辛智娟

【摘 要】 磨礦分級(jí)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的循環(huán)系統(tǒng)，各種外界干擾因素眾多。磨礦分級(jí)過(guò)程慣性大，純時(shí)滯長(zhǎng)，非線性嚴(yán)重又有時(shí)變性，機(jī)理比較復(fù)雜，單憑人工操作難以達(dá)到理想的效果，這就迫切要求對(duì)磨礦分級(jí)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制。

【關(guān)鍵詞】 磨礦分級(jí) 模糊控制 PLC 模糊PID PROFIBUS

【Abstract】 The grinding-classification process is a complex circulatory system，each external interference influence factor is multitudinous. At the same time， grinding-classification process has a large inertia， very long pure lag time， the non-linearity serious and sometimes has the denaturation. the mechanism quite is complex. So it only depends on the manual control to achieve with difficulty the ideal effect and that urgent need to carry on the automatic control to the grinding-classification process.

【Key words】 grinding-classification fuzzy control PLC fuzzy PID PROPIBUS

1 引言

磨礦分級(jí)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的循環(huán)系統(tǒng)，各種外界干擾影響因素眾多，礦石的性質(zhì)、磨礦濃度、介質(zhì)充填率、磨機(jī)轉(zhuǎn)速率、料球比、返砂量、分級(jí)效率、介質(zhì)配比、介質(zhì)形狀等等都會(huì)對(duì)磨礦作業(yè)產(chǎn)生較大影響。同時(shí)，磨礦分級(jí)過(guò)程慣性大，純時(shí)滯長(zhǎng)，非線性嚴(yán)重又有時(shí)變性，機(jī)理比較復(fù)雜。人工操作時(shí)，由于人的觀察能力和精力有限，不可能適時(shí)地、準(zhǔn)確地調(diào)整操作參數(shù)。于是人工操作時(shí)不得不采用降低磨礦分級(jí)機(jī)組效率的操作方法，以求得在干擾幅度較小時(shí)工況正常。然而，在干擾幅度較大時(shí)，仍難免造成操作事故，作業(yè)過(guò)程大起大落，球磨機(jī)或“脹肚”（過(guò)負(fù)荷）“空砸”（欠負(fù)荷），分級(jí)機(jī)不是跑粗就是返砂過(guò)量，并且形成惡性循環(huán)，嚴(yán)重影響磨機(jī)和分級(jí)機(jī)組的效率的發(fā)揮，造成了能耗的增加，提高了企業(yè)的成本。這就迫切需要對(duì)磨礦分級(jí)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化控制。

1.1 影響磨礦分級(jí)因素的概述

要想控制好磨礦分級(jí)過(guò)程，就得對(duì)磨礦分級(jí)的運(yùn)行特性有深入了解，以下就對(duì)磨礦分級(jí)的特性作一分析。

磨礦分級(jí)過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，影響因素多、干擾大、過(guò)程長(zhǎng)、滯后大。眾多影響因素中，屬于物料性質(zhì)方面的有：礦石性質(zhì)，給礦粒度，礦石含泥量、含水量，產(chǎn)品細(xì)度；厲于磨機(jī)結(jié)構(gòu)方面的有：磨機(jī)規(guī)格、型式，襯板；屬于操作方面的有：介質(zhì)充填率、磨機(jī)轉(zhuǎn)速、返砂比、分級(jí)效率、礦漿的濃度、粒度、 溫度以及礦漿的化學(xué)成分。此外，還有很多隨機(jī)干擾因素。這些影響因素本身又相互影響，如溢流濃度直接影響著返砂量，進(jìn)而影響磨機(jī)裝載量，再又影響磨機(jī)排礦量，磨機(jī)的排礦量又對(duì)分級(jí)溢流濃度及產(chǎn)品細(xì)度有影響。上述諸多因素的多變性及隨機(jī)性大大增加了最優(yōu)化問(wèn)題解決的難度。必須對(duì)各影響因素進(jìn)行深入研究和分析，才能取得有效的控制。

