馬懷清,鄭宏孝
(陜西陜煤蒲白礦業(yè)有限公司白水煤礦,陜西白水715604)
作為礦山電力拖動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)內(nèi)容之一,提升機(jī)能夠在提升運(yùn)送煤炭與人員等方面使用,所以在煤礦中非常普及。現(xiàn)階段,中國(guó)煤礦中應(yīng)用了上百套礦井提升機(jī),其中許多仍然為上世紀(jì)70 年代引進(jìn)的,在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)一直沒(méi)有更新,對(duì)煤礦安全產(chǎn)生嚴(yán)重威脅。對(duì)于煤礦來(lái)說(shuō),要是想提升自身的競(jìng)爭(zhēng)力,則一定要引入各種先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備?;诖?,煤礦企業(yè)需要對(duì)提升機(jī)實(shí)施技術(shù)改造,使其不斷優(yōu)化升級(jí)。
現(xiàn)階段,中國(guó)90%以上的礦井提升機(jī)以低于1 000 W 的交流異步電機(jī)拖動(dòng)的,一半以上主要通過(guò)F—D 機(jī)組來(lái)供電,制動(dòng)主要以晶閘管裝置實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)交流拖動(dòng)系統(tǒng)具有相對(duì)較低的調(diào)速性能,其可靠性與監(jiān)控能力相對(duì)較低,同時(shí)具有相對(duì)較低的效益。從20 世紀(jì)80 年代開(kāi)始,新添加了自動(dòng)控速、深度指示器等后備保護(hù)與監(jiān)控設(shè)備。
提升機(jī)非常易于引發(fā)一定的電氣故障,按照后果輕重,主要有參與制動(dòng)與報(bào)警故障兩類(lèi)。前者主要有鋼絲繩過(guò)卷、機(jī)械探指器斷軸等,非常易于引發(fā)災(zāi)難性后果;后者通常涉及到制動(dòng)油溫、油壓故障等,能夠利用聲光報(bào)警方式對(duì)其進(jìn)行控制。
因轉(zhuǎn)子偏離定子中心,在調(diào)試以及工作時(shí),直流傳動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生機(jī)電非線(xiàn)性耦合振蕩現(xiàn)象。使得附近設(shè)備共振,會(huì)對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。其控制系統(tǒng)故障主要有以下幾方面基本特點(diǎn):①故障率高。其中任何單元發(fā)生問(wèn)題,均能夠?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不利作用。②穩(wěn)定性差。工程開(kāi)展過(guò)程中,系統(tǒng)非常易于受到開(kāi)采條件、電阻參數(shù)等諸多方面的作用,同時(shí)應(yīng)當(dāng)按照具體狀況不斷修正調(diào)試,對(duì)維修工作者的技術(shù)水平具有非常高的要求。③操作復(fù)雜。具體運(yùn)行時(shí),開(kāi)、停機(jī)、變速等均利用人工與主令控制器來(lái)進(jìn)行,操作難度相對(duì)較高,同時(shí)動(dòng)力制動(dòng)電源不穩(wěn)定,具有相對(duì)較低的可靠性。
改造傳統(tǒng)提升機(jī)電氣系統(tǒng),能夠利用貯備設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),即增設(shè)貯備單元到電氣系統(tǒng)里面,當(dāng)其中的某個(gè)單元失效的時(shí)候,可利用與其具有相同功能的外部單元對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),或者將其取代,從而使其對(duì)煤礦生產(chǎn)的干擾降低。
PLC 系統(tǒng)主要是經(jīng)由信號(hào)采集及其后續(xù)的一系列處理過(guò)程,實(shí)現(xiàn)各種邏輯工作,從而能夠保護(hù)提升機(jī),使其處于正常運(yùn)行狀態(tài)之中。其主要功能涉及到后備保護(hù);減速過(guò)程中的若干自動(dòng)設(shè)定與執(zhí)行功能;聲光故障報(bào)警;實(shí)時(shí)顯示各種狀態(tài)。
經(jīng)由優(yōu)化之后其保護(hù)性能明顯提升,其運(yùn)行安全性與可靠性明顯增強(qiáng),同時(shí)能夠降低維護(hù)成本,所占區(qū)域非常小。比如提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,該技術(shù)能夠避免過(guò)流等各種故障;語(yǔ)言報(bào)警系統(tǒng)能夠進(jìn)一步降低人工操作難度;其無(wú)觸點(diǎn)操作在很大程度上改善了其工作質(zhì)量與安全性,并且無(wú)需對(duì)備件進(jìn)行更換,降低了人工任務(wù)與材料消耗。除此之外,其能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)程控制,全方位的控制,使其實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。
