(北方重工集團(tuán)有限公司,遼寧 沈陽(yáng) 110027)
翻車機(jī)鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
李紹偉 呂 卓 呂家歡
(北方重工集團(tuán)有限公司,遼寧 沈陽(yáng) 110027)
本研究采用Ansys有限元分析軟件對(duì)翻車機(jī)進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)不同工況的受力情況得出主體鋼結(jié)構(gòu)在5種工況下的變形情況及應(yīng)力水平。分析發(fā)現(xiàn),翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)的剛度及強(qiáng)度都有很大的富余,因而對(duì)翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化處理,經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理的翻車機(jī)鋼結(jié)構(gòu)總體質(zhì)量輕了24.6%。降低了制造成本。
翻車機(jī);鋼結(jié)構(gòu);有限元分析;優(yōu)化設(shè)計(jì)
C型轉(zhuǎn)子翻車機(jī)(圖1)在火力發(fā)電廠使用到設(shè)備中最為常見(jiàn),其端梁又開(kāi)口,并呈現(xiàn)出倒扣的C形,能夠允許撥車機(jī)通過(guò),同時(shí)也對(duì)其配置了撥車機(jī),在進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中需要對(duì)鐵路敞車進(jìn)行脫鉤處理。采用液壓壓車以及靠車是其設(shè)備的最大特點(diǎn),使得靠車力以及壓車力得到了顯著的減少,一次降低了列車的損耗,得到了鐵路部門以及用戶的好評(píng)。此外該機(jī)型具有合理科學(xué)的結(jié)構(gòu)、質(zhì)量較輕,旋轉(zhuǎn)中心同中心幾乎在一處,并且驅(qū)動(dòng)功率較小,該轉(zhuǎn)動(dòng)功率是目前國(guó)際中翻車機(jī)本體所需的最小值。
停車平臺(tái)、側(cè)梁以及頂梁和C型的兩個(gè)端梁共同組成了翻車機(jī)的主體鋼結(jié)構(gòu)。停車平臺(tái)以及頂梁、側(cè)梁均為箱型結(jié)構(gòu),由鋼板焊接而成,其獨(dú)自成為一個(gè)個(gè)體,通常在安裝時(shí)使用焊接的方式將其同端梁連接。由于端梁結(jié)構(gòu)為C型結(jié)構(gòu),使得撥車機(jī)能夠準(zhǔn)確在翻車機(jī)中對(duì)重車進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化。但是該種端梁在結(jié)構(gòu)上存在不足,因此其結(jié)構(gòu)采用箱型截面用以對(duì)其不足進(jìn)行彌補(bǔ),大大的提高了端梁的抗扭性以及抗彎性。該轉(zhuǎn)子翻車機(jī)中主要設(shè)置了液壓夾緊裝置、活動(dòng)靠板以及固定平臺(tái)等。待貨車開(kāi)入設(shè)備后,活動(dòng)靠板便向貨車的一側(cè)靠近,拖住其側(cè)墻板,車幫受到壓車裝置固定,當(dāng)完成靠車和壓車后才能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)卸車。通過(guò)液壓釋能系統(tǒng)將貨車彈簧力逐漸隨著荷載的減小而釋放,避免由于過(guò)大的壓車力造成敞車車幫受到外力損壞。端梁外圓處有專門的軌道用以承受載荷,并設(shè)置大齒圈結(jié)構(gòu),使得其同驅(qū)動(dòng)裝置小齒輪相互嚙合,用以翻轉(zhuǎn)車機(jī)的主體,完成整個(gè)卸料的過(guò)程。在頂梁中設(shè)置有配重結(jié)構(gòu),用以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的主體偏載進(jìn)行平衡,以此降低由于力的不平衡造成的驅(qū)動(dòng)功率降低幾率,減少由于翻轉(zhuǎn)對(duì)車機(jī)造成的沖擊。
圖1
圖 2
表1
翻車機(jī)的整個(gè)工作周期最終需要轉(zhuǎn)至165°位置,起始位置為0°,待所有物料全部卸除后,在由最終的165°逐步轉(zhuǎn)回0°位置,從實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工作情況需要,以下歸納了十一種工況的計(jì)算情況。文章中所提到的情況僅僅是由于翻車機(jī)的角度有所差異,各工況下的翻車機(jī)作用角度都根據(jù)實(shí)際情況的不同而不同,但荷載方向基本相同,僅僅大小具有差異,因此不同的工況下,因此,需要根據(jù)工況確定重力加速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向,實(shí)際的工況可以通過(guò)對(duì)各個(gè)荷載大小計(jì)算方式進(jìn)行改變予以實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)相關(guān)有限元分析以及計(jì)算,得出翻車及的載荷分布及載荷大小如表1。
