馮家鵬

（中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西省太原市，030006）

當(dāng)前，在無軌輔助運輸工藝體系中，缺乏一種用于煤礦井下人員運輸、生產(chǎn)指揮、工作調(diào)度、緊急事件處理以及同時實現(xiàn)人員、小型設(shè)備和配件等運輸?shù)妮o助生產(chǎn)指揮用車。國外公司研制開發(fā)了各種性能可靠的防爆膠輪車，但主要車型均采用不同噸位的通用底盤，在此通用底盤的基礎(chǔ)上配置不同的工作裝置，形成多種車型。如澳大利亞的SMV公司和德國的PAUS公司采用的液力機械傳動和四輪驅(qū)動的剛性通用底盤，更換工作平臺即可改裝為運人車、運料車和管道運輸車等車型，實現(xiàn)了零部件的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，降低了設(shè)備資金和備件數(shù)量。目前國內(nèi)研制生產(chǎn)防爆膠輪車的單位主要有山西煤機裝備有限公司、常州科試中心有限公司、昆山晉樺豹和三一重工等公司。防爆指揮車主要有SMV 公司推出的SMV-D 指揮車、江蘇金馳車輛有限公司改裝生產(chǎn)的WC5RJ指揮車以及三一重型裝備有限公司推出了RXD5防爆無軌膠輪指揮車（概念車），但均為改裝車或概念車。

基于上述情況，中煤科工集團太原研究院有限公司通過在已開發(fā)成功的防爆四驅(qū)車的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了一種外形尺寸小、能夠根據(jù)載荷變化自動調(diào)節(jié)懸掛剛度、具有較好的平順性和乘坐舒適性、用于煤礦井下生產(chǎn)調(diào)度和緊急救護的6人座防爆指揮車。在滿足使用性能的前提下，以實用性、可靠性和經(jīng)濟性為出發(fā)點進行設(shè)計，整車性價比要優(yōu)于國內(nèi)外同類型產(chǎn)品。

1 總體結(jié)構(gòu)方案及技術(shù)參數(shù)

1.1 總體結(jié)構(gòu)方案

在已開發(fā)成功的防爆四驅(qū)長頭車的基礎(chǔ)上，通過與專業(yè)廠家的共同合作，合理匹配變速箱、分動箱和驅(qū)動橋的參數(shù)及性能，研制開發(fā)出一種有市場競爭力的整體四驅(qū)礦用防爆指揮車。

整車的總體方案及各總成部件的參數(shù)由中國煤炭科工集團太原研究院有限公司來確定，車架及駕駛室由專業(yè)廠家來制作完成，這樣可有效利用專業(yè)廠家的生產(chǎn)設(shè)備和專業(yè)資源，提高產(chǎn)品設(shè)計及裝配質(zhì)量，加快試制進度，確保課題研究質(zhì)量，發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢。

1.2 主要技術(shù)參數(shù)

防爆指揮車整車外型尺寸 （L×W×H）為4800mm×1900mm×2100mm；驅(qū)動形式為四輪分時驅(qū)動；各檔速度分別為Ⅰ檔7km／h、Ⅱ檔12km／h、Ⅲ檔22km／h、Ⅳ檔34km／h、Ⅴ檔40km／h 以及倒檔7.5km／h；最大爬坡能力為縱向16°，橫向7.5°；最小轉(zhuǎn)彎的內(nèi)半徑為4500 m，外半徑為7000 mm；柴油發(fā)動機規(guī)格型號為TY4100ZQFB （A）；額定功率為65kW，轉(zhuǎn)速為2200rpm；額定載人數(shù)為6 人；空載重量為4450kg。

2 結(jié)構(gòu)組成

WC6R （B）礦用防爆指揮車結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 WC6R （B）礦用防爆指揮車結(jié)構(gòu)圖

由圖1可見，WC6R （B）礦用防爆指揮車主要由防爆柴油機及進排氣裝置、傳動裝置、液壓及制動系統(tǒng)、電氣及安全保護系統(tǒng)、車身及駕駛室和車架及懸架系統(tǒng)組成。

2.1 防爆柴油機及進排氣裝置

該車采用山西天地煤機裝備有限公司研制的TY4100ZQFB （A）四缸直列式水冷增壓柴油機，主要由柴油主機、進排氣歧管、防爆增壓器、排氣管、排氣波紋管、廢氣處理箱、進氣系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、熱平衡系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)及附件等組成。采用閉式水冷卻循環(huán)系統(tǒng)和氣壓啟動方式，安裝有空氣壓縮機、風(fēng)冷型散熱器、氣控熄火裝置及附屬裝置。防爆柴油機組成示意圖見圖2。