1.2 影響磨礦分級(jí)的其他因素

物料性質(zhì)、給礦粒度和產(chǎn)品粒度是一類影響磨機(jī)生產(chǎn)率的因素。物料性質(zhì)可通過(guò)礦石的可磨性系數(shù)來(lái)反應(yīng)，可磨性系數(shù)是與礦石的機(jī)械強(qiáng)度，嵌布特性和磨礦比等有關(guān)。礦石越硬，可磨性越小，磨細(xì)它所消耗的能量越多，這樣磨機(jī)的處理能力會(huì)下降。給礦粒度越粗，需要磨礦的時(shí)間越長(zhǎng)，將它磨到規(guī)定細(xì)度所消耗的能量也越多，生產(chǎn)率會(huì)越小。磨礦產(chǎn)品的粒度還直接影響選別的指標(biāo)，磨礦產(chǎn)品過(guò)粗，有用礦物和脈石沒(méi)有充分的分離，太細(xì)又引起過(guò)粉碎，兩種情況都會(huì)使選別的指標(biāo)降低。

鋼球的添加量，鋼球的磨損情況以及襯板的磨損情況對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行特性都會(huì)有影響力。當(dāng)鋼球按一定的配比添加時(shí)，球磨機(jī)的處理能力隨鋼球的添加而增加。當(dāng)達(dá)到一定程度后，出現(xiàn)最大值，此時(shí)對(duì)應(yīng)鋼球的最佳添加量，此后若再添加，球磨機(jī)的處理能力將下降。

礦漿的流變特性對(duì)磨礦效率也有很大影響。隨著筒體濃度的增加，礦漿的流變特性由膨脹型過(guò)渡到假塑型，這對(duì)生產(chǎn)指標(biāo)影響很大，與此同時(shí)，礦漿流速也會(huì)發(fā)生顯著變化。本文以巴潤(rùn)公司磨礦分級(jí)為研究對(duì)象，討論自動(dòng)化在巴潤(rùn)公司磨礦分級(jí)過(guò)程控制中的應(yīng)用。

2 磨選工藝流程介紹

巴潤(rùn)的磨選分成4個(gè)系列，每個(gè)系列磨礦流程相同，為階段磨礦階段選別工藝流程。每個(gè)系列的子系統(tǒng)在控制上形成了全流程控制的各個(gè)反饋環(huán)節(jié)，繼而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程的大閉環(huán)優(yōu)化控制。

選礦設(shè)計(jì)采用了磁選—浮選聯(lián)合選礦工藝流程，其中包括四段弱磁、一段中磁、一段濃縮磁選和降硫反浮選。選礦指標(biāo)為鐵精礦品位TFe=67.5%，S<0.18%，回收率66.17%。

磨礦倉(cāng)內(nèi)的礦石經(jīng)皮帶機(jī)給入第一段φ5.0×6.4m溢流型球磨機(jī)，球磨排礦給入φ610×6旋流器組進(jìn)行一次分級(jí)，旋流器沉砂返回球磨形成閉路磨礦；旋流器溢流進(jìn)入弱磁一CTB1230弱磁選機(jī)，弱磁一尾礦進(jìn)入中磁CTB-1230中磁選機(jī)進(jìn)行選別，其精礦和弱磁一精礦進(jìn)入二次分級(jí)設(shè)備φ350×8水力旋流器組進(jìn)行二次分級(jí)，旋流器沉砂進(jìn)入第二段φ5.0×6.4溢流型球磨機(jī)，磨礦后礦漿再返回旋流器組分級(jí)，旋流器和磨機(jī)形成閉路；旋流器分級(jí)溢流進(jìn)入弱磁二CTB-1230弱磁選機(jī)，弱磁二精礦進(jìn)入2SG48-60W-5STK五路重疊式高頻細(xì)篩進(jìn)行分級(jí)，篩上進(jìn)入NCT-1230濃縮磁選機(jī)，濃縮磁選精礦進(jìn)入第三段φ4.3×6.1溢流型球磨機(jī)，磨礦后礦漿再返回2SG48-60W-5STK五路重疊式高頻細(xì)篩進(jìn)行分級(jí)，細(xì)篩和磨機(jī)形成閉路；其篩下進(jìn)入弱磁三LCTJ-1230弱磁選機(jī)，弱磁三精礦進(jìn)入弱磁四進(jìn)行精選，弱磁四精礦進(jìn)入脫硫浮選作業(yè)。endprint

