吳鵬飛，柯熙政，袁泉

(西安理工大學(xué) 自動化與信息工程學(xué)院，陜西 西安 710048)

無線激光通信(Wireless Laser Communication;WLC)是以激光作為信息的載體進(jìn)行數(shù)據(jù)、聲音、圖像傳輸?shù)耐ㄐ偶夹g(shù)。目前，美國Terabeam及Airfiber等公司已將WLC系統(tǒng)應(yīng)用于商業(yè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。美國的戰(zhàn)略導(dǎo)彈防御組織(BMDO)研制出激光通信終端設(shè)備,并進(jìn)行了作用距離42 km、速率1 Gbit/s的全天候跟蹤掃瞄試驗[1]。本文設(shè)計了一種新型無線光通信機(jī)，該系統(tǒng)具有傳輸速率高、耗能小、人眼安全、使用靈活等特點,適用于多種場合進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

1.1 系統(tǒng)描述

無線激光通信系統(tǒng)，由同時含有接收和發(fā)送功能的兩套激光通信機(jī)組成，它們彼此向?qū)Ψ桨l(fā)射已調(diào)制的光信號(數(shù)據(jù)、圖像、聲音)，并接收和解調(diào)接收到對方的光信號，實現(xiàn)雙工通信[2]。無線光通信機(jī)的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 無線激光綜合業(yè)務(wù)通信機(jī)系統(tǒng)框圖

無線光通信機(jī)主要由FPGA主控單元、用戶發(fā)送單元和用戶接收單元三部分組成。用戶發(fā)送部分包括DM9000驅(qū)動程序和FPGA處理單元，DM9000驅(qū)動程序?qū)⒂脩魯?shù)據(jù)從網(wǎng)口接收進(jìn)來，存儲在FPGA的FIFO內(nèi)，F(xiàn)PGA處理單元將FIFO里的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，然后發(fā)送至激光驅(qū)動電路，驅(qū)動激光器進(jìn)行傳送數(shù)據(jù)；用戶接收部分包括時鐘恢復(fù)單元，F(xiàn)PGA處理單元和DM9000驅(qū)動程序，時鐘恢復(fù)單元將激光接收電路的數(shù)字信號進(jìn)行過采樣，然后恢復(fù)出原始的數(shù)據(jù)，存儲于FPGA的FIFO內(nèi)，F(xiàn)PGA處理單元將FIFO里的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，再通過DM9000驅(qū)動程序?qū)⒂脩魯?shù)據(jù)從網(wǎng)口發(fā)送至用戶設(shè)備。

1.2 驅(qū)動電路

本文所采用的調(diào)制方法為OOK直接調(diào)制[2]。將數(shù)字編碼過的視頻信號和語音信號作為調(diào)制信號，通過主控芯片F(xiàn)PGA送入半導(dǎo)體激光器驅(qū)動電路，產(chǎn)生調(diào)制的光信號。調(diào)制光信號耦合進(jìn)光纖中[3]，光學(xué)發(fā)射天線壓縮光束發(fā)散角，使其達(dá)到系統(tǒng)要求的指標(biāo)，然后將光束發(fā)射出去。調(diào)制電路分為控制偏置電流和調(diào)制電流兩部分。

控制偏置電流電路設(shè)計主要采用LM358兩路通用運算放大器。運算放大器是通過負(fù)反饋提高調(diào)制電流的穩(wěn)定性。電路中三極管使用的是SS8050，該三極管是一種低電壓、大電流、小信號的PNP型硅二極管。它構(gòu)成了共射極放大電路，為驅(qū)動激光器提供足夠大的偏置電流。通過可調(diào)精密電位器可以調(diào)節(jié)偏置電流的大小。

恒流源電路如圖2所示，主要提供調(diào)制電流。Q4為恒流源，加入到晶體管Q1、Q2發(fā)射極的負(fù)載是晶體管Q4的恒流源。因此在負(fù)載變重的情況下，即使由輸出端吸進(jìn)大量電流(在電源的設(shè)定值以下)，也不會出現(xiàn)輸出波形負(fù)側(cè)被切去的情況。用電流源代替發(fā)射極電阻，即使輸出振幅變化，發(fā)射極電阻值也能保持一定，所以就能夠吸進(jìn)大到電流源設(shè)定值的電流。

圖2 控制調(diào)制電流的電路

在圖2的電路中，組成恒流電路的三極管Q4的基極電位是由R9進(jìn)行限流來獲得的。所以，基極電位與輸入信號無關(guān)，而通過R6固定在一定的電壓上。因此，加在Q4發(fā)射極電阻R14的電壓也為一恒定值，發(fā)射極電流被固定在一恒定值。如認(rèn)為發(fā)射極電流等于集電極電流，則Q4的集電極電流與輸入信號沒有關(guān)系。所以，由集電極一側(cè)看，則可以認(rèn)為Q4為恒流源。Q1用作開關(guān)激光調(diào)制電流，Q2在調(diào)制電流關(guān)斷時作為假負(fù)載。假負(fù)載是為了加快恒流調(diào)制過程，減少開啟瞬間的過沖。R1作為假負(fù)載阻值要和激光管的阻抗匹配，激光管的自身電容值也會影響波形。

