開。在所求內(nèi)力的截面處,假想地沿截面將構(gòu)件截成兩部分。
②代替。任取其中一部分作為計算對象,在被截開的截面上用內(nèi)力代表另一部分對該部分的作用力,畫出這部分的受力圖。
③平衡。根據(jù)受力圖建立平衡方程,計算出該截面上的內(nèi)力。
用截面法計算內(nèi)力,無論取哪部分來計算,其結(jié)果都一樣。
在教學(xué)過程中,首先要求學(xué)生必須理解內(nèi)力的含義,掌握內(nèi)力計算的基本方法即截面法,熟練地按照截面法的三步驟計算內(nèi)力。在此基礎(chǔ)上,歸納出計算內(nèi)力的規(guī)律。下面以例說明內(nèi)力計算的教學(xué)方法。
圖1 截面法求指定截面m上的軸力
例:求圖1(a)所示軸向拉壓桿截面m的軸力。
解:按截面法的三步驟計算。
①截開。沿截面m假想將桿件截成左右兩段。
②代替。取右段分析,繪其受力圖如圖1(b)。軸力FN代表左段桿件對右段桿件在m截面上的作用力。
③平衡。根據(jù)受力圖列平衡方程:
FN-P-4P=0 (1)解得 FN=P+4P=5P
若取左段分析,用FN’代替右段桿件對左段桿件在m截面上的作用力。顯然FN與FN’是一對作用力和反作用力。根據(jù)如圖1(c)所示的左段桿受力圖列平衡方程
FN'-8P-2P+5P=0 (2)解得 FN'=5P。
可見,無論取哪一段來計算,均可得出m截面上的軸力為拉力,大小為5P。
對于圖2所示的軸n截面上的扭矩T,用截面法取右段列平衡方程
T+4Me-Me=0 (3)得到 T=-3Me
若取左段列平衡方程
T+2Me+Me=0 (4)得到 T'=-3Me
同樣地,無論取哪一段來計算,均可得出相同的計算結(jié)果。因此,在具體計算內(nèi)力時,只需取受力最簡單的一段來計算。
圖2 截面法求指定截面n上的扭矩
用截面法計算時需要畫出受力圖,然后再列出平衡方程,根據(jù)平衡方程求得結(jié)果。這個計算過程相對還是比較繁瑣,那么,能否不用畫受力圖,只需根據(jù)桿件上的外力就可以直接計算出任一截面上的內(nèi)力呢?我們引導(dǎo)學(xué)生對平衡方程進行分析,以期找出計算內(nèi)力的規(guī)律。式(1)表示的平衡方程可寫成:FN=P+4P=ΣPi右=5P,不難看出 m 截面上的軸力實際上就等于m以右桿件段上各荷載的代數(shù)和。若取左段分析,式(2)表示的平衡方程可寫成 :FN'=2P-5P+8P=ΣPi左=5P,實際上FN'就等于m以左桿件段上各荷載的代數(shù)和。因此,根據(jù)平衡方程可以總結(jié)出來求軸力的規(guī)律。即任意截面上的軸力FN等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))桿件上外力Pi的代數(shù)和。用公式表示為FN=ΣPi左或FN=ΣPi右。
同一個外力對于不同的截面所產(chǎn)生的作用效果可能不同,對某一截面而言是拉力,但對另一截面可能又變成了壓力。因此,在用上式計算軸力時,一些學(xué)生不清楚外力正負(fù)號如何取,容易將外力符號搞錯。對此在教學(xué)時就要強調(diào)軸力正負(fù)號的規(guī)定,軸力為拉力時取正號,為壓力時取負(fù)號,即拉為正壓為負(fù)。外力對計算軸力的截面而言為拉力,那么在該截面上產(chǎn)生的軸力必然也是拉力,這時,外力符號取正號。簡便的判斷外力的正負(fù)號的方法就是:外力的箭頭離開該截面為正,指向該截面為負(fù)。這樣一來,學(xué)生就不會弄錯外力正負(fù)號了。根據(jù)這一計算規(guī)律,無需繪受力圖就可以計算任一截面的軸力。
對于式(3)表示的右段軸的平衡方程可寫成:T=-4Me+Me=ΣMei右=-3Me。
式(4)表示的左段軸的平衡方程可寫成:T'=T=-2Me-Me=ΣMei左=-3Me。
因此,也可以總結(jié)出來與計算軸力類似的計算扭矩的規(guī)律,即任意截面上的扭矩T等于該截面一側(cè) (左側(cè)或右側(cè))桿件上外力偶矩Mei的代數(shù)和。 用公式表示為T=ΣMei左或 T=ΣMei右。
外力偶矩Mei的正負(fù)號:按右手螺旋法則,大拇指尖離開該截面為正,指向該截面為負(fù)。
同樣地,也可以總結(jié)出來計算梁的內(nèi)力——剪力和彎矩的規(guī)律。即:
(1)任意截面上的剪力FS等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))桿件上在平行于剪力方向上的外力Pi的代數(shù)和。即FS=ΣPi左或FS=ΣPi右
外力Pi的正負(fù)號按左段向上右段向下取正號,相反取負(fù)號確定。
(2)任意截面上的彎矩M等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))桿件上外力(包括外力偶)對該截面形心之矩的代數(shù)和。即M=ΣMei左或M=ΣMei右。
外力矩或外力偶矩正負(fù)符號按左段梁上的外力對截面形心的力矩是順時針轉(zhuǎn)動取正號,逆時針轉(zhuǎn)動取負(fù)號;右段梁上外力對截面形心的力矩是逆時針轉(zhuǎn)動取正號,順時針轉(zhuǎn)動取負(fù)號。即左順右逆為正,反之為負(fù)。根據(jù)彎矩正負(fù)號的規(guī)定,還可以總結(jié)出:對于水平梁凡是向上的外力對任意截面均產(chǎn)生正的彎矩。下面就以圖3(a)所示的梁為例來說明按梁的內(nèi)力計算規(guī)則計算C截面上的剪力和彎矩。
首先計算出梁的支座反力,并將其標(biāo)注于圖中,如圖3(b)所示。
再計算C截面的剪力和彎矩。由于C截面上有集中力偶作用,其彎矩將發(fā)生突變,因此需分別計算無限靠近C截面的左右兩側(cè)截面的剪力和彎矩。
按剪力、彎矩的計算規(guī)律,取C截面以左的梁段計算得:
顯然,取左段和取右段得出的結(jié)果一致。在計算時要觀察梁上的受力情況,再確定取哪一段來計算,可以使計算過程更簡單。
圖3 計算梁的剪力和彎矩
從上面的分析過程可以看出,利用截面法得出的內(nèi)力計算規(guī)則來計算桿件任意截面上的內(nèi)力,非常簡便,不需要畫內(nèi)力圖,只需根據(jù)桿件上的外力就可以快速得出計算結(jié)果。用這種方法計算內(nèi)力,學(xué)生容易掌握,計算速度快且不容易出錯。因此在教學(xué)過程中,著重訓(xùn)練學(xué)生采用這些規(guī)則來計算內(nèi)力,取得了良好的教學(xué)效果。
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