3 磨礦系統(tǒng)的控制方式

通過(guò)對(duì)巴潤(rùn)公司磨選系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的多種方案的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，最終確定了以濃度控制為主線的磨礦分級(jí)系統(tǒng)。巴潤(rùn)公司的磨選作業(yè)為階段磨礦階段選別作業(yè)，將磨選分級(jí)系統(tǒng)劃分成一段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)、二段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)、三段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)。在分成的3段磨礦控制系統(tǒng)中，從工藝流程可以看出一、二段分級(jí)機(jī)用的是旋流器組，三段用的是高頻細(xì)篩。對(duì)于一、二段的旋流器磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)而言，當(dāng)一段旋流器的分級(jí)溢流濃度、弱磁一的給礦泵池濃度、二段旋流器的給礦泵池濃度、三段細(xì)篩的給礦泵池濃度控制好后，則對(duì)應(yīng)分段的磨選分級(jí)控制系統(tǒng)就會(huì)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，當(dāng)分成的3段磨礦控制系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡后，再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)作微調(diào)就達(dá)到全磨選系統(tǒng)的平衡，從而保證設(shè)備的利用率達(dá)到最大，鐵精礦產(chǎn)品合格率最高。

3.1 一段磨礦控制分析

3.1.1 一段磨礦濃度和給水量的控制

我們可以建立濃度控制的系統(tǒng)框圖如（圖1）。

1）從濃度控制框圖可以看出，首先要進(jìn)行的就是給礦量的控制，給礦量的大小直接影響到球磨機(jī)的運(yùn)行效率，給礦量過(guò)大，球磨可能發(fā)生脹肚，給礦量過(guò)小，影響生產(chǎn)，不利于設(shè)備運(yùn)行效率的提高，為此我們?cè)O(shè)計(jì)以下模型保證球磨機(jī)的最佳運(yùn)行狀態(tài)（圖2）。

2）從濃度控制框圖可知，一段磨礦分級(jí)系統(tǒng)的總給水量包含給礦水、一次分級(jí)給礦泵池補(bǔ)加水、一段球磨機(jī)的排礦水以及一次旋流器的沉砂沖洗水。一次旋流器的沉砂沖洗水量一般是人工確定大小，只要保證沉砂不在旋流器中堵住就可以了。給礦水的大小控制則需要根據(jù)球磨機(jī)的最佳運(yùn)行濃度來(lái)確定。如果給礦量的數(shù)據(jù)已知，濃度的設(shè)定值已知，則補(bǔ)加水量可以根據(jù)濃度的公式很容易計(jì)算出。通過(guò)對(duì)巴潤(rùn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況分析可知，一段球磨機(jī)的排礦水和一次分級(jí)泵池的補(bǔ)加水比例在7：3比較合適，這樣一段磨礦系統(tǒng)的補(bǔ)加水控制就基本確定，

通過(guò)上面的分析，一次分級(jí)補(bǔ)加水已經(jīng)確定，則根據(jù)比例關(guān)系一段球磨機(jī)的排礦水、一段旋流器給礦泵池補(bǔ)加水就確定了?？刂茍D如（圖3）。

考慮到整個(gè)一段系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制，我們還將一次旋流器上的壓力因素也參與到一段球磨給礦水的修正控制中。我們通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的觀察，記錄壓力、給礦水的一系列數(shù)據(jù)，然后選取其中最合適的兩組數(shù)據(jù)，可以建立壓力與修正給礦水的一元一次方程的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)然僅僅通過(guò)壓力修正給礦水量還不夠，為了防止意外，我們還可以加入一人工修正值，通過(guò)對(duì)人工修正值的更改，使一段球磨系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)以上分析我們得出一段球磨給礦水的控制系統(tǒng)圖如（圖4）。

