趙 強(qiáng),林 強(qiáng),王 紅,劉 洋
(1.空軍預(yù)警學(xué)院研究生管理大隊,湖北武漢430019;2.空軍預(yù)警學(xué)院,湖北武漢430019)
線性調(diào)頻(LFM)脈沖壓縮信號具有大的時寬帶寬積,脈沖壓縮雷達(dá)克服了常規(guī)雷達(dá)大作用距離和高分辨率的矛盾[1],可以在不損失雷達(dá)威力的前提下提高雷達(dá)的距離分辨率,同時保持系統(tǒng)較好的檢測性能。在實際應(yīng)用中,LFM脈沖壓縮的失真將影響目標(biāo)檢測性能,所以必須對失真和造成失真的原因進(jìn)行分析。LFM信號誤差主要包括相位誤差、調(diào)頻非線性、A/D量化誤差以及限幅失真等。其中,限幅失真是由硬件性能限制而產(chǎn)生的幅值飽和誤差,它主要源于大強(qiáng)度回波信號進(jìn)入接收機(jī),超出接收機(jī)動態(tài)范圍的動態(tài)信號被切頂而出現(xiàn)的幅值飽和誤差;因量化器范圍有限,信號幅值超出其范圍致使量化器飽和而出現(xiàn)LFM信號的限幅失真[2]。尤其是在雜波環(huán)境中,雷達(dá)回波信號強(qiáng)度更強(qiáng),更容易引起接收機(jī)動態(tài)范圍過載造成的限幅失真。通常情況下,雷達(dá)雜波可以分為三類:(1)點(diǎn)雜波,如孤立的樓、塔等建筑物;(2)面雜波,如地面、海面等自然環(huán)境;(3)體雜波,如云、雨、霧等大氣現(xiàn)象[3]。
目前,對于限幅失真造成的影響的研究多針對理想環(huán)境,文獻(xiàn)[4]認(rèn)為限幅失真導(dǎo)致脈壓輸出波形畸變,使脈壓波形的峰值旁瓣比和積分旁瓣比增大,影響SAR對弱目標(biāo)的分辨能力;文獻(xiàn)[5]認(rèn)為限幅失真導(dǎo)致副瓣電平的增大,從而使雷達(dá)性能下降,最嚴(yán)重時會使信噪比降低并增大脈寬。上述分析均是針對理想環(huán)境時限幅失真對脈沖壓縮的影響進(jìn)行分析,對于實際工程應(yīng)用指導(dǎo)意義不強(qiáng);因此有必要針對非理想環(huán)境限幅失真對脈沖壓縮的影響進(jìn)行研究。為此,本文針對目標(biāo)處于強(qiáng)點(diǎn)雜波干擾環(huán)境時,限幅失真對LFM脈沖壓縮的影響進(jìn)行了理論研究與仿真。
目標(biāo)回波信號為線性調(diào)頻信號,可以表示為[6]
式中,k為LFM調(diào)頻斜率。
點(diǎn)雜波回波信號與目標(biāo)回波信號類似,可以表示為
式中,td為點(diǎn)雜波回波信號延遲時間。
則目標(biāo)回波信號與點(diǎn)雜波回波信號疊加后可以表示為
式(3)所示信號實部及限幅示意圖如圖1所示,顯然,限幅將引起LFM信號的畸變,且限幅門限越小,其畸變也越嚴(yán)重。
圖1 LFM信號限幅示意圖
限幅前后LFM信號的頻譜如圖2所示。由圖2可知,原較平滑的矩形譜在限幅后顯得粗糙,限幅使得整個頻譜內(nèi)都疊加了因限幅而產(chǎn)生的頻譜分量。
未經(jīng)過限幅的輸入信號Si(t)通過匹配濾波器的脈壓輸出結(jié)果可以表示為
圖2 限幅前后LFM信號頻譜
式中,h(t)為匹配濾波器沖擊響應(yīng)。
根據(jù)文獻(xiàn)[7],限幅后信號幅值與相位產(chǎn)生波動且波動頻率相同,則限幅后LFM信號可以表示為
式中,a1為幅度波動振幅,b1為相位波動振幅,fm1為幅度波動的角頻率,fm2為相位波動的角頻率。
畸變的輸入信號Sm(t)通過匹配濾波器的輸出結(jié)果可以表示為
式中,J n(b1)為n階第一類貝塞爾函數(shù),可以查公式得出,b1≤0.5 rad時,式(6)可以簡化為
由式(7)可知,限幅后在時域產(chǎn)生兩對成對回波,因相位與幅度波動角頻率相等,即fm1=fm2,兩對成對回波疊加形成一對,但由于相位波動的成對回波左右反對稱,故成對回波一邊變大,一邊減小,形成了與目標(biāo)回波信號相對稱的鏡像回波[7]。
