丁向榮

(廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電子通信工程系，廣東 廣州 510300)

1 仿真與在線(xiàn)仿真

單片機(jī)仿真可分為軟件模擬仿真與在線(xiàn)系統(tǒng)仿真。

軟件模擬仿真是利用計(jì)算軟件模擬單片機(jī)系統(tǒng)硬件環(huán)境，進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用程序的調(diào)試，目前主要有Keil C集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件模擬仿真與Proteus軟件的模擬仿真。由于軟件模擬仿真的系統(tǒng)環(huán)境是理想環(huán)境，因此，仿真效果與實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行效果還是有差距的[1]。

在線(xiàn)仿真(調(diào)試)是一種在線(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試方案，它是利用實(shí)際的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)環(huán)境，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，仿真運(yùn)行效果與實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行效果是一致的。它可以讓單片機(jī)以單步、跟蹤、執(zhí)行到光標(biāo)處、設(shè)置斷點(diǎn)、全速運(yùn)行等模式來(lái)執(zhí)行程序。每執(zhí)行一段或一行程序，就可以觀(guān)察該程序執(zhí)行完畢后的效果，并與寫(xiě)該段或該行指令時(shí)的預(yù)期效果進(jìn)行比較。如果比較的結(jié)果一致，說(shuō)明程序正確；如果不一致，說(shuō)明程序或硬件出現(xiàn)問(wèn)題，需作進(jìn)一步修改和調(diào)試。因此，在線(xiàn)仿真是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要步驟與重要調(diào)試手段[2-3]。

1.1 基于硬件仿真器的在線(xiàn)仿真

如圖1所示，在線(xiàn)仿真需要設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的硬件仿真器，才能應(yīng)用PC機(jī)對(duì)單片機(jī)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。雖然仿真器很貴，但在程序存儲(chǔ)器只能用ROM、PROM與EPROM的時(shí)代，單片機(jī)硬件仿真器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的必備工具，但對(duì)于單片機(jī)實(shí)驗(yàn)而言，就屬于奢侈品了[4]。

圖1 仿真器仿真連接線(xiàn)路圖

隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，誕生了可在線(xiàn)編程的Flash ROM程序存儲(chǔ)器芯片，可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)編程，使擦除程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容與編寫(xiě)程序可瞬間完成。傳統(tǒng)的硬件仿真器淡出了開(kāi)發(fā)工具的行列，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式改變?yōu)檐浖抡?“寫(xiě)片”驗(yàn)證。這種模式雖然也很方便，但畢竟不能應(yīng)用單步、斷點(diǎn)等運(yùn)行模式進(jìn)行在線(xiàn)仿真調(diào)試，這會(huì)大大地降低單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率[2]。

1.2 基于ISD51的在線(xiàn)仿真

ISD51在線(xiàn)仿真(調(diào)試)技術(shù)是Keil提供的一種在線(xiàn)調(diào)試技術(shù)。利用這種技術(shù)，可以在沒(méi)有硬件仿真器的情況下，借用目標(biāo)單片機(jī)的串口完成單步、斷點(diǎn)運(yùn)行等調(diào)試手段。ISD51在線(xiàn)仿真(調(diào)試)技術(shù)是在目標(biāo)應(yīng)用程序適當(dāng)位置通過(guò)調(diào)用Keil提供的ISD51功能函數(shù)iskey(void)、ISDinit(void)、ISDwait(void)、ISDcheck(void)、ISDdisable(void)、ISDbreak(void)等來(lái)實(shí)現(xiàn)的。雖然ISD51在線(xiàn)仿真(調(diào)試)技術(shù)不需要硬件仿真器，但需要占用目標(biāo)單片機(jī)的串口資源以及需要在目標(biāo)應(yīng)用程序放置ISD51功能函數(shù)，需要有較豐富的經(jīng)驗(yàn)才能做到，否則，不但不能幫助調(diào)試程序，還會(huì)影響目標(biāo)應(yīng)用程序的功能。因此，采用ISD51在線(xiàn)仿真(調(diào)試)技術(shù)需要較高的門(mén)檻[5]。

2 可在線(xiàn)仿真、編程的IAP15F2K61S2單片機(jī)

IAP15F2K61S2單片機(jī)的可仿真技術(shù)是STC公司推出的最新技術(shù)，采用基于IAP(在線(xiàn)應(yīng)用編程)的“軟”核技術(shù)實(shí)現(xiàn)硬件仿真器的功能。IAP15F2K61S2單片機(jī)既可以作目標(biāo)芯片，也可用作仿真芯片。利用STC-ISP編程軟件的設(shè)置工具將一段在線(xiàn)仿真監(jiān)控程序下載到IAP15F2K61S2單片機(jī)中，IAP15F2K61S2單片機(jī)就是1顆仿真芯片了，不需增加任何外圍電路，就相當(dāng)于傳統(tǒng)的單片機(jī)硬件仿真器[6]。

2.1 在線(xiàn)仿真電路

在線(xiàn)仿真電路與STC單片機(jī)的在線(xiàn)編程電路是一致的，不需增加任何硬件開(kāi)銷(xiāo)，如圖2所示。

圖2 在線(xiàn)仿真電路

2.2 仿真芯片的設(shè)置

IAP15F2K61S2單片機(jī)設(shè)置為仿真芯片的設(shè)置界面如圖3所示(設(shè)置界面在STC-ISP在線(xiàn)編程軟件界面中的“Keil仿真設(shè)置”選項(xiàng)中)，點(diǎn)擊“將IAP15F2K60S2設(shè)置為2.0版仿真芯片”按鈕，然后將單片機(jī)重新上電，即可將IAP15F2K61S2單片機(jī)設(shè)置為仿真芯片。

