段玉玲
(廣州市地下鐵道總公司,廣東 廣州510380)
廣州地鐵一號線電客車為西門子公司生產(chǎn),其信息及診斷系統(tǒng)中運用DINBUS總線控制系統(tǒng),通信協(xié)議為SIBAS32(由SIEMENS自行定義、開發(fā)),包含中央故障存儲單元(CFSU)和智能化外圍接口(SIBAS KLIP子站)、故障顯示器3大部分,主要用于整列車各微機子系統(tǒng)及車載信號設(shè)備的通訊連接、數(shù)據(jù)傳輸。
SIBAS KLIP是集I/O于一體的西門子地鐵電客車自動系統(tǒng)的縮寫,其為智能輸入/輸出設(shè)備,與所在車輛的外圍設(shè)備進行故障信息、車輛狀態(tài)信息的傳遞。每節(jié)車均有一個SIBAS KLIP子站,而A車的KLIP子站包括:AS318接口卡、3個總線模塊、3個DE16×DC110V輸入卡、1個DA8×DC110V輸出卡、1個DA16×DC24V輸出卡。
廣州地鐵一號線電客車經(jīng)過十多年的運營,KILP子站各電子板的元器件均已逐步出現(xiàn)不同程度的老化,對列車的安全運營造成了一定的影響。為了降低該風(fēng)險,本文分析了KILP板故障對列車制動系統(tǒng)的影響,并舉一反三提出了合理的技術(shù)改造建議,以期降低隱患故障的影響。
12月7日一號線西門子電客車1718車在正線ATO進站對標(biāo)時出現(xiàn)沖標(biāo)現(xiàn)象,且司機反映列車常用制動模式下制動力不足,需依靠操作快速制動SM駕駛進行對標(biāo)。針對該故障,通過深入調(diào)查分析,導(dǎo)致列車常用制動功能失效的原因為A車KLIP板反向串電。
故障列車回庫后,對列車進行了模擬試驗:操作司機控制器方向手柄緩解列車緊急制動,并操作牽引/制動手柄在0~100%位置進行常制試驗,發(fā)現(xiàn)列車常用制動功能失效,立即對列車常制控制回路進行檢查,使用萬用表測量列車常用制動信號線2063Z有30V左右的電壓,然后測量二極管2V07正極電壓為0,負(fù)極電壓為30V。由此可以斷定該30V電壓為后續(xù)設(shè)備ECU(制動控制單元)、DCU(牽引控制單元)和KILP(診斷設(shè)備)反向供出的電壓,導(dǎo)致整列車常制信號線有30V的電壓信號,從而引起常制失效,如圖1所示。
從圖1(b)中可以看出,該反向電壓可能為6節(jié)車的ECU、4節(jié)車的DCU和2節(jié)A車的KLIP任一部分產(chǎn)生,需對可能的故障點進行一一排查。在常用制動模式下,逐個將A車的ECU、CFSU以及動車的ECU、DCU微動開關(guān)打下,該電壓仍然存在,然后分別拆下1A18、1A17車常用制動信號送入KLIP113板(16×110V板)的插頭,發(fā)現(xiàn)當(dāng)拆下1A17車KLIP113板的插頭后該30V電壓消失,列車故障現(xiàn)象消失,常用制動功能恢復(fù)正常。因此可以斷定,導(dǎo)致該故障的原因為1A17車KLIP113板故障,一直有約30V的反向電壓送至常用制動回路,造成列車常用制動功能失效。
圖1 牽引制動回路
此次出現(xiàn)故障的為SIBAS KLIP113板(DE16×DC110V輸入卡),即16通道110V直流輸入模塊,用于故障信息和二進制控制信號的輸入,正常狀態(tài)下只負(fù)責(zé)對外圍110V信號的接收。經(jīng)調(diào)查,該板為返修測試正常的返修件,對該故障板進行檢測,確認(rèn)故障原因為該KLIP113板的板載二極管性能老化,反向限流能力降低,當(dāng)該板工作電源110V接通后,常制信號輸入回路的限流二極管未能起到限流作用,導(dǎo)致輸入端錯誤,出現(xiàn)約DC30V的反向輸出。