為實現(xiàn)可比性和便于討論,定義信雜比SCR為回波信號幅度與雜波信號幅度之比,可以表示為
式中,At為目標(biāo)信號平均幅度,Ac為點(diǎn)雜波信號平均幅度。定義信號重疊度α為目標(biāo)信號與點(diǎn)雜波信號重疊比例,可以表示為
式中,T為時寬,td為點(diǎn)雜波相對于目標(biāo)的延遲時間。定義限幅比例η,可以表示為[5]
式中,Amax為未限幅信號最大幅值,Ath為限幅門限。
仿真中通過頻域FFT法來實現(xiàn)LFM信號脈沖壓縮,且仿真中未進(jìn)行加窗處理。設(shè)定LFM信號脈沖壓縮參數(shù):帶寬B=1 M Hz,時寬T=100μs,脈沖壓縮比D=100,采樣頻率fs=2 M Hz,采樣點(diǎn)數(shù)n=200,目標(biāo)與點(diǎn)雜波雷達(dá)反射截面積均設(shè)為常數(shù)1。
由式(1)可以得知,目標(biāo)信號可以表示為
式中,目標(biāo)信號幅值A(chǔ)t=0.5 V;fd為目標(biāo)多普勒頻率[8],且
式中,v為目標(biāo)速度,λ為雷達(dá)波長。
由式(2)可以得知,點(diǎn)雜波信號可以表示為
式中,Ac為點(diǎn)雜波信號幅度,td為點(diǎn)雜波信號相對目標(biāo)信號延遲時間。
未限幅時輸入端信號可以表達(dá)為
限幅后輸入端信號可以表達(dá)為[9]
式中,Ath為限幅門限電平,即當(dāng)輸入信號幅值大于限幅門限電平時,則此時的信號為限幅門限電平值。
不同限幅比例時疊加信號脈沖壓縮輸出結(jié)果如圖3所示,其中,SCR=-13.86 d B,α=80%。由圖3可知:(1)限幅對脈壓輸出波形的影響是形成了鏡像回波,且目標(biāo)信號主瓣峰值幅度隨著限幅比例的增大逐漸減小;(2)由圖3(c)可知,當(dāng)限幅比例過大,目標(biāo)信號淹沒于大量成對回波之中,難以分辨。
圖3 不同限幅比例時脈壓輸出波形
不同限幅比例時疊加信號脈壓輸出波形目標(biāo)信號峰值幅度與鏡像回波峰值幅度之差A(yù)m如圖4所示,其中SCR=-13.86 d B,α=80%。由圖4可知:隨著限幅比例的逐漸增大,Am越來越小,鏡像回波更易造成虛警。
圖4 不同限幅比例時目標(biāo)與鏡像幅值差
不同信雜比時疊加信號脈壓輸出波形Am如圖5所示,其中α=80%,η=0.7。由圖5可知:隨著信雜比的逐漸變小,Am越來越小,鏡像回波更易造成虛警;但當(dāng)信雜比達(dá)到-27.73 dB或更小時,點(diǎn)雜波強(qiáng)度過大時,目標(biāo)回波與鏡像回波淹沒于大量成對回波中。
不同信號重疊度時Am如圖6所示,其中η=0.7,SCR=-13.86 d B。由圖6可知:隨著信號重疊度的增加,Am越來越小,鏡像回波更易造成虛警;但信號重疊度不得大于99%,此時無法分辨點(diǎn)雜波與目標(biāo)。仿真得到,當(dāng)限幅比例達(dá)到70%或更大時,限幅失真才會引起鏡像回波。
圖5 不同信雜比時目標(biāo)與鏡像幅值差
圖6 不同信號重疊度時目標(biāo)與鏡像幅值差
圖7給出了目標(biāo)具備不同的多普勒頻移時脈壓結(jié)果的輸出波形,其中,η=0.7,SCR=-13.86dB,α=80%。由圖7可知:當(dāng)目標(biāo)多普勒頻率發(fā)生改變時,目標(biāo)主瓣與鏡像回波主瓣均發(fā)生偏移,且二者峰值幅度均出現(xiàn)一定程度降低,由于目標(biāo)多普勒頻率的增大,疊加信號通過匹配濾波器后,目標(biāo)信號與鏡像回波信號均發(fā)生了多普勒失配。則可以得到結(jié)論:鏡像回波具有與目標(biāo)信號相同的多普勒特性,M TI、MTD等傳統(tǒng)方法難以將其消除。