圖2 防爆柴油機組成示意圖

由圖2可見，進排氣系統(tǒng)是柴油機防爆裝置的主要部分。進氣系統(tǒng)由空氣濾清器、進氣管、氣控阻風(fēng)門機構(gòu)和進氣阻火器等組成；排氣防爆系統(tǒng)包括進排氣彎管、排氣波紋管和廢氣處理箱 （包括排氣柵欄）。其中柴油機本身的進排氣歧管、增壓器、排氣彎管和排氣波紋管都設(shè)計為帶水冷卻套的雙層結(jié)構(gòu)，保證其在發(fā)動機滿負荷工作時，各部件表面最高溫度不超過150℃，排氣溫度下降到70℃以下，使尾氣凈化滿足其防爆要求。

2.2 傳動裝置

WC6R （B）礦用防爆指揮車動力傳動系統(tǒng)采用前置發(fā)動機四輪驅(qū)動布置的形式，主要由防爆增壓發(fā)動機、防爆型離合器、變速箱、分動箱、前后傳動軸和前后驅(qū)動橋等組成，該傳動系統(tǒng)提高了整車對各種路面和地面的適應(yīng)性、通過性和安全性，并通過分動箱實現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)的分時驅(qū)動，避免了兩驅(qū)方式在爬坡等惡劣工況驅(qū)動力不足和四驅(qū)方式在平路高速運行時產(chǎn)生的寄生功率缺陷。

2.3 液壓及制動系統(tǒng)

該車液壓系統(tǒng)主要用于液壓阻力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，駐車制動采用彈簧制動液壓釋放的形式；行車制動采用液壓制動彈簧釋放的形式，系統(tǒng)工作油壓為15 MPa，制動壓力為4.5 MPa。該制動系統(tǒng)采用雙回路控制形式，即前、后制動分兩路獨立控制。若其中任何一路的元件出現(xiàn)故障失靈時，另一路回路仍可正常工作保證整車制動，使整車制動更加安全可靠。制動器為全封閉防爆型濕式多盤制動器，整個系統(tǒng)符合MT／T989-2006中華人民共和國煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 《礦用防爆柴油機無軌膠輪車通用技術(shù)條件》中的防爆要求，制動靈敏且安全可靠。

2.4 電氣及安全保護系統(tǒng)

主機面板顯示內(nèi)容為：表面溫度，報警溫度為148℃；冷卻水溫，報警溫度為98℃；排氣溫度，報警溫度為68℃；機油壓力報警開關(guān)；水位報警開關(guān)；發(fā)動機轉(zhuǎn)速開關(guān)；車速和里程。當(dāng)安全保護裝置被測到超過指標(biāo)時，會發(fā)出聲光報警信號。

保護裝置控制面板由發(fā)光管和按鈕組成，主機車輛安全保護系統(tǒng)設(shè)置了6項保護指標(biāo)的自動停車裝置，分別是柴油機排氣溫度不超過70℃、柴油機冷卻水溫度不超過98℃、柴油機機油壓力不低于0.15 MPa、柴油機表面溫度不大于150℃、廢氣處理水箱缺水保護、甲烷濃度超過規(guī)定值。當(dāng)出現(xiàn)以上情況之一時，電保護裝置能發(fā)出聲光報警信號，并在1min內(nèi)實現(xiàn)自動停機。

2.5 車身及駕駛室

WC6R （B）礦用防爆指揮車駕駛室內(nèi)的儀表主要包括起動氣壓表、柴油機機油壓表、柴油機水溫表、車速里程表、制動壓力表和保護顯示器等；控制按鈕主要包括過載按鈕、起動按鈕、喇叭按鈕、燈切換旋鈕、雨刷電機按鈕等；踏板主要包括離合器踏板、制動踏板和油門加速踏板；操縱手柄主要包括換擋手柄和駐車制動手柄。遵照煤礦井下人機工程學(xué)的原則，設(shè)計開發(fā)出了能夠滿足井下使用條件的整體式車身。

2.6 車架及懸架系統(tǒng)

本車采用箱型梁框架式整體車架結(jié)構(gòu)，由左右箱型縱梁和若干橫梁連接而成?？v梁采用矩形箱型結(jié)構(gòu)，縱梁和橫梁的材料均采用低合金高強度大梁專用鋼板。開發(fā)過程中，對車架靜應(yīng)力、剛度、振動模型以及動應(yīng)力等進行了有限元分析，對其進行了輕量化設(shè)計，并對其使用壽命和振動特性做出了初步判斷。為了降低整車高度、減小自重以及改善操作舒適性，WC6R （B）礦用防爆指揮車在前、后懸架采用了混合式空氣懸架裝置懸架，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖3。

圖3 懸架結(jié)構(gòu)示意圖

由圖3可見，WC6R （B）礦用防爆指揮車的懸掛系統(tǒng)主要由懸架穩(wěn)定桿、氣囊高度閥、高度控制機構(gòu)、車架、氣源輸入 （輸出）口、空氣彈簧和減振器總成等組成，其中懸架穩(wěn)定桿主要作為傳力導(dǎo)向桿，同時也作為彈性元件承受部分垂直載荷。

