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        基于流動(dòng)數(shù)值分析的水輪機(jī)蝸殼優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

        2014-03-18 02:52:02石祥鐘董小雪王利英
        關(guān)鍵詞:改型徑向速度周向

        石祥鐘,董小雪,王利英,岳 瑩

        (河北工程大學(xué)水電學(xué)院,河北 邯鄲056038)

        蝸殼是水輪機(jī)的重要組成部件,蝸殼設(shè)計(jì)是水輪機(jī)過流部件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一?!暗人俣染唷狈椒ń?jīng)過長(zhǎng)期以來的實(shí)踐檢驗(yàn),被證明是一種較好的設(shè)計(jì)方法,但按該理論設(shè)計(jì)的蝸殼也存在一些問題,如“等速度距”理論假設(shè)與實(shí)際流動(dòng)并不相符,橢圓斷面部分不符合設(shè)計(jì)理論(即軸對(duì)稱有勢(shì)流動(dòng)的基本假設(shè)),使蝸殼尾部過流面積較小,周向速度增大,水流運(yùn)動(dòng)方向改變?cè)龃?,而使水頭損失較大[1]。本文為了探索蝸殼優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出最理想的蝸殼,采用目前先進(jìn)的數(shù)值分析方法,應(yīng)用 CFD 軟件詳細(xì)分析蝸殼內(nèi)部流動(dòng)[2-4],研究蝸殼工作特性,發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的不足,探索改進(jìn)方法,實(shí)例研究表明,將以CAD-CFD技術(shù)為基礎(chǔ)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法用于蝸殼設(shè)計(jì),可得到較好結(jié)果。

        1 理論蝸殼研究

        1.1 理論蝸殼內(nèi)部流動(dòng)數(shù)學(xué)分析

        蝸殼主要有兩個(gè)功能:一是使水流形成軸對(duì)稱向心流動(dòng),將水流從四周均勻引入導(dǎo)水機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)輪;二是使水流形成軸對(duì)稱環(huán)流,其環(huán)量值應(yīng)滿足轉(zhuǎn)輪進(jìn)口環(huán)量要求,使水輪機(jī)保持高效率工作。如果假定其中流動(dòng)為有勢(shì)流動(dòng),一個(gè)理論蝸殼中的流動(dòng)可視為渦和匯的疊加。

        在極坐標(biāo)下,渦加匯的流函數(shù)為[5]

        渦的環(huán)量

        匯的流量

        解式(1)、式(2)、式(3)且當(dāng)b為常數(shù)時(shí)得

        式中r-極徑;θ-極角;Vr-徑向速度;Vu-周向速度;b-蝸殼高度;C1、C2-常數(shù)。

        由此可知,蝸殼外壁輪廓應(yīng)為等角螺線。

        1.2 理論蝸殼設(shè)計(jì)

        以HL160-25為研究對(duì)象,為其設(shè)計(jì)一個(gè)外壁輪廓為等角螺線的理論蝸殼。設(shè)計(jì)水頭120 m,單位流量670 l/s,單位轉(zhuǎn)速67 r/min,轉(zhuǎn)輪標(biāo)稱直徑25 cm,導(dǎo)葉高度56 mm,座環(huán)進(jìn)口半徑21 cm。

        根據(jù)水輪機(jī)中的相關(guān)計(jì)算公式[6]

        如假定設(shè)計(jì)工況下轉(zhuǎn)輪出口環(huán)量為0,根據(jù)水輪機(jī)基本方程式得

        由式(5)、式(6)、式(7)可得

        式中n-轉(zhuǎn)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算轉(zhuǎn)速,r/min;H-設(shè)計(jì)水頭,m;D0-轉(zhuǎn)輪標(biāo)稱直徑,m;Vul-轉(zhuǎn)輪進(jìn)口水流絕對(duì)速度的圓周分量,m/s;ω-轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s;r1-轉(zhuǎn)輪進(jìn)口邊與中間流線交點(diǎn)至水輪機(jī)軸線的半徑,m。n110-單位轉(zhuǎn)速,r/min。