以上分析表明,仿真結(jié)果與理論分析相一致,當(dāng)較強(qiáng)點(diǎn)雜波存在時,限幅失真會形成一個與目標(biāo)信號特性相同的鏡像回波,并且由于其具有與目標(biāo)信號相同的多普勒特性,難以通過一般濾波處理消除但鏡像回波的幅度始終小于目標(biāo)信號;信雜比、延遲時間、限幅比例對限幅引起的鏡像回波均有影響。
因鏡像回波具有與目標(biāo)信號相同的多普勒特性,難以通過MTI、MTD等方法予以消除,故本文提出了一種解決辦法:在脈沖壓縮前進(jìn)行飽和回波檢測,若回波信號飽和,則對脈沖壓縮輸出波形關(guān)于點(diǎn)雜波對稱的兩個具有相同多普勒特性的信號進(jìn)行幅度比較,根據(jù)上文分析,可以判定幅度較小的為鏡像回波信號,處理流程如圖8所示;若回波未飽和則進(jìn)行正常的脈沖壓縮處理。
圖7 不同目標(biāo)多普勒頻率脈壓輸出波形
圖8 鏡像回波處理流程
本文針對目標(biāo)處于強(qiáng)點(diǎn)雜波干擾時限幅失真對LFM脈沖壓縮輸出結(jié)果的影響進(jìn)行了理論分析與仿真,仿真結(jié)果表明:限幅失真導(dǎo)致了目標(biāo)信號鏡像回波的形成,且該鏡像回波具有與目標(biāo)相同的多普勒特性,造成信號檢測時虛警率升高;信雜比、延遲時間、限幅比例對限幅引起的脈壓輸出結(jié)果的畸變均有影響。鑒于MTI、MTD難以消除鏡像回波,本文還提出了一種解決途徑。但本文針對的是點(diǎn)雜波存在的環(huán)境,實際情況中,面雜波體雜波等連續(xù)分布雜波回波功率強(qiáng)、分布面廣對雷達(dá)影響更大,當(dāng)目標(biāo)信號處于面雜波區(qū)域內(nèi)時,更易引起限幅失真,并對LFM信號脈沖壓縮造成影響。
[1]李正玉,潘明海,賁德.真實場景下機(jī)載脈沖壓縮雷達(dá)地雜波模擬[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2013,11(3):320-324.LI Zheng-yu,PAN Ming-hai,BEN De.The Ground Clutter Simulation of Airborne Pulse Compression Radar in Real Scenes[J].Radar Science and Technology,2013,11(3):320-324.(in Chinese)
[2]劉寅,許楓,張純,等.LFM信號限幅失真對側(cè)掃聲納聲圖的影響[J].微計算機(jī)信息,2012,28(4):6-8.
[3]尹以新,袁志偉,張尉.雷達(dá)系統(tǒng)[M].武漢:空軍雷達(dá)學(xué)院,2002:81-82.
[4]鄒秀芳,張群英.限幅失真對LFM信號脈沖壓縮及SAR成像的影響[J].上海航天,2008(3):32-36.
[5]SKOLNIK M I.雷達(dá)手冊[M].王軍,林強(qiáng),米慈中,等譯.北京:電子工業(yè)出版社,2004:410-411.
[6]馬曉巖.現(xiàn)代雷達(dá)信號處理[M].北京:國防工業(yè)出版社,2013:71-72.
[7]張澄波.綜合孔徑雷達(dá)原理、系統(tǒng)分析與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,1989:140-152.
[8]于宵暉,羅鵬飛.線性調(diào)頻脈沖壓縮雷達(dá)視頻回波模型[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2010,8(2):101-103.YU Xiao-hui,LUO Peng-fei.Research on Simulation of LFM Pulse Compression Radar Return[J].Radar Science and Technology,2010,8(2):101-103.(in Chinese)
[9]舒玉貴,林選鋒,郭燕.脈內(nèi)疊加信號性能分析[J].電子信息對抗技術(shù),2010,25(2):64-68.