3 整車特點

（1）采用液壓助力轉(zhuǎn)向，減輕了駕駛員的勞動強度，同時裝備了防爆暖風(fēng)機，用于保持駕駛室的溫度，改善了操作的舒適性。懸架系統(tǒng)采用能夠自動調(diào)節(jié)剛度的混合式空氣彈簧懸架系統(tǒng)，提高乘坐的舒適性。

（2）采用防爆增壓柴油機動力匹配技術(shù)，整車動力強勁，爬坡能力大，能滿足煤礦井下巷道各種工況的運行要求。

（3）研制開發(fā)了專用底盤，四輪分時驅(qū)動技術(shù)在煤礦井下無軌運輸設(shè)備中得以應(yīng)用。

（4）按照煤礦井下人機工程學(xué)的原則，同時兼顧整車安全性、舒適性和阻燃特性，與專業(yè)廠家共同對礦用防爆指揮車座椅、方向盤、儀表盤、操作手柄、腳踏板等進行了人性化的設(shè)計布置，人員乘坐舒適且操縱方便。

（5）車上裝備的防爆數(shù)字儀表盤便于駕駛員隨時了解整車的運行狀況，提高駕駛的安全性。

4 試驗情況

4.1 整機試驗

在整個試制過程中，嚴格控制每個環(huán)節(jié)的質(zhì)量、生產(chǎn)廠家的出場檢驗和設(shè)備的檢驗準(zhǔn)入制度，對于不合格件禁止出廠和上機裝配；對泵、閥類等各種液壓元件，都要進行液壓試驗臺帶載檢驗；對分動箱等傳動部件嚴格進行帶載壽命試驗。防爆柴油發(fā)動機由國家安全生產(chǎn)邢臺礦用防爆柴油機械檢測檢驗中心進行防爆和性能試驗。整機裝配完成后，山西煤機裝備有限公司檢測中心的檢驗人員到現(xiàn)場進行了整機檢驗，根據(jù)出廠實驗大綱的要求，對其進行了全項逐一檢驗。國家安全生產(chǎn)邢臺礦用防爆柴油機械檢測檢驗中心的檢測人員在現(xiàn)場進行了整車安標(biāo)性能的檢測，并針對檢測中出現(xiàn)的問題提出了整改要求。

為了充分考核整車各項性能指標(biāo)，選擇符合條件的相應(yīng)路段進行了整車空載、帶載和坡度試驗，帶載試跑合計100km，累計試跑總計300km，并在南汽專用車汽車實驗場進行了比利時石塊路、鵝卵石路、搓板路、長波路、短波路、凸塊路和扭曲路等特殊路面的可靠性試驗。

WC6R （B）型煤礦用防爆指揮車在出廠前經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，模擬各種工況，在水平路面空載、滿載及12°坡道路面滿載情況下進行車速、行車制動和駐車制動試驗。測量結(jié)果是WC6R （B）型煤礦用防爆指揮車在12°坡道上能夠滿載停車且可靠駐車，再次啟動時能夠順利啟車；WC6R （B）型煤礦用防爆指揮車內(nèi)、外轉(zhuǎn)彎半徑，基本滿足設(shè)計性能。

4.2 井下工業(yè)性試驗

中煤科工集團太原研究院質(zhì)量管理部組織檢測中心的檢驗人員對地面試驗進行了全面跟蹤，并根據(jù)鏟運車企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，對鏟車進行了全項逐一檢驗，經(jīng)檢驗測試后，該車的各項性能指標(biāo)均達到了 《WC6R （B）型防爆膠輪車》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

鏟運車于2010年5 月-8 月在神華集團神東煤炭分公司保德煤礦進行了井下工業(yè)性試驗，總計試驗148d。試驗期間WC6R （B）礦用指揮車從大巷道到井下，往返一趟25km 左右，單趟運送6人次，平均每天往返5趟左右，圓滿地完成了井下工業(yè)性試驗任務(wù)。該樣機在井下工作正常，效果良好。

通過3 個月的井下工業(yè)性試驗，WC6R （B）礦用指揮車共運行超過3000km，百公里平均油耗35L，達到了百公里油耗不大于40L的要求。

試驗結(jié)果表明，該車使用的空氣彈簧懸架與鋼板彈簧懸架相比更適合人員乘坐；各零部件安全可靠；整車性能匹配合理、制動靈活、可靠，人員乘坐平穩(wěn)、舒適，得到礦上工作人員的一致認可。

5 結(jié)論

WC6R （B）型煤礦用防爆指揮車的成功開發(fā)滿足了煤礦用戶的具體需求，目前該車型已在山西晉興斜溝、平朔安家?guī)X、內(nèi)蒙雙欣等煤礦推廣使用，并完成了煤礦井下工業(yè)性試驗，該車主要用于煤礦井下生產(chǎn)指揮、調(diào)度和救護，不僅可以降低工作強度，而且可以提高工作效率，同時又能消除非防爆車下井帶來的不安全因素，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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