3.1.2 磨機(jī)工作效率隨磨礦濃度的變化情況

根據(jù)對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)觀察可知，當(dāng)球磨機(jī)的裝載量不變時(shí)，球磨機(jī)的磨礦工作效率是隨著磨礦濃度的變化而變化的。它們之間的關(guān)系特性曲線如圖所示。開(kāi)始時(shí)，球磨機(jī)的磨礦效率隨著磨礦濃度的增大而增大，但達(dá)到一極值后，再增加磨礦濃度，球磨機(jī)的效率反而會(huì)下降，對(duì)應(yīng)于有功功率最大值的磨礦濃度就是最佳磨礦濃度，也即圖中的P點(diǎn)處。所以磨礦濃度是一個(gè)對(duì)磨機(jī)運(yùn)行有重要影響的因素，需對(duì)它進(jìn)行有效控制。巴潤(rùn)選廠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果磨礦濃度P點(diǎn)控制值為80%（圖5）。

3.1.3 一段磨礦的泵的控制

從磨礦系統(tǒng)的工藝流程圖看出在一段磨礦和二段磨礦之間涉及到過(guò)程控制的還有弱磁1給礦泵池水位控制，弱磁1給礦泵頻率控制。在所有的泵池（一次分級(jí)給礦泵池、弱磁1給礦泵池、二次分級(jí)給礦泵池、三次分級(jí)給礦泵池）控制中我們都考慮到自動(dòng)過(guò)程控制出現(xiàn)意外情況的處理方式，在泵的控制上分成遠(yuǎn)程手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。遠(yuǎn)程手動(dòng)控制就是手動(dòng)設(shè)定泵的變頻器的頻率，遠(yuǎn)程自動(dòng)控制就是根據(jù)液位控制泵的變頻器頻率。遠(yuǎn)程手動(dòng)控制可以保證當(dāng)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)操作員根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)輸入合適的頻率，保證系統(tǒng)的連續(xù)生產(chǎn)，在找出遠(yuǎn)程自動(dòng)控制出現(xiàn)的問(wèn)題后再切回到遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。弱磁1給礦泵頻率控制系統(tǒng)圖如（圖6）。

在整個(gè)磨選系統(tǒng)中其控制思想是以濃度控制為主，對(duì)于弱磁1給礦泵池的給礦濃度是通過(guò)調(diào)節(jié)弱磁1給礦泵池的補(bǔ)加水系數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)的，通過(guò)對(duì)系數(shù)的不斷修正使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)圖如（圖7）。

3.2 二段磨礦控制

二段磨礦控制的主要控制對(duì)象包含：二段球磨機(jī)排礦水、二次分級(jí)給礦泵池的補(bǔ)加水、二次分級(jí)給礦泵變頻器頻率。二次分級(jí)給礦泵變頻器頻率控制方式與一次分級(jí)給礦泵變頻器頻率控制相同，在此不在贅述。

3.3 三段磨礦控制

三段磨礦控制的主要控制對(duì)象包含：三段球磨機(jī)排礦水、三次分級(jí)給礦泵池的補(bǔ)加水、三次分級(jí)給礦泵變頻器頻率。對(duì)于三段磨礦的這幾個(gè)控制對(duì)象，控制方式基本與前面的相同，此處不再重復(fù)。

整個(gè)磨礦系統(tǒng)采用“化整為零“的控制方式，對(duì)分出的小控制系統(tǒng)先進(jìn)行調(diào)節(jié)，再調(diào)節(jié)整體，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)后可以看出，各給礦泵池的液位基本保持不變，在保證最終精礦產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，充分發(fā)揮了設(shè)備效率。 保證生產(chǎn)系統(tǒng)的連續(xù)、穩(wěn)定和高效運(yùn)行。通過(guò)優(yōu)化控制實(shí)現(xiàn)了選廠生產(chǎn)磨礦處理能力和金屬回收率最大化。

4 結(jié)語(yǔ)

巴潤(rùn)公司選礦控制系統(tǒng)工程于2009年6月現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始施工、安裝、調(diào)試，2010年6月份全面投入運(yùn)行。直到現(xiàn)在運(yùn)行3年來(lái)，無(wú)論在控制精度、穩(wěn)定性以及其它控制質(zhì)量指標(biāo)方面都取得了良好的控制效果。全流程控制系統(tǒng)界面友好，操作簡(jiǎn)單，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高設(shè)備運(yùn)行率方面也取得明顯的成效，尤其是磨選全流程自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，它能為提高選廠生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、提高選礦現(xiàn)代化科學(xué)管理和數(shù)字化管理發(fā)揮主要作用，帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。endprint