1.3 網(wǎng)卡電路

網(wǎng)卡采用DM9000，該網(wǎng)卡是一款完全集成和符合成本效益的單芯片快速以太網(wǎng)MAC控制器，內(nèi)部有一個10/100M自適應(yīng)的PHY和4K DWORD值的SRAM。它是低功耗和高性能的一款芯片，支持3.3V或5V電壓[4-6]，支持8位，13位和32位接口訪問內(nèi)部存儲器，以使支持不同的處理器。

1)DM9000工作方式

DM9000提供兼容ISA總線的LOCALBUS模式的主機(jī)接口，該主機(jī)接口有兩個端口地址，分別是INDEX端口和DATA端口。引腳CMD輸入“0”時進(jìn)入INDEX端口，輸入“1”時進(jìn)入DATA端口。DATA端口的DM9000內(nèi)部寄存器的地址由INDEX寫入。要對DM9000寄存器進(jìn)行讀寫，則必須先把寄存器的地址存入INDEX端口。

DM9000包含index Ⅰ和indexⅡ兩個發(fā)送包，這兩個包可以同時存儲在DM9000內(nèi)部的發(fā)送緩存里面。CRC的插入和打包由發(fā)送控制寄存器(TX Control Register)控制，發(fā)送狀態(tài)寄存器TX Status RegisterⅠ和TX Status RegisterⅡ分別存儲著兩個發(fā)送包的狀態(tài)[7]。

2)DM9000初始化

設(shè)計中通過兩個步驟來完成對DM9000的初始化以及對其發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的控制。

對DM9000器件里的寄存器寫入初始值即為初始化，目的是用來設(shè)定DM9000的工作模式。DM9000初始化程序是固定不變的，且在正常工作之前必須進(jìn)行初始化[8]。對DM9000的初始化步驟,如圖3所示。

圖3 DM9000初始化流程圖

3)DM9000發(fā)送數(shù)據(jù)

將FPGA從光路接收來的音視頻數(shù)據(jù)通過DM9000傳送到PC端,即為發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送過程如下。

將硬件或軟件復(fù)位之后即可開始發(fā)送，發(fā)送的起始地址為00h、起始發(fā)送包為indexⅠ。先通過DMA端口將發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入TX SRAM，再將數(shù)據(jù)包indexⅠ長度字節(jié)數(shù)寫入字節(jié)數(shù)寄存器。DM9000對發(fā)送控制寄存器的第零位置“1”開始發(fā)送數(shù)據(jù)包indexⅠ。在發(fā)送結(jié)束之前，下一個數(shù)據(jù)即可移入TX SRAM，發(fā)送結(jié)束后，再寫入數(shù)據(jù)包indexⅡ的長度字節(jié)數(shù)。發(fā)送過程以此規(guī)則依次進(jìn)行。

對DM9000控制的程序流程如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖

4)接收數(shù)據(jù)包

在每一個封包中，會有4個Bytes存放一些封包的相關(guān)資料。第1個Byte是查看封包是否已正確存放在接收內(nèi)存之中，如果值為“01h”表明封包已經(jīng)正確存放于接收內(nèi)存之中。如果為“00h”則表明接收內(nèi)存尚未有正確封包存放。DM9000接收內(nèi)存數(shù)據(jù)格式如圖5所示。

圖5 DM9000接收內(nèi)存數(shù)據(jù)格式

要接收一個封包必須先檢查MRCMDX寄存器值是否為01，若是則有封包進(jìn)入內(nèi)存，可以進(jìn)行讀取。然后讀取MRCMD，將前4個Byte封包信息讀入。

最后，由前4個Byte封包信息取得封包長度(以Byte為單位)，連續(xù)讀取MRCMD，將封包數(shù)據(jù)移到FPGA中。若讀取位置超過3FFFh時，DM9000會自動移到0C00h。

2 系統(tǒng)軟件

2.1 雙FIFO緩沖

從網(wǎng)口傳來的視頻或音頻數(shù)據(jù)一般速率較高，在實時視頻監(jiān)控或語音系統(tǒng)中，為了能夠很好地保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定和連續(xù)性，通常采用的方法是對兩個FIFO進(jìn)行乒乓操作[9]。乒乓操作是有效處理高速數(shù)據(jù)流的方式之一，其基本思想就是以面積換取速度。典型的乒乓操作方法如圖6所示。數(shù)據(jù)緩沖模塊可以為任何存儲模塊，在本文中使用的是FIFO。

