竺士杰

橋吊作業(yè)吊具穩(wěn)關(guān)的精確性和高效性是保障碼頭裝卸作業(yè)效率和安全的基礎(chǔ)。針對(duì)橋吊傳統(tǒng)穩(wěn)關(guān)操作方法存在的精確度較低、司機(jī)易疲勞等缺點(diǎn)，本文結(jié)合寧波港吉碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱港吉碼頭）的實(shí)踐，提出一種新型穩(wěn)關(guān)操作方法。

1 橋吊小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)新型穩(wěn)關(guān)操作方法

新型穩(wěn)關(guān)操作方法的關(guān)鍵是合理使用擋位，使橋吊小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在合適的擋位下行走相應(yīng)距離：長(zhǎng)距離高速行走采用減速穩(wěn)關(guān)的操作方法；短距離低速行走采用加速穩(wěn)關(guān)的操作方法；中距離行走采用減速穩(wěn)關(guān)與加速穩(wěn)關(guān)相結(jié)合的操作方法。

1.1 長(zhǎng)距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法

（1）一般情況下的長(zhǎng)距離行走采用減速穩(wěn)關(guān)的操作方法。如圖1所示，吊具的位移可以通過(guò)其在小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)加速位移的過(guò)程中產(chǎn)生的自然擺角進(jìn)行穩(wěn)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)吊具移動(dòng)對(duì)位。

（2）當(dāng)實(shí)際行走距離比因擺角而產(chǎn)生的位移距離長(zhǎng)時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要選擇下一個(gè)擺角循環(huán)所需要的擋位。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)擺角到達(dá)減速3擋的位置時(shí)，繼續(xù)掛3擋行走，從而出現(xiàn)3擋行走的擺角，使小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從高速移動(dòng)過(guò)渡到低速移動(dòng)，吊具從高擋位的大擺角過(guò)渡到低擋位的小擺角，實(shí)現(xiàn)減速穩(wěn)關(guān)。

（3）當(dāng)起吊以上重箱且需要長(zhǎng)距離行走時(shí)，采取小車與吊具同步行進(jìn)的操作方法。如圖3所示：小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由2擋平穩(wěn)加速到5擋，使吊具與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在5擋下保持垂直同步行走狀態(tài)；穩(wěn)關(guān)對(duì)位時(shí)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速至4擋，吊具作拋物線運(yùn)動(dòng)后回?cái)[向垂直點(diǎn)，此時(shí)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)配合逐步減速至1擋，直至與吊具完全垂直時(shí)停止移動(dòng)。

1.2 中距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法

（1）方法一：參照長(zhǎng)距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法，根據(jù)不同的移動(dòng)距離作4擋循環(huán)或3擋循環(huán)。

（2）方法二：如圖4所示，采用加速穩(wěn)關(guān)與減速穩(wěn)關(guān)相結(jié)合的操作方法，即4擋起步后回至3擋，在吊具高速經(jīng)過(guò)垂直點(diǎn)的瞬間掛回4擋，使吊具與小車保持同步行走狀態(tài)，到達(dá)目標(biāo)位前采用減速穩(wěn)關(guān)的方法完成穩(wěn)關(guān)和對(duì)位操作。

1.3 短距離行走的穩(wěn)關(guān)操作方法

如圖5所示，短距離行走采用加速穩(wěn)關(guān)的操作方法，掛2擋后減至1擋，待吊具作拋物線運(yùn)動(dòng)后再掛2擋，吊具回到垂直點(diǎn)后掛0擋。小車在2擋以內(nèi)的擋位上行走不會(huì)出現(xiàn)延時(shí)滑行的情況，可以精確控制小車行走速度。

1.4 吊具作鐘擺式運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)關(guān)操作方法

如圖6所示：當(dāng)?shù)蹙邚腁點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始從靜止?fàn)顟B(tài)加速；當(dāng)?shù)蹙邚腂點(diǎn)到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)到達(dá)與吊具垂直的位置并減速停止。

2 橋吊小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)新型穩(wěn)關(guān)操作方法應(yīng)用效果

（1）提高作業(yè)效率。新型穩(wěn)關(guān)操作方法的著箱命中率較高，使橋吊作業(yè)效率顯著提升。采用該方法后，港吉碼頭部分重點(diǎn)航線和干線船的平均船時(shí)效率從2012年的152.48自然箱/h提升至2013年的174.13自然箱/h，增幅達(dá)14.2%。

（2）降低作業(yè)能耗。由于著箱命中率提高，橋吊作業(yè)中的重復(fù)動(dòng)作大幅減少，單位作業(yè)能耗有所下降。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用新型穩(wěn)關(guān)操作方法后，港吉碼頭的單位作業(yè)能耗成本下降0.077元人民幣/TEU，按2013年1―11月箱量計(jì)算，節(jié)省能耗成本30.44萬(wàn)元人民幣。

（3）緩解司機(jī)疲勞。橋吊駕駛室在船舶與碼頭之間的移動(dòng)完全依靠擋位控制。與傳統(tǒng)穩(wěn)關(guān)操作方法相比，新型穩(wěn)關(guān)操作方法的擋位過(guò)渡平穩(wěn)，速度銜接流暢，司機(jī)室晃動(dòng)較小，司機(jī)操作輕松，長(zhǎng)時(shí)間操作的疲勞度下降。

（4）降低橋吊故障率。新型穩(wěn)關(guān)操作方法通過(guò)減少手柄回0擋的次數(shù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)關(guān)效果。由于該方法精確度較高，吊具碰撞和大電流沖擊的情況減少，對(duì)橋吊各部件的損傷較小，使橋吊故障率顯著降低。

（5）提高操作規(guī)范性。新型穩(wěn)關(guān)操作方法的擋位操作概念精確，操作要領(lǐng)及注意事項(xiàng)清晰，其規(guī)范性使培訓(xùn)師易于講解，受訓(xùn)者易于領(lǐng)會(huì)，司機(jī)應(yīng)用時(shí)易于對(duì)照。港吉碼頭采用該方法后，橋吊司機(jī)帶徒時(shí)間由原來(lái)的6個(gè)月縮短至3個(gè)月。