3 磨礦系統(tǒng)的控制方式

通過(guò)對(duì)巴潤(rùn)公司磨選系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的多種方案的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，最終確定了以濃度控制為主線的磨礦分級(jí)系統(tǒng)。巴潤(rùn)公司的磨選作業(yè)為階段磨礦階段選別作業(yè)，將磨選分級(jí)系統(tǒng)劃分成一段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)、二段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)、三段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)。在分成的3段磨礦控制系統(tǒng)中，從工藝流程可以看出一、二段分級(jí)機(jī)用的是旋流器組，三段用的是高頻細(xì)篩。對(duì)于一、二段的旋流器磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)而言，當(dāng)一段旋流器的分級(jí)溢流濃度、弱磁一的給礦泵池濃度、二段旋流器的給礦泵池濃度、三段細(xì)篩的給礦泵池濃度控制好后，則對(duì)應(yīng)分段的磨選分級(jí)控制系統(tǒng)就會(huì)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，當(dāng)分成的3段磨礦控制系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡后，再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)作微調(diào)就達(dá)到全磨選系統(tǒng)的平衡，從而保證設(shè)備的利用率達(dá)到最大，鐵精礦產(chǎn)品合格率最高。

3.1 一段磨礦控制分析

3.1.1 一段磨礦濃度和給水量的控制

我們可以建立濃度控制的系統(tǒng)框圖如（圖1）。

1）從濃度控制框圖可以看出，首先要進(jìn)行的就是給礦量的控制，給礦量的大小直接影響到球磨機(jī)的運(yùn)行效率，給礦量過(guò)大，球磨可能發(fā)生脹肚，給礦量過(guò)小，影響生產(chǎn)，不利于設(shè)備運(yùn)行效率的提高，為此我們?cè)O(shè)計(jì)以下模型保證球磨機(jī)的最佳運(yùn)行狀態(tài)（圖2）。

2）從濃度控制框圖可知，一段磨礦分級(jí)系統(tǒng)的總給水量包含給礦水、一次分級(jí)給礦泵池補(bǔ)加水、一段球磨機(jī)的排礦水以及一次旋流器的沉砂沖洗水。一次旋流器的沉砂沖洗水量一般是人工確定大小，只要保證沉砂不在旋流器中堵住就可以了。給礦水的大小控制則需要根據(jù)球磨機(jī)的最佳運(yùn)行濃度來(lái)確定。如果給礦量的數(shù)據(jù)已知，濃度的設(shè)定值已知，則補(bǔ)加水量可以根據(jù)濃度的公式很容易計(jì)算出。通過(guò)對(duì)巴潤(rùn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況分析可知，一段球磨機(jī)的排礦水和一次分級(jí)泵池的補(bǔ)加水比例在7：3比較合適，這樣一段磨礦系統(tǒng)的補(bǔ)加水控制就基本確定，

通過(guò)上面的分析，一次分級(jí)補(bǔ)加水已經(jīng)確定，則根據(jù)比例關(guān)系一段球磨機(jī)的排礦水、一段旋流器給礦泵池補(bǔ)加水就確定了。控制圖如（圖3）。

考慮到整個(gè)一段系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制，我們還將一次旋流器上的壓力因素也參與到一段球磨給礦水的修正控制中。我們通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的觀察，記錄壓力、給礦水的一系列數(shù)據(jù)，然后選取其中最合適的兩組數(shù)據(jù)，可以建立壓力與修正給礦水的一元一次方程的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)然僅僅通過(guò)壓力修正給礦水量還不夠，為了防止意外，我們還可以加入一人工修正值，通過(guò)對(duì)人工修正值的更改，使一段球磨系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)以上分析我們得出一段球磨給礦水的控制系統(tǒng)圖如（圖4）。

3.1.2 磨機(jī)工作效率隨磨礦濃度的變化情況

根據(jù)對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)觀察可知，當(dāng)球磨機(jī)的裝載量不變時(shí)，球磨機(jī)的磨礦工作效率是隨著磨礦濃度的變化而變化的。它們之間的關(guān)系特性曲線如圖所示。開(kāi)始時(shí)，球磨機(jī)的磨礦效率隨著磨礦濃度的增大而增大，但達(dá)到一極值后，再增加磨礦濃度，球磨機(jī)的效率反而會(huì)下降，對(duì)應(yīng)于有功功率最大值的磨礦濃度就是最佳磨礦濃度，也即圖中的P點(diǎn)處。所以磨礦濃度是一個(gè)對(duì)磨機(jī)運(yùn)行有重要影響的因素，需對(duì)它進(jìn)行有效控制。巴潤(rùn)選廠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果磨礦濃度P點(diǎn)控制值為80%（圖5）。