計(jì)算機(jī)與電子技術(shù)為該系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)奠定了基礎(chǔ)。過(guò)去的機(jī)械式深度指示器在運(yùn)行中非常笨重,存在一定的誤差,新型設(shè)備通常包括數(shù)字式與電子式兩種類(lèi)型的指示器,能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行諸多操作,為主控PLC 系統(tǒng)提供幫助,使其能夠順利進(jìn)行監(jiān)控保護(hù)工作。
電子式指示器能夠?qū)崟r(shí)顯示提升機(jī)及其元器的運(yùn)行狀態(tài),能夠模擬繪制其運(yùn)行狀況圖,具有相對(duì)較高的可視化水平,同時(shí)非常便于使用,同時(shí)還具備非常不錯(cuò)的動(dòng)、靜態(tài)特性。
全數(shù)控晶閘管主要是利用人工或電腦改善電流與速度調(diào)節(jié)器參數(shù),利用這種方式來(lái)完成調(diào)節(jié)電流、控制速度與保護(hù)電樞、磁場(chǎng)圈路等。其具有諸多方面的優(yōu)勢(shì),如相對(duì)較強(qiáng)的高速信號(hào)處理能力、豐富靈活的指令、事件控制器處理迅速,能夠及時(shí)同步校正礦井中的信號(hào),加強(qiáng)地面和井下的溝通和監(jiān)控工作。
主要是利用電力半導(dǎo)體元件來(lái)發(fā)揮功能,利用其通斷功能,變頻器把輸入電源變成電能(可調(diào)頻率),在此基礎(chǔ)上,將其輸送至交流電動(dòng)機(jī)來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。到目前為止,實(shí)踐中最常用到的變頻器大部分為“交—直—交”結(jié)構(gòu),也就是通過(guò)整流器將工頻交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,在此基礎(chǔ)上,然后變?yōu)榻涣麟娫?。在這里,變頻器的電路主要包括整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變及控制部分三者。
該種方式具有相對(duì)交單的電路,在很大程度上降低了接觸器、電阻器等各種元器件的使用消耗,同時(shí)減小了故障發(fā)生的概率,在實(shí)踐中具有非常不錯(cuò)的節(jié)能效果。在提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中引入變頻器屬于今后的趨勢(shì)。對(duì)于那些規(guī)模實(shí)力相對(duì)較小的煤礦企業(yè)來(lái)說(shuō),其對(duì)提升機(jī)中的TKD 電控系統(tǒng)的技術(shù)改造,已經(jīng)引入了交變頻制動(dòng)技術(shù)。
在傳統(tǒng)設(shè)備的前提下,引入標(biāo)準(zhǔn)化插件結(jié)構(gòu)、電氣模塊,以此來(lái)對(duì)那些老舊的控制核心器件進(jìn)行更換。該種改造方式具有諸多方面的優(yōu)勢(shì),例如其所需要的成本相對(duì)較低,同時(shí)能夠在很短時(shí)間內(nèi)就完成,然而其存在新舊元件的兼容與通信等諸多方面的不足,系統(tǒng)工作過(guò)程中依舊存在一定的故障隱患。
利用局域網(wǎng)技術(shù),上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控提升機(jī)系統(tǒng),并對(duì)其進(jìn)行分析,最終能夠充分共享資源,使管理水平不斷提升。
通過(guò)PWM 整流控制技術(shù)對(duì)其有源前端進(jìn)行控制,通過(guò)這種方式能夠減小網(wǎng)側(cè)電流諧波,同時(shí)還能夠降低其諧波污染。
將雙套配置引入到行程監(jiān)控與安全回路上,通過(guò)多重防護(hù)對(duì)其安全性參數(shù)進(jìn)行改善。提高其故障判斷與記憶能力,最終能夠使維修工作者在出現(xiàn)故障的時(shí)候,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障所處位置,進(jìn)而使其運(yùn)行效率有所提高。
提升機(jī)的安全運(yùn)行在很大程度上決定著煤礦的產(chǎn)出。細(xì)致深入地對(duì)其實(shí)施技術(shù)改造,使其自動(dòng)化程度不斷提升,能夠不斷提高礦井產(chǎn)量與速率,同時(shí)還能夠降低電能消耗與故障發(fā)生率,從而推動(dòng)煤礦提升系統(tǒng)向著自動(dòng)化、信息化方法不斷前進(jìn)。開(kāi)展技術(shù)改造過(guò)程中,必須充分結(jié)合中國(guó)現(xiàn)階段的具體狀況,積極學(xué)習(xí)和借鑒國(guó)際先進(jìn)技術(shù),努力進(jìn)行自主創(chuàng)新,從而推動(dòng)我國(guó)煤礦健康持續(xù)發(fā)展。