        根據(jù)設(shè)計(jì)工況參數(shù)計(jì)算得Vul·r1=3.83,故在蝸殼設(shè)計(jì)時(shí)其環(huán)量參數(shù)k=Vu·r=3.83。對(duì)座環(huán)進(jìn)口圓周面上的流動(dòng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算

        將式(8)代入式(10)即得

        式中Vrz-蝸殼出口水流絕對(duì)速度的徑向分量,m/s;Q-設(shè)計(jì)流量,m3/s;rz-座環(huán)進(jìn)口半徑,m;Vuz-蝸殼出口水流絕對(duì)速度的圓周分量,m/s。

        代入設(shè)計(jì)工況參數(shù),設(shè)蝸殼所形成的流速與圓周方向的夾角為δ,則

        所以,蝸殼外壁輪廓等角螺線方程為

        1.3 理論蝸殼內(nèi)部流動(dòng)數(shù)值模擬分析

        如果考慮水是有粘性的,蝸殼中的流動(dòng)就不能視為有勢(shì)流動(dòng),實(shí)際流線與式(13)描述的流線會(huì)有一定誤差,實(shí)際流線用以往經(jīng)典數(shù)學(xué)方法無法計(jì)算。目前,均采用計(jì)算流體力學(xué)技術(shù)對(duì)蝸殼的內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬分析[7]。

        數(shù)值模擬。根據(jù)外壁螺線方程確定蝸殼的外輪廓線,高度取導(dǎo)葉高度。為了得到更精確的蝸殼出口參數(shù)值,將計(jì)算域向后延伸到導(dǎo)葉區(qū)域,取計(jì)算域出口半徑140 mm。采用ICEM軟件對(duì)其內(nèi)部計(jì)算域進(jìn)行非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分,經(jīng)多方案對(duì)比模擬計(jì)算,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)格數(shù)量增加到13萬以后,繼續(xù)增加網(wǎng)格數(shù)量對(duì)計(jì)算結(jié)果的精度已無影響,最后取網(wǎng)格數(shù)量139 119個(gè)進(jìn)行模擬計(jì)算。

        選用CFX軟件,分三種方案進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算。方案一:理想流體,即不考慮水粘性,蝸殼進(jìn)口速度設(shè)定滿足“等速度距”條件,方向?yàn)槁菥€在進(jìn)口處的切線方向;方案二:實(shí)際流體,即考慮水粘性,蝸殼進(jìn)口速度設(shè)定滿足“等速度距”條件,方向?yàn)槁菥€在進(jìn)口處的切線方向;方案三:實(shí)際流體,蝸殼進(jìn)口接上足夠長(zhǎng)的引水管道,考慮引水管道和各種實(shí)際因素對(duì)蝸殼內(nèi)流態(tài)的影響,設(shè)定引水管道進(jìn)口為法向進(jìn)流。以上各方案,出口都設(shè)為相同的平均壓力,分別對(duì)蝸殼在設(shè)計(jì)工況下的內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬分析。

        模擬計(jì)算結(jié)果分析。方案一,蝸殼內(nèi)的水流流態(tài)非常理想,流動(dòng)參數(shù)的軸對(duì)稱性分布很好,水頭損失為零,周向速度軸對(duì)稱性分布最大相對(duì)誤差為1.84%,徑向速度軸對(duì)稱性分布最大相對(duì)誤差為2.75%。方案二,流態(tài)比較理想,流動(dòng)參數(shù)的軸對(duì)稱性分布也很好,有非常小的水頭損失。方案三,流態(tài)不理想,蝸殼進(jìn)口速度不滿足“等速度距”條件,水頭損失也略有增加,蝸殼內(nèi)的周向速度達(dá)不到理論設(shè)計(jì)值,徑向速度軸對(duì)稱性分布也不均勻。為了具體描述蝸殼內(nèi)流速的分布情況,在半徑為170 mm的圓周面上沿周向均勻取8個(gè)計(jì)算點(diǎn),將方案二和方案三的周向速度、徑向速度列于表1。