3.1.3 一段磨礦的泵的控制

從磨礦系統(tǒng)的工藝流程圖看出在一段磨礦和二段磨礦之間涉及到過(guò)程控制的還有弱磁1給礦泵池水位控制，弱磁1給礦泵頻率控制。在所有的泵池（一次分級(jí)給礦泵池、弱磁1給礦泵池、二次分級(jí)給礦泵池、三次分級(jí)給礦泵池）控制中我們都考慮到自動(dòng)過(guò)程控制出現(xiàn)意外情況的處理方式，在泵的控制上分成遠(yuǎn)程手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。遠(yuǎn)程手動(dòng)控制就是手動(dòng)設(shè)定泵的變頻器的頻率，遠(yuǎn)程自動(dòng)控制就是根據(jù)液位控制泵的變頻器頻率。遠(yuǎn)程手動(dòng)控制可以保證當(dāng)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)操作員根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)輸入合適的頻率，保證系統(tǒng)的連續(xù)生產(chǎn)，在找出遠(yuǎn)程自動(dòng)控制出現(xiàn)的問(wèn)題后再切回到遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。弱磁1給礦泵頻率控制系統(tǒng)圖如（圖6）。

在整個(gè)磨選系統(tǒng)中其控制思想是以濃度控制為主，對(duì)于弱磁1給礦泵池的給礦濃度是通過(guò)調(diào)節(jié)弱磁1給礦泵池的補(bǔ)加水系數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)的，通過(guò)對(duì)系數(shù)的不斷修正使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。控制系統(tǒng)圖如（圖7）。

3.2 二段磨礦控制

二段磨礦控制的主要控制對(duì)象包含：二段球磨機(jī)排礦水、二次分級(jí)給礦泵池的補(bǔ)加水、二次分級(jí)給礦泵變頻器頻率。二次分級(jí)給礦泵變頻器頻率控制方式與一次分級(jí)給礦泵變頻器頻率控制相同，在此不在贅述。

3.3 三段磨礦控制

三段磨礦控制的主要控制對(duì)象包含：三段球磨機(jī)排礦水、三次分級(jí)給礦泵池的補(bǔ)加水、三次分級(jí)給礦泵變頻器頻率。對(duì)于三段磨礦的這幾個(gè)控制對(duì)象，控制方式基本與前面的相同，此處不再重復(fù)。

整個(gè)磨礦系統(tǒng)采用“化整為零“的控制方式，對(duì)分出的小控制系統(tǒng)先進(jìn)行調(diào)節(jié)，再調(diào)節(jié)整體，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)后可以看出，各給礦泵池的液位基本保持不變，在保證最終精礦產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，充分發(fā)揮了設(shè)備效率。 保證生產(chǎn)系統(tǒng)的連續(xù)、穩(wěn)定和高效運(yùn)行。通過(guò)優(yōu)化控制實(shí)現(xiàn)了選廠生產(chǎn)磨礦處理能力和金屬回收率最大化。

4 結(jié)語(yǔ)

巴潤(rùn)公司選礦控制系統(tǒng)工程于2009年6月現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始施工、安裝、調(diào)試，2010年6月份全面投入運(yùn)行。直到現(xiàn)在運(yùn)行3年來(lái)，無(wú)論在控制精度、穩(wěn)定性以及其它控制質(zhì)量指標(biāo)方面都取得了良好的控制效果。全流程控制系統(tǒng)界面友好，操作簡(jiǎn)單，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高設(shè)備運(yùn)行率方面也取得明顯的成效，尤其是磨選全流程自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，它能為提高選廠生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、提高選礦現(xiàn)代化科學(xué)管理和數(shù)字化管理發(fā)揮主要作用，帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。endprint