圖3 仿真芯片的設(shè)置

2.3 Keil軟件的在線(xiàn)仿真設(shè)置

Keil軟件是8051單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)與學(xué)習(xí)的必會(huì)工具。Keil除可以編輯、編譯ASM或C51應(yīng)用程序，生成機(jī)器代碼程序以外，還可以實(shí)施軟件模擬仿真和在線(xiàn)仿真，所要做的只是進(jìn)行在線(xiàn)仿真設(shè)置和運(yùn)行：

(1) 選擇“STC Mon51仿真”模式；

(2) 選擇與在線(xiàn)編程電路一致的串口號(hào)；

(3) 選擇與在線(xiàn)編程電路一致的串口波特率；

(4) 在線(xiàn)仿真的運(yùn)行。

當(dāng)按照以上要求設(shè)置好后，就可以利用Keil軟件的單步、跟蹤、斷點(diǎn)、執(zhí)行到光標(biāo)、全速運(yùn)行模式對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行在線(xiàn)仿真(調(diào)試)了。在線(xiàn)調(diào)試時(shí)，既可以在Keil軟件的調(diào)試界面上觀(guān)察目標(biāo)程序的運(yùn)行結(jié)果，又可以在目標(biāo)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)上直接觀(guān)察程序的運(yùn)行結(jié)果(與在系統(tǒng)調(diào)試一致)。經(jīng)反復(fù)調(diào)試，系統(tǒng)無(wú)誤后，利用在線(xiàn)編程軟件將調(diào)試好的程序下載到IAP15F2K61S2單片機(jī)中，IAP15F2K61S2單片機(jī)就成為目標(biāo)單片機(jī)了。

基于IAP15F2K61S2單片機(jī)的在線(xiàn)仿真，在不增加硬件開(kāi)銷(xiāo)的情況下，具有傳統(tǒng)仿真器的仿真效果，可大大提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率。

3 基于IAP在線(xiàn)仿真技術(shù)提升單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平

單片機(jī)課程是一門(mén)實(shí)踐性、應(yīng)用性很強(qiáng)的課程，提高單片機(jī)課程教學(xué)效果必須從單片機(jī)實(shí)驗(yàn)技術(shù)與實(shí)驗(yàn)手段方面著手[7]。為了提高單片機(jī)的教學(xué)效果，人們探討采用項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式，實(shí)施“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)方法，其根本在于實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的改變[8]。

目前，較為先進(jìn)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞恰癙roteus軟件模擬仿真”與“單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的在系統(tǒng)驗(yàn)真”相結(jié)合。由于價(jià)格便宜，人人擁有一塊單片機(jī)開(kāi)發(fā)板已成為現(xiàn)實(shí)，其最大的意義是使單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室得到了無(wú)限擴(kuò)展。單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的在系統(tǒng)驗(yàn)真屬于“寫(xiě)片”驗(yàn)證模式，雖然基于“Flash ROM”的在線(xiàn)編程技術(shù)已經(jīng)非常成熟與簡(jiǎn)單了，“寫(xiě)片”已是一件很方便的事情，但如果不能利用Keil軟件的單步、斷點(diǎn)等調(diào)試功能來(lái)調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用程序,進(jìn)行程序的差錯(cuò)與糾錯(cuò)，自然會(huì)降低實(shí)驗(yàn)效率，而且缺乏調(diào)試手段的實(shí)驗(yàn)不利于理解單片機(jī)應(yīng)用程序，影響單片機(jī)的學(xué)習(xí)效率[9-10]。

基于IAP的在線(xiàn)仿真技術(shù)，即在在線(xiàn)編程電路的基礎(chǔ)上，不需增加任何硬件開(kāi)銷(xiāo)，IAP15F2K61S2單片機(jī)即可設(shè)置為仿真單片機(jī)芯片，Keil軟件可以很方便地實(shí)施在線(xiàn)硬件仿真，給單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)注入了新的活力，它將使得單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單與高效。單片機(jī)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)時(shí)刻要與現(xiàn)實(shí)單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)接軌，將“單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的在系統(tǒng)驗(yàn)真”的實(shí)操模式提升為“在線(xiàn)系統(tǒng)仿真”，充分利用Keil軟件的調(diào)試功能進(jìn)行程序的分析與功能調(diào)試，有利于提高學(xué)生的程序分析能力與編程能力，有利于鍛煉學(xué)生的綜合分析能力與創(chuàng)新能力。采用基于IAP在線(xiàn)仿真技術(shù)除必須采用“IAP15F2K61S2單片機(jī)”或“IAP15L2K61S2單片機(jī)”外，不需對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)板作任何改動(dòng)。提升實(shí)驗(yàn)技術(shù)是一種實(shí)驗(yàn)理念的改變，一種實(shí)驗(yàn)習(xí)慣的改變。

4 結(jié)束語(yǔ)

基于IAP(IAP15F2K61S2單片機(jī))的在線(xiàn)仿真技術(shù)，是目前最先進(jìn)的一種在線(xiàn)仿真技術(shù)，1顆芯片即為一個(gè)硬件仿真器。在不增加任何硬件開(kāi)銷(xiāo)的情況下，可以具有傳統(tǒng)的、比較昂貴的硬件仿真器所具備的調(diào)試功能。保持實(shí)驗(yàn)教學(xué)與市場(chǎng)同步，培養(yǎng)與社會(huì)“零銜接”的人才，是當(dāng)代人才培養(yǎng)的教育理念，更是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)過(guò)程所提倡和追求的[11]。

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