        表1周向速度和徑向速度分布計(jì)算表Tab.1 The distributed computing table of peripheral velocity and radial velocity

        表2周向速度和徑向速度計(jì)算表Tab.2 The calculation table of peripheral velocity and radial velocity

        對(duì)于方案三,分析比較表1中的數(shù)據(jù)可知,周向速度從蝸殼進(jìn)口至鼻端呈遞增的趨勢(shì),但整體均小于理論值,徑向速度從進(jìn)口至鼻端呈遞減趨勢(shì),但平均值與理論值相同。其原因是當(dāng)蝸殼進(jìn)口連接引水管道并考慮了各種實(shí)際因素后,蝸殼進(jìn)口的速度矩在半徑方向上不再相等,即實(shí)際流動(dòng)與蝸殼設(shè)計(jì)的理論假設(shè)(有勢(shì)流動(dòng))不相符合,使計(jì)算值與理論值差距較大。“方案一”滿足理論假設(shè),“方案二”雖然考慮了水的粘性,但設(shè)定蝸殼進(jìn)口滿足“等速度距”條件,所以計(jì)算結(jié)果與理論值也很相近。

        1.4 理論蝸殼優(yōu)化改型

        通過方案三的研究可知,按“等速度距”理論設(shè)計(jì)的蝸殼,其實(shí)際流動(dòng)與預(yù)期的理想流動(dòng)并不相符。為了得到更好的水流流態(tài),流量和流速滿足軸對(duì)稱性分布的要求,需要對(duì)螺線型蝸殼進(jìn)行改型。通過對(duì)多種改型方案研究比較,最終發(fā)現(xiàn)相對(duì)于蝸殼進(jìn)口,鼻端區(qū)域過流斷面面積應(yīng)相應(yīng)增大。即優(yōu)化改型措施為:(1)保持進(jìn)口過流斷面面積不變?cè)龃蟊嵌藚^(qū)域的斷面面積,可優(yōu)化蝸殼出口水流的均勻性;(2)保持鼻端區(qū)域的過流斷面面積不變減小進(jìn)口面積,可增大蝸殼形成的環(huán)量;(3)減小進(jìn)口過流斷面面積的同時(shí)增大鼻端區(qū)域的面積,既可優(yōu)化蝸殼出口水流的均勻性又可增大蝸殼形成的環(huán)量。本文采用減小進(jìn)口過流斷面面積,并略微擴(kuò)大鼻端過流斷面面積的方法對(duì)蝸殼進(jìn)行改型(方案四),改型后的蝸殼較改型前流態(tài)有較大改善,滿足蝸殼設(shè)計(jì)要求。改型后蝸殼中的水頭損失略微增加,不過從工程設(shè)計(jì)角度來評(píng)價(jià)是可以接受的。優(yōu)化改型前后蝸殼外輪廓線對(duì)比見圖1,改型后蝸殼內(nèi)水流周向速度和徑向速度數(shù)據(jù)見表2。

        2 實(shí)際蝸殼優(yōu)化研究

        2.1 原蝸殼內(nèi)部流動(dòng)模擬計(jì)算分析

        按“等速度距”理論[6],為 HL160-25設(shè)計(jì)配置一個(gè)由圓斷面和橢圓斷面構(gòu)成的包角為345°的蝸殼。設(shè)計(jì)工況和主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與理論蝸殼相同。采用ICEM軟件對(duì)蝸殼內(nèi)部流動(dòng)計(jì)算域進(jìn)行非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格數(shù)234 235個(gè)。選用CFX軟件進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,設(shè)定引水管道進(jìn)口為法向進(jìn)流(流量457 l/s,流速8.52 m/s),圓周面出口設(shè)為壓力出口,湍流模型選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型。