圖6 乒乓FIFO典型操作框圖

采用圖6所示進(jìn)行乒乓操作，數(shù)據(jù)流會等時地進(jìn)入兩個數(shù)據(jù)緩沖模塊中。等時處理帶來的是每一路數(shù)據(jù)處理的頻率相當(dāng)于輸入頻率的一半，不僅降低了數(shù)據(jù)處理的速度，而且可以完整地進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。

2.2 時鐘恢復(fù)

接收端提取出正確的數(shù)據(jù)信息需要進(jìn)行時鐘恢復(fù)。時鐘恢復(fù)使用過采樣法，該方法具有較大的頻率捕捉范圍和較快的捕捉速度。本系統(tǒng)中，通過采用本地晶振倍頻得到80M的高速時鐘，對信號作8倍過采樣，通過對采樣數(shù)據(jù)的分析判斷出數(shù)據(jù)跳變沿的位置，實時尋找并切換到最佳采樣時鐘，從而恢復(fù)出數(shù)據(jù)。

最佳采樣相位判斷是通過檢測采樣數(shù)據(jù)中跳變沿的位置，判決當(dāng)前數(shù)據(jù)最佳采樣相位。在T-1到T+1采樣周期所采樣的所有比特，在滑動窗口中通過數(shù)據(jù)匹配，尋找采樣周期T內(nèi)發(fā)生的邊沿跳變位置，然后生成跳變沿圖樣。在兩個跳變沿的中間時刻，即是所要尋找的最佳采樣相位，通過在最佳采樣相位采樣，就可判斷出數(shù)據(jù)的高低電平，恢復(fù)出正確數(shù)據(jù)。8倍過采樣的數(shù)據(jù)因為使用了滑動窗口進(jìn)行濾波，所以就避免了數(shù)據(jù)毛刺對判決的干擾，而且窗口寬度越大，抑制毛刺的性能越好。但是對于一個8倍過采樣系統(tǒng)而言，時鐘周期與采樣時鐘要能夠滿足每個接收數(shù)據(jù)的周期最少應(yīng)有7個采樣點，所以最大窗口寬度只能為14。

3 系統(tǒng)實驗

系統(tǒng)所用實驗儀器有示波器(Tektronix TDS2024及Agilent ADS7062CA)、邏輯分析儀(Tektronix TLA5201)、激光功率計、萬用表(VICTOR VC8900)和PC機(jī)等。

3.1 PC機(jī)實驗

為了驗證該系統(tǒng)能否工作正常，先去掉無線激光傳輸部分，把兩塊FPGA板直接相連。如果能實現(xiàn)兩臺計算機(jī)之間通信，就說明系統(tǒng)以太網(wǎng)模塊工作正常。實驗中用兩臺PC機(jī)分別作為信源和信宿，一臺負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)，通過兩塊以太網(wǎng)模塊將信息傳輸?shù)搅硪慌_上，對比檢驗數(shù)據(jù)的正確性。實驗框圖如圖7所示。

圖7 PC機(jī)實驗

使用TCP/UDP Socket調(diào)試工具檢驗以太網(wǎng)接入系統(tǒng)功能的完整性和正確性。創(chuàng)建TCP服務(wù)器端和TCP客戶端。TCP服務(wù)器端用來發(fā)送數(shù)據(jù)，TCP客戶端用來接收數(shù)據(jù)。開始調(diào)試階段發(fā)現(xiàn)接收到的數(shù)據(jù)包有嚴(yán)重的丟包現(xiàn)象，而且發(fā)送次數(shù)越多丟包越明顯、一次發(fā)送數(shù)據(jù)量越大丟包率越高。經(jīng)分析是由于接收緩沖區(qū)空間不夠、接收數(shù)據(jù)的速率過慢或者主機(jī)處理數(shù)據(jù)過慢引起的。解決辦法：①DM9000支持DMA模式，可以和I/O模式自動轉(zhuǎn)換，DMA模式可使DM9000減少丟包; ②適當(dāng)?shù)卣{(diào)整數(shù)據(jù)存取速率，使下一個數(shù)據(jù)包到來之前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)空間充足。

3.2 激光鏈路實驗

激光鏈路組建以后，用視頻編碼器代替PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，用另一臺PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收并驗證數(shù)據(jù)的正確性，如圖8所示。圖9為無線激光通信機(jī)外觀。

圖8 激光鏈路實驗框圖

圖9 無線激光綜合業(yè)務(wù)通信機(jī)樣機(jī)

4 結(jié) 論

本系統(tǒng)可以實現(xiàn)雙工通信，可在10 Mb/s速率下傳輸2路標(biāo)清視頻信號和150路語音信號，協(xié)議數(shù)據(jù)透明傳輸,具有較好的穩(wěn)定性和實時性,具備了基本的實用性。

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