翻車機(jī)的具有較為龐大復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。為了對(duì)建模的工作量予以減少,從而提高計(jì)算速度,首先應(yīng)當(dāng)對(duì)翻車機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的主體予以簡(jiǎn)化。翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)的端梁,平臺(tái),側(cè)梁,頂梁采用4節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)殼單元。翻車機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)主體在設(shè)備中呈現(xiàn)為對(duì)稱性平面結(jié)構(gòu),在建模的過(guò)程中主要以中間面作為兩端梁對(duì)稱面,對(duì)稱邊界的條件則在頂梁、側(cè)梁以及平臺(tái)同對(duì)稱面相交的位置進(jìn)行施加。在有限元模型建立的過(guò)程中省略了位于端梁邊緣的鋼軌,在極坐標(biāo)系下限定接觸處的UX方向自由度。在托輥同端梁之間的接觸點(diǎn),選取一節(jié)點(diǎn),對(duì)UZ方向以及UX方向的自由度在極坐標(biāo)系下進(jìn)行限定,經(jīng)過(guò)建模、劃分網(wǎng)格、加載、限定邊界條件后。
表2
經(jīng)過(guò)計(jì)算各種工況并對(duì)比發(fā)現(xiàn)最大應(yīng)力及變形發(fā)生在0°工況,其應(yīng)力最大值達(dá)到155.099MPa,在驅(qū)動(dòng)小齒輪同其嚙合的位置,該處板厚大約是20mm,小于許用應(yīng)力[σa]=244MPa,最大變形為10.377mm(見(jiàn)圖2)。對(duì)移動(dòng)式連續(xù)散料搬運(yùn)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)規(guī)定要求都能夠予以滿足。
由分析得出翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平普遍較小,因此很有必要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文采用ANSYS軟件提供的零階方法,使用狀態(tài)變量和目標(biāo)函數(shù)的逼近對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
設(shè)計(jì)變量:根據(jù)翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)鋼板的位置不同及厚度不同,設(shè)定了單元15個(gè)參數(shù)設(shè)計(jì)變量。
目標(biāo)函數(shù):選取以重量最輕為優(yōu)化目的。其密度為定值,所以只要整體的體積得到優(yōu)化即可達(dá)到整體質(zhì)量?jī)?yōu)化的目的,因此本文選取了翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)所有材料的體積和作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)。
狀態(tài)變量:本文所確定的狀態(tài)優(yōu)化過(guò)程的狀態(tài)變量為結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度。
通過(guò)20次迭代后完成計(jì)算,優(yōu)化前后的翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)前后對(duì)比見(jiàn)表2。按照設(shè)計(jì)變量?jī)?yōu)化取整后的數(shù)據(jù)重新對(duì)翻車機(jī)主體鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)分析,結(jié)果表明這種方式很大程度的降低了制造成本。
文章所研究的兩臺(tái)翻車機(jī)在投入使用的三年中,運(yùn)行狀態(tài)一直良好,因此就說(shuō)明文章中所介紹的設(shè)計(jì)方式具有一定的可行性。
[1]趙連琦.國(guó)內(nèi)外翻車設(shè)備的發(fā)展及使用簡(jiǎn)介[J].機(jī)械化設(shè)備,1998(04):18-24.
[2]張文生,戴財(cái)生.翻車機(jī)卸車系統(tǒng)發(fā)展方向的探討港工技術(shù)[J],2007(06):24-28.
TG45 < class="emphasis_bold"> 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
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