        分析發(fā)現(xiàn)從蝸殼進(jìn)口至鼻端,周向速度呈逐漸增大而徑向速度呈逐漸減少趨勢(shì),即在鼻端附近周向速度最大、徑向速度最小,在蝸殼進(jìn)口處徑向速度最大、周向速度最小。其存在與理論蝸殼方案三相同的問題,因此,應(yīng)對(duì)該蝸殼進(jìn)行優(yōu)化改型。

        2.2 蝸殼優(yōu)化改型

        對(duì)高水頭電站由于受經(jīng)濟(jì)流速的限制,所取流速系數(shù)偏小,導(dǎo)致在蝸殼水力設(shè)計(jì)時(shí)所取的速度矩偏小,因此設(shè)計(jì)出的蝸殼形成的速度矩比由水輪機(jī)基本方程式計(jì)算出的偏小。如果設(shè)計(jì)一個(gè)蝸殼使其進(jìn)口速度矩滿足要求,只能減小蝸殼進(jìn)口斷面尺寸(取進(jìn)口半徑108.75 mm),從而增加進(jìn)口流速(進(jìn)口流速11.58 m/s),這樣會(huì)使蝸殼的水頭損失大大增加(水頭損失1.65%),導(dǎo)致水輪機(jī)效率明顯降低,這是工程實(shí)際中不可接受的。通過不同方案水頭損失的比較可知,蝸殼的進(jìn)口尺寸不應(yīng)改動(dòng)(原蝸殼進(jìn)口半徑為125 mm),對(duì)速度矩較小的問題只能靠采用負(fù)曲率導(dǎo)葉來增加。對(duì)于周向速度和徑向速度分布不均勻問題,采取適當(dāng)加大橢圓斷面面積、調(diào)整鼻端的位置和鼻端處固定導(dǎo)葉的方向等措施可得到較好解決[8-9]。改型前后蝸殼外輪廓線對(duì)比圖見圖2。

        優(yōu)化改型后的蝸殼水頭損失仍然很低,為0.81%,滿足工程要求,周向和徑向速度的分布均勻性得到很大改善,現(xiàn)取半徑為170 mm的圓周面,改型前后周向和徑向速度對(duì)比見表3。

        改型后蝸殼內(nèi)的壓力分布和速度分布也有較大改善見圖3。

        表3改型前后周向速度和徑向速度對(duì)比表Tab.3 The comparison table of peripheral velocity and radial velocity before and after retrofit

        對(duì)于中、低水頭水輪機(jī),蝸殼進(jìn)口流速可以取得相對(duì)較大(即經(jīng)濟(jì)流速系數(shù)較大),使蝸殼形成的速度矩滿足水輪機(jī)基本方程式的要求,因而,可以通過調(diào)節(jié)蝸殼進(jìn)口尺寸來優(yōu)化蝸殼。

        3 結(jié)論

        理論蝸殼優(yōu)化改型研究可對(duì)實(shí)際蝸殼的優(yōu)化設(shè)計(jì)指明方向,在利用傳統(tǒng)的“等速度矩”法設(shè)計(jì)的蝸殼的基礎(chǔ)上,通過增大鼻端區(qū)域的斷面面積,

        可優(yōu)化蝸殼出口水流的流動(dòng)均勻?qū)ΨQ性,調(diào)整蝸殼進(jìn)口斷面面積可改變蝸殼形成的環(huán)量。對(duì)于高水頭電站,實(shí)際蝸殼形成的環(huán)量達(dá)不到理論設(shè)計(jì)值,不足的環(huán)量應(yīng)該靠導(dǎo)葉來形成。對(duì)于中、低水頭水輪機(jī),蝸殼進(jìn)口流速可以取得相對(duì)較大,使蝸殼形成的環(huán)量滿足基本方程式的要求。

        [1]齊學(xué)義,晁文雄,郝連松.水輪機(jī)全蝸殼圓形斷面的水力優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[J].蘭州理工大學(xué)學(xué)報(bào),2012,38(6):38-40.

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