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        高速電主軸單元的熱態(tài)特性分析

        2014-03-18 02:52:02魏效玲時玉冰李勇劉夢晗王劍鋒
        關(guān)鍵詞:熱對流熱態(tài)電主軸

        魏效玲,時玉冰,李勇,劉夢晗,王劍鋒

        (河北工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河北邯鄲056038)

        為了實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn),獲得更高的生產(chǎn)率,電主軸技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。電主軸由內(nèi)置式電動機(jī)直接驅(qū)動,省略了齒輪和皮帶這種傳統(tǒng)的動力傳動裝置。然而電主軸內(nèi)置式電動機(jī)相當(dāng)于增加了熱源,電主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,電動機(jī)產(chǎn)生的熱量主要是定子繞組的銅損耗和轉(zhuǎn)子繞組的鐵損耗造成的,產(chǎn)生的熱量大部分由轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙傳入定子。此外,對于高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,主軸殼體內(nèi)部的空氣也會產(chǎn)生熱量。熱量主要通過主軸及其殼體向外輻射,除了電機(jī)所產(chǎn)生的熱量外,主軸軸承產(chǎn)生的熱量也不容忽視。大量的熱量聚集到軸承,降低了軸承的使用壽命,也會使主軸變形,最終降低其加工精度。

        隨著主軸轉(zhuǎn)速的增加,由于各種摩擦因素產(chǎn)生了大量的熱,而各種摩擦日趨嚴(yán)重,熱量積累也越多。隨著電主軸溫度上升,需要的軸承預(yù)緊力也相應(yīng)增大,同時軸承也將生成更多的熱量??紤]到熱輻射和熱傳遞,主軸軸承必須合理地潤滑與冷卻,否則,它不能保證電主軸的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此對高速電主軸的熱態(tài)特性分析就變得尤為重要了。

        1 電主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

        本文所設(shè)計電主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,內(nèi)置式電機(jī)置于前后軸承之間,電機(jī)轉(zhuǎn)子采用過盈配合的方法安裝在主軸上。為了滿足電主軸高速、高剛度、低溫升等設(shè)計性能要求,采用角接觸混合陶瓷球軸承支承,即滾球材料用的Si3N4陶瓷,而軸承的內(nèi)、外圈仍用鋼制材料。前后兩組軸承整體上為背對背安裝,前軸承采用定位預(yù)緊固定;后軸承采用彈簧定壓預(yù)緊,其軸向可以有微量的移動,以補(bǔ)償主軸工作時的熱伸長。定子和冷卻套作為一體安裝在主軸單元的殼體中,電機(jī)采用油—水熱交換系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。

        2 電主軸系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量

        由于該模型是軸對稱結(jié)構(gòu),因此只需對該模型的一半橫截面進(jìn)行建模。對系統(tǒng)的元素、材料特性、負(fù)載進(jìn)行選擇,建立有限元模型。高速電主軸系統(tǒng)的有限元模型如圖2所示。電主軸單元產(chǎn)生的熱量包括電機(jī)產(chǎn)生的熱量和軸承摩擦產(chǎn)生的熱量。

        電機(jī)產(chǎn)生的熱量通過功率損耗計算。其中,定子產(chǎn)生的熱量等于功率損耗的2/3,而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量等于剩余的1/3。角接觸球軸承由于兩種類型的摩擦力產(chǎn)生大量的熱,同時由于潤滑粘度而產(chǎn)生摩擦力矩。其產(chǎn)生的熱量為HF=M·ω。

        軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量為Hs=?roll·其 中?roll=?·σ。表1中給出了主軸單元各部分產(chǎn)生的熱量。

        表1主軸單元各部分產(chǎn)生的熱量Tab.1 Details for finding spin moment

        3 電主軸系統(tǒng)的熱對流

        熱對流是物體表面與周圍接觸的流體之間由于溫差存在而產(chǎn)生的熱量交換。其中,有以下幾點(diǎn)。

        角接觸混合陶瓷球軸承中滾珠與潤滑劑間的熱對流(hb)

        電機(jī)轉(zhuǎn)子與空氣間的熱對流(hr)

        冷卻劑與空氣間的熱對流(hc)

        電主軸的溫度分布和熱性能分析如圖3和圖4所示。

        表2中顯示了主軸系統(tǒng)各部分的熱對流。

        表2主軸系統(tǒng)的熱對流Tab.2 Convection in spindle parts

        4 電主軸系統(tǒng)的熱態(tài)特性分析

        從以上熱態(tài)性能中可以分析得出熱感應(yīng)預(yù)載荷,并計算得出相應(yīng)的強(qiáng)度和臨界速度。每一種模式的臨界速度都不一樣,因?yàn)轭A(yù)載荷是由時間來決定的。因此,時間增加了,固有頻率也會隨之增加,熱感應(yīng)預(yù)載荷就會對臨界速度的提升有積極作用,即在軸承不產(chǎn)生故障的情況下,獲得更高的速度。這對增加工作時間似乎是一種好的效果,但是,經(jīng)過長時間的運(yùn)行,過多的熱感應(yīng)預(yù)載荷會使材料引起熱偏移,使軸承產(chǎn)生故障。因此,軸承的制作材料必須有更好的熱穩(wěn)定性,以便承受更高的溫度。

        臨界速度可以通過分析得到的坎貝爾圖表來計算得到,這些計算結(jié)果的條件是在10 000 r/min和5 000 s范圍內(nèi)。瞬態(tài)熱態(tài)特性分析用來計算溫度、徑向和軸向偏差,以及熱感應(yīng)預(yù)載荷。從圖5中可以看出,顯示穩(wěn)定狀態(tài)已經(jīng)達(dá)到6.5h。主軸端部的徑向和軸向偏差如圖6、圖7、圖8、圖9所示,從圖可知電主軸的熱變形情況。

        5 結(jié)論

        1)為了獲得更多的預(yù)載荷,應(yīng)該考慮熱感應(yīng)預(yù)載荷的影響。

        2)由熱感應(yīng)預(yù)載荷和防松螺母提供的預(yù)載荷,也用來提高臨界速度,以便有更大范圍的運(yùn)行速度。已計算出熱感應(yīng)預(yù)載荷和與之相對應(yīng)的固有頻率,也就是提高了臨界速度,以致在不同時間,當(dāng)達(dá)到10 000 r/min時,電主軸有更大范圍的運(yùn)行速。

        3)通過確定電主軸系統(tǒng)的溫度分布、主軸端部的徑向和軸向偏移,掌握其熱變形,從而可以采取更有效、針對性的冷卻和補(bǔ)償措施,提高電主軸加工過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

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