3 磨礦系統(tǒng)的控制方式

通過(guò)對(duì)巴潤(rùn)公司磨選系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的多種方案的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，最終確定了以濃度控制為主線的磨礦分級(jí)系統(tǒng)。巴潤(rùn)公司的磨選作業(yè)為階段磨礦階段選別作業(yè)，將磨選分級(jí)系統(tǒng)劃分成一段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)、二段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)、三段磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)。在分成的3段磨礦控制系統(tǒng)中，從工藝流程可以看出一、二段分級(jí)機(jī)用的是旋流器組，三段用的是高頻細(xì)篩。對(duì)于一、二段的旋流器磨礦分級(jí)控制系統(tǒng)而言，當(dāng)一段旋流器的分級(jí)溢流濃度、弱磁一的給礦泵池濃度、二段旋流器的給礦泵池濃度、三段細(xì)篩的給礦泵池濃度控制好后，則對(duì)應(yīng)分段的磨選分級(jí)控制系統(tǒng)就會(huì)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，當(dāng)分成的3段磨礦控制系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡后，再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)作微調(diào)就達(dá)到全磨選系統(tǒng)的平衡，從而保證設(shè)備的利用率達(dá)到最大，鐵精礦產(chǎn)品合格率最高。

3.1 一段磨礦控制分析

3.1.1 一段磨礦濃度和給水量的控制

我們可以建立濃度控制的系統(tǒng)框圖如（圖1）。

1）從濃度控制框圖可以看出，首先要進(jìn)行的就是給礦量的控制，給礦量的大小直接影響到球磨機(jī)的運(yùn)行效率，給礦量過(guò)大，球磨可能發(fā)生脹肚，給礦量過(guò)小，影響生產(chǎn)，不利于設(shè)備運(yùn)行效率的提高，為此我們?cè)O(shè)計(jì)以下模型保證球磨機(jī)的最佳運(yùn)行狀態(tài)（圖2）。

2）從濃度控制框圖可知，一段磨礦分級(jí)系統(tǒng)的總給水量包含給礦水、一次分級(jí)給礦泵池補(bǔ)加水、一段球磨機(jī)的排礦水以及一次旋流器的沉砂沖洗水。一次旋流器的沉砂沖洗水量一般是人工確定大小，只要保證沉砂不在旋流器中堵住就可以了。給礦水的大小控制則需要根據(jù)球磨機(jī)的最佳運(yùn)行濃度來(lái)確定。如果給礦量的數(shù)據(jù)已知，濃度的設(shè)定值已知，則補(bǔ)加水量可以根據(jù)濃度的公式很容易計(jì)算出。通過(guò)對(duì)巴潤(rùn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況分析可知，一段球磨機(jī)的排礦水和一次分級(jí)泵池的補(bǔ)加水比例在7：3比較合適，這樣一段磨礦系統(tǒng)的補(bǔ)加水控制就基本確定，

通過(guò)上面的分析，一次分級(jí)補(bǔ)加水已經(jīng)確定，則根據(jù)比例關(guān)系一段球磨機(jī)的排礦水、一段旋流器給礦泵池補(bǔ)加水就確定了?？刂茍D如（圖3）。

考慮到整個(gè)一段系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制，我們還將一次旋流器上的壓力因素也參與到一段球磨給礦水的修正控制中。我們通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的觀察，記錄壓力、給礦水的一系列數(shù)據(jù)，然后選取其中最合適的兩組數(shù)據(jù)，可以建立壓力與修正給礦水的一元一次方程的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)然僅僅通過(guò)壓力修正給礦水量還不夠，為了防止意外，我們還可以加入一人工修正值，通過(guò)對(duì)人工修正值的更改，使一段球磨系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)以上分析我們得出一段球磨給礦水的控制系統(tǒng)圖如（圖4）。

