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        小波變換在AT 供電牽引網(wǎng)故障測(cè)距中的仿真研究

        2014-03-17 10:20:06王喜燕陳樂(lè)瑞
        關(guān)鍵詞:故障信號(hào)

        王喜燕,陳樂(lè)瑞

        (鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 鄭州 450052)

        0 引言

        接觸網(wǎng)故障的精確定位對(duì)縮短高速電氣化鐵道搶修時(shí)間,提高運(yùn)輸效率具有直接的影響。由于在輸電線(xiàn)路方面,對(duì)故障定位的研究已經(jīng)十分成熟,因此,本文對(duì)接觸網(wǎng)中的AT 供電方式進(jìn)行了故障測(cè)距的仿真分析。

        1 接觸網(wǎng)行波法原理

        由圖1 所示的故障行波過(guò)程可以得到能用于故障測(cè)距的兩個(gè)基本關(guān)系。

        圖1 A 型行波測(cè)距原理圖

        當(dāng)故障點(diǎn)位于測(cè)距點(diǎn)到線(xiàn)路中點(diǎn)Z 的區(qū)間時(shí),m端在測(cè)距點(diǎn)收到的第二個(gè)到達(dá)m 端的反射行波浪涌是故障的反射波ρFρmuF,則由m 端測(cè)出的距離為:

        DmF表示測(cè)距端m 到故障點(diǎn)F 之間的距離。

        當(dāng)故障點(diǎn)位于測(cè)距點(diǎn)到中點(diǎn)Z 以外的區(qū)域時(shí),第二個(gè)到達(dá)n 端的反向行波浪涌是對(duì)側(cè)母線(xiàn)的反射波通過(guò)故障點(diǎn)后的折射波γFρmuF,它先于故障點(diǎn)的反射波ρnuF到達(dá)n 端,于是n 端測(cè)出的距離是:

        DnF表示對(duì)端m 到故障點(diǎn)F 之間的距離。

        顯然,當(dāng)故障點(diǎn)F 與線(xiàn)路中點(diǎn)重合時(shí),對(duì)線(xiàn)路任一端而言,都有故障點(diǎn)反射波與對(duì)端母線(xiàn)反射波同時(shí)到達(dá)的情況出現(xiàn)。這時(shí),兩端都能測(cè)出本段到故障點(diǎn)的距離。由此而見(jiàn),可靠準(zhǔn)確的識(shí)別第二個(gè)反向行波浪涌對(duì)正確實(shí)現(xiàn)故障測(cè)距是十分重要的。其中一種方法就是小波變換法。

        小波變換法是根據(jù)行波信號(hào)在其小流變換下的模極大值實(shí)現(xiàn)故障測(cè)距的一種算法。它的理論依據(jù)是有故障點(diǎn)產(chǎn)生的或由線(xiàn)路開(kāi)關(guān)合閘產(chǎn)生的初始行波,來(lái)自故障點(diǎn)的反射波,檢測(cè)母線(xiàn)相鄰母線(xiàn)的反射波,對(duì)端母線(xiàn)的反射波、中間換位點(diǎn)、噪聲信號(hào)等在不同尺度下的小波變換都將呈現(xiàn)模極大值,根據(jù)不同尺度下的小波變換模極大值及其變化,并與接于同一母線(xiàn)的健全線(xiàn)路行波波形相比較,可以有效地識(shí)別出來(lái)自故障點(diǎn)初始行波和反射波,以實(shí)現(xiàn)故障測(cè)距。

        2 小波理論

        準(zhǔn)確、充分地提取故障信息是研究各種保護(hù)原理的關(guān)鍵。故障時(shí)系統(tǒng)的頻率成分隨時(shí)間的變化而變化,然而暫態(tài)信號(hào)是隨機(jī)的、非平穩(wěn)的,只能在純頻域分析的Fourier 變換就顯得無(wú)能為力了。小波變換在時(shí)頻域都具有良好的局部化性能,能更準(zhǔn)確地描述暫態(tài)信號(hào)的故障特征,是分析暫態(tài)信號(hào)的有力工具,同時(shí)高速采集技術(shù)對(duì)小波變換技術(shù)應(yīng)用于暫態(tài)量保護(hù)提供了保障。

        2.1 連續(xù)小波變換

        若ψ(t)∈L2(R)滿(mǎn)足容許條件∫ψ(t)dt=0,則稱(chēng)ψ(t)為小波基,對(duì)小波基做伸縮和平移得:

        稱(chēng)ψs,b(t)為小波函數(shù),其中s 為與頻率對(duì)應(yīng)的尺度參數(shù),b 為與時(shí)間對(duì)應(yīng)的位移參數(shù)。對(duì)于L2(R)的信號(hào)f(t),其連續(xù)小波變換可定義為:

        一維信號(hào)f(t)經(jīng)連續(xù)小波變換生成的Wf(s,b)所包含的信息有冗余的。在實(shí)際應(yīng)用中計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)都是離散的,所以要想不丟失信息,必須在離散的尺度參數(shù)s 和位移參數(shù)b 下進(jìn)行小波變換,從而得到離散小波變換。

        2.2 離散小波變換

        對(duì)應(yīng)的小波變換為:

        為了使小波變換在時(shí)間和頻率都具有靈活的分辨率,適應(yīng)暫態(tài)信號(hào)的非平穩(wěn)特性,就需要改變s,b的大小。最常用的是取a0=2,b0=1,則a=2j,b 仍然保持連續(xù)變化,從而得到二進(jìn)小波:

        離散小波實(shí)際是小波積分變換的窗口函數(shù)。窗口函數(shù)的時(shí)間窗隨著尺度函數(shù)s 的減小而自動(dòng)變窄。當(dāng)中心頻率過(guò)高時(shí),它具有較寬的頻窗;當(dāng)中心頻率較低時(shí),它自動(dòng)擴(kuò)大時(shí)窗。由此可見(jiàn),離散小波具有極其敏感的變焦特性,很適合對(duì)暫態(tài)信號(hào)的分析。

        2.3 暫態(tài)保護(hù)中小波基的選擇原則

        在對(duì)電力系統(tǒng)暫態(tài)信號(hào)進(jìn)行小波變換時(shí),選取合適的小波基對(duì)于故障特征的準(zhǔn)確提取具有重要意義。

        小波變換在時(shí)域中表示為信號(hào)和小波基的卷積形式。如果小波基的波形與被分析信號(hào)的波形相近,則相近部分的特征將被放大,不同部分的特征將被抑制,從而提取故障暫態(tài)特征。由于暫態(tài)信號(hào)具有沖擊性,而db 系列小波與沖擊性信號(hào)的波形相似系數(shù)相對(duì)于Haar、Meyer 小波要大得多,因此db 系列小波最能提取暫態(tài)信號(hào)的股中行特征。小波基的性質(zhì)相互制約,不可能同時(shí)達(dá)到最佳,經(jīng)過(guò)反復(fù)比較,本文選用具有正交、緊支以及高階消失矩的db4 小波進(jìn)行多尺度小波分析。

        3 接觸網(wǎng)行波測(cè)距的仿真研究

        AT 供電方式下接觸網(wǎng)ATP 仿真模型如圖2。16km 處故障過(guò)渡電阻為1 歐時(shí)電流波形及小波變換如圖3。6km 處故障過(guò)渡電阻為100Ω 電壓相角為45°時(shí)電流波形及小波變換如圖4。故障距離分別為6km、16km、26km、36km、46km,過(guò)渡電阻分別為1Ω、10Ω、50Ω、100Ω 時(shí)的仿真數(shù)據(jù)如表1 所示。故障距離分別為6km、16km、26km、36km、46km,過(guò)渡電阻為100Ω,故障電壓相角為45°、135°、225°、315°時(shí)的仿真數(shù)據(jù)如表2 所示。

        圖2 AT 供電方式下接觸網(wǎng)ATP 仿真模型

        圖3 16km 處過(guò)渡電阻為1Ω 時(shí)測(cè)量點(diǎn)電流波形及小波變換

        圖4 6km 處故障過(guò)渡電阻為100Ω 電壓相角為45°時(shí)電流波形及小波變換

        表1 不同過(guò)渡電阻下仿真數(shù)據(jù)

        表2 不同過(guò)渡電阻下仿真數(shù)據(jù)

        4 結(jié)論

        通過(guò)以上的仿真數(shù)據(jù)得知過(guò)渡電阻和故障時(shí)刻的電壓相角對(duì)行波測(cè)距基本沒(méi)有什么影響。對(duì)仿真模型的影響因素涉及到的其他問(wèn)題,如牽引網(wǎng)行波波速的確定,并聯(lián)補(bǔ)償電容組,牽引網(wǎng)上下行線(xiàn)路之間的電磁耦合,線(xiàn)路上是否有保護(hù)線(xiàn)等,如何提高故障檢測(cè)精度,還有待日后深入地研究。

        [1]葛耀中.新型繼電保護(hù)和故障測(cè)距的原理與技術(shù)[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2007.

        [2]張德豐.MATLAB 小波分析[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

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