楊森祥，李顯陽(yáng)，祁躍東

1. 紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司楚雄卷煙廠，云南　楚雄　675000；2.紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司玉溪卷煙廠，云南　玉溪　653100

堆碼機(jī)的傳動(dòng)及升降功能改進(jìn)

楊森祥1，李顯陽(yáng)1，祁躍東2

1. 紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司楚雄卷煙廠，云南楚雄675000；2.紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司玉溪卷煙廠，云南玉溪653100

MBJ5.6堆碼機(jī) | 鏈?zhǔn)絺鲃?dòng) | 連桿驅(qū)動(dòng)

原堆碼機(jī)移動(dòng)困難、升降費(fèi)力、傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)易漏油，對(duì)地面環(huán)境及物料造成污染。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，堆碼機(jī)移動(dòng)靈活、升降高度可調(diào)且穩(wěn)定可靠。

一、引言

堆碼機(jī)是倉(cāng)庫(kù)、物流堆碼的傳送設(shè)備，一般堆碼機(jī)采用齒輪傳動(dòng)，需人力實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，調(diào)節(jié)堆碼高度也要人工調(diào)節(jié)升降盤絲桿；由于齒輪箱易產(chǎn)生漏油，造成污染。因此，對(duì)MBJ5.6堆碼機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

二、改進(jìn)方案

原堆碼機(jī)采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)盤上的絲桿手柄調(diào)整高度，移動(dòng)輪無(wú)動(dòng)力，圖1為采用齒輪傳動(dòng)示意圖。

1.改進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

經(jīng)研究，針對(duì)密度小的物料，如棉花、煙葉等包裝小于100kg/包、傳動(dòng)能量及速度要求不高的，可以采用鏈條傳動(dòng)代替齒輪傳動(dòng)。鏈條式傳動(dòng)根據(jù)物料的重量及堆碼速度計(jì)算如下，單位時(shí)間(1min)內(nèi)堆碼物料包所需功率：

式中：m—每分鐘輸送的物料質(zhì)量，kg；

h—最大提升高度，m；

g—重力加速度；

V—煙包速度，m/s。

以傳送煙葉包為例，常用的提升高度為4.25m，煙葉包傳送速度為0.26m/s，得出單位時(shí)間堆碼機(jī)的所需功為28.345kJ，功率為472W，因此，選取電機(jī)功率0.75kW、轉(zhuǎn)速為1 380r/min能符合技術(shù)要求。

2.設(shè)計(jì)堆碼高度調(diào)節(jié)裝置

圖1 MBJ5.6堆碼機(jī)結(jié)構(gòu)原理示意圖

圖2 堆碼高度調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖

圖3 堆碼機(jī)控制框圖

圖4 機(jī)動(dòng)牽引原理示意圖

圖5 改進(jìn)后的MBJ5.6堆碼機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

人工調(diào)節(jié)高度盤絲桿轉(zhuǎn)盤改進(jìn)為電動(dòng)連桿升降（圖2）。機(jī)架升降工作原理是啟動(dòng)升降電機(jī)8，通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使銅螺母帶動(dòng)滾動(dòng)支承架3移動(dòng)，進(jìn)而支撐連桿1移動(dòng)及物料輸送架升降。設(shè)計(jì)中根據(jù)支撐連桿移動(dòng)的距離確定絲桿長(zhǎng)度，并設(shè)計(jì)絲桿、螺母，升降電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)型號(hào)。依據(jù)減速電機(jī)參數(shù)，計(jì)算并確定鏈輪傳動(dòng)參數(shù)。

3.增設(shè)物料計(jì)數(shù)功能

為了人機(jī)對(duì)話和操作方便，增設(shè)物料計(jì)數(shù)功能，其控制原理如圖3所示。

堆碼機(jī)具有堆碼控制與保護(hù)功能，通過(guò)光電掃描實(shí)現(xiàn)物料計(jì)數(shù)和儲(chǔ)存，并在控制面板顯示參數(shù)，采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，操作采用操作員和管理員的兩級(jí)授權(quán)模式，具有數(shù)據(jù)查詢、修改或刪除功能。

4.增設(shè)機(jī)動(dòng)牽引功能

設(shè)計(jì)牽引框架和牽引掛桿結(jié)構(gòu)，確定底座框架，其牽引原理如圖4所示。

5.改進(jìn)后的堆碼機(jī)

改進(jìn)后MBJ5.6堆碼機(jī)結(jié)構(gòu)如圖5所示，利用牽引車聯(lián)接牽引掛鉤座5，則可實(shí)現(xiàn)其異地移動(dòng)；煙包通過(guò)輸送架2時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器12計(jì)數(shù)并將信號(hào)傳入電器控制柜3；在電器控制柜3上，可以控制輸送電機(jī)8和升降減速電機(jī)9的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)支撐連桿4實(shí)現(xiàn)堆碼機(jī)的高度調(diào)節(jié)，此外，在支撐螺桿10，支撐連桿4及圖2中的絲桿6上均設(shè)計(jì)了防護(hù)套，減少塵埃粘附及確保潤(rùn)滑油脂不脫落到工作場(chǎng) 地。

三、應(yīng)用效果

改進(jìn)后的堆碼機(jī)2009年投入使用，完成了每年收購(gòu)55萬(wàn)擔(dān)煙葉的倉(cāng)儲(chǔ)、移庫(kù)、物流等工作。煙葉包堆垛、裝車每臺(tái)3人即可操作，長(zhǎng)距離移動(dòng)由牽引車完成，短距離移動(dòng)2人即可完成，煙包實(shí)現(xiàn)堆跺自動(dòng)計(jì)數(shù)，減少人力，提高工效，杜絕物料和地面的泄油污染。

參考文獻(xiàn)：

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中圖分類號(hào)：TH246

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1671-0711（2014）06-0064-02

收稿日期：（2014-03-05）