3.1.2 磨機(jī)工作效率隨磨礦濃度的變化情況

根據(jù)對(duì)球磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)觀察可知，當(dāng)球磨機(jī)的裝載量不變時(shí)，球磨機(jī)的磨礦工作效率是隨著磨礦濃度的變化而變化的。它們之間的關(guān)系特性曲線如圖所示。開(kāi)始時(shí)，球磨機(jī)的磨礦效率隨著磨礦濃度的增大而增大，但達(dá)到一極值后，再增加磨礦濃度，球磨機(jī)的效率反而會(huì)下降，對(duì)應(yīng)于有功功率最大值的磨礦濃度就是最佳磨礦濃度，也即圖中的P點(diǎn)處。所以磨礦濃度是一個(gè)對(duì)磨機(jī)運(yùn)行有重要影響的因素，需對(duì)它進(jìn)行有效控制。巴潤(rùn)選廠根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果磨礦濃度P點(diǎn)控制值為80%（圖5）。

3.1.3 一段磨礦的泵的控制

從磨礦系統(tǒng)的工藝流程圖看出在一段磨礦和二段磨礦之間涉及到過(guò)程控制的還有弱磁1給礦泵池水位控制，弱磁1給礦泵頻率控制。在所有的泵池（一次分級(jí)給礦泵池、弱磁1給礦泵池、二次分級(jí)給礦泵池、三次分級(jí)給礦泵池）控制中我們都考慮到自動(dòng)過(guò)程控制出現(xiàn)意外情況的處理方式，在泵的控制上分成遠(yuǎn)程手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。遠(yuǎn)程手動(dòng)控制就是手動(dòng)設(shè)定泵的變頻器的頻率，遠(yuǎn)程自動(dòng)控制就是根據(jù)液位控制泵的變頻器頻率。遠(yuǎn)程手動(dòng)控制可以保證當(dāng)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)操作員根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)輸入合適的頻率，保證系統(tǒng)的連續(xù)生產(chǎn)，在找出遠(yuǎn)程自動(dòng)控制出現(xiàn)的問(wèn)題后再切回到遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。弱磁1給礦泵頻率控制系統(tǒng)圖如（圖6）。

在整個(gè)磨選系統(tǒng)中其控制思想是以濃度控制為主，對(duì)于弱磁1給礦泵池的給礦濃度是通過(guò)調(diào)節(jié)弱磁1給礦泵池的補(bǔ)加水系數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)的，通過(guò)對(duì)系數(shù)的不斷修正使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)圖如（圖7）。

3.2 二段磨礦控制

二段磨礦控制的主要控制對(duì)象包含：二段球磨機(jī)排礦水、二次分級(jí)給礦泵池的補(bǔ)加水、二次分級(jí)給礦泵變頻器頻率。二次分級(jí)給礦泵變頻器頻率控制方式與一次分級(jí)給礦泵變頻器頻率控制相同，在此不在贅述。

3.3 三段磨礦控制

三段磨礦控制的主要控制對(duì)象包含：三段球磨機(jī)排礦水、三次分級(jí)給礦泵池的補(bǔ)加水、三次分級(jí)給礦泵變頻器頻率。對(duì)于三段磨礦的這幾個(gè)控制對(duì)象，控制方式基本與前面的相同，此處不再重復(fù)。

整個(gè)磨礦系統(tǒng)采用“化整為零“的控制方式，對(duì)分出的小控制系統(tǒng)先進(jìn)行調(diào)節(jié)，再調(diào)節(jié)整體，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)后可以看出，各給礦泵池的液位基本保持不變，在保證最終精礦產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，充分發(fā)揮了設(shè)備效率。 保證生產(chǎn)系統(tǒng)的連續(xù)、穩(wěn)定和高效運(yùn)行。通過(guò)優(yōu)化控制實(shí)現(xiàn)了選廠生產(chǎn)磨礦處理能力和金屬回收率最大化。

4 結(jié)語(yǔ)

巴潤(rùn)公司選礦控制系統(tǒng)工程于2009年6月現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始施工、安裝、調(diào)試，2010年6月份全面投入運(yùn)行。直到現(xiàn)在運(yùn)行3年來(lái)，無(wú)論在控制精度、穩(wěn)定性以及其它控制質(zhì)量指標(biāo)方面都取得了良好的控制效果。全流程控制系統(tǒng)界面友好，操作簡(jiǎn)單，在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高設(shè)備運(yùn)行率方面也取得明顯的成效，尤其是磨選全流程自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，它能為提高選廠生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、提高選礦現(xiàn)代化科學(xué)管理和數(shù)字化管理發(fā)揮主要作用，帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益。endprint