但根據(jù)列車實際的故障現(xiàn)象:正線該車ATO運行進站精度對標(biāo)時沖標(biāo),說明列車只在低速狀態(tài)下常用制動失效,而在高速運行時牽引系統(tǒng)的電制動功能卻未受到影響。針對這一情況作進一步調(diào)查:查看電路圖1(b)分析,當(dāng)A車的KLIP板反向送出30V電壓時,該30V的電壓會同時送至整列車的DCU、ECU板,但根據(jù)列車實際的故障現(xiàn)象,該30V的電壓僅對6節(jié)車的ECU板造成影響,導(dǎo)致列車常用制動不能給出,而未對DCU造成影響,電制動仍能作用。
分別對ECU進行常用制動診斷的SS1板和DCU進行常用制動診斷的A311板的相關(guān)常制控制電路部分進行測試,結(jié)果如下:
(1)SS1板選用的光耦是CNY17-4,輸入端串聯(lián)電阻為33kΩ。給常用制動回路輸入端送入不同的電壓值,在光耦另一端測試E極電壓,如圖2所示。測試結(jié)果如下:輸入電壓為5V,光耦E極對地電壓2.6V;輸入電壓為10V,光耦E極對地電壓3.7V;輸入電壓為16V,光耦E極對地電壓4.6V;輸入電壓為24V,光耦E極對地電壓4.84V;輸入電壓為60V,光耦E極對地電壓4.9V。
圖2 ECU SS1板光耦回路
(2)A311板選用的光耦是HP2232,輸入端串聯(lián)電阻為89kΩ。給常用制動回路輸入端送入不同的電壓值,在光耦另一端測試VO2輸出電壓,如圖3所示。測試結(jié)果如下:輸入電壓為5V,光耦輸出極對地電壓0V;輸入電壓為10V,光耦輸出極對地電壓0V;輸入電壓為16V,光耦輸出極對地電壓0V;輸入電壓為24V,光耦輸出極對地電壓0.25V;輸入電壓為44V,光耦輸出極對地電壓3.9V;輸入電壓為60V,光耦輸出極對地電壓3.9V;輸入電壓為110V,光耦輸出極對地電壓4V。
圖3 DCU A311板光耦回路
從以上測試數(shù)據(jù)可以看出,ECU SS1板使用的是線性光耦,開關(guān)狀態(tài)隨電壓值輸入的不同而不同,當(dāng)輸入電壓達到16V時,該光耦已導(dǎo)通。而DCU A311板使用的是非線性光耦,開關(guān)狀態(tài)比較穩(wěn)定,44V的輸入電壓是臨界值,當(dāng)輸入電壓小于44V時光耦不導(dǎo)通,當(dāng)輸入電壓大于44V時光耦導(dǎo)通,輸出電壓較穩(wěn)定。
因此,當(dāng)列車牽引手柄推到常用制動位,此時列車常用制動信號線應(yīng)該失電,送往ECU的常制信號線電壓為0,ECU SS1板光耦不導(dǎo)通,輸出低電平信號“0”,經(jīng)過74HCT368芯片后輸出高電平信號“1”,ECU執(zhí)行常用制動功能。但當(dāng)1A17車KILP板反向錯誤供出30V電壓通過常用制動信號線送給整列車的ECU和DCU板時,6節(jié)車ECU SS1板光耦元件在輸入端有30V的電壓時導(dǎo)通,從而使ECU收到常制信號為“0”的低電平,即列車制動系統(tǒng)一直認(rèn)為沒有常用制動,從而出現(xiàn)整列車常用制動失效的故障。但4節(jié)車DCU A311板則相對穩(wěn)定性較高,KILP板反向供出的30V電壓沒有使DCU A311板的光耦導(dǎo)通,DCU接收到的一直為常用制動的低電平,因此列車的電制動信號未受到影響,列車仍可進行電制動。
對一號線西門子列車電路圖進行分析可知,整車的常用制動、快速制動、緊急制動110V硬線信號在兩端A車均要送至KLIP板,而從目前該故障KLIP板的檢測結(jié)果看,部分板載二極管已出現(xiàn)性能下降的情況,一旦A車的KLIP板出現(xiàn)類似故障,就會對整列車的ECU制動功能產(chǎn)生嚴(yán)重影響,極易造成正線列車清客、救援事故。基于此,建議在兩端A車的常用制動、快速制動、緊制制動和牽引回路送往KLIP的線路上串聯(lián)一個二極管,如圖4所示。該改造方法不僅簡單而且成本較低,每列車僅需要8個二極管和10mm長度的導(dǎo)線,同時,改造后整車制動控制電路安全性較以往大大提高,能有效防止類似因KLIP板本身故障導(dǎo)致的制動電路控制故障的發(fā)生。
圖4 改造電路圖
由于該改造方案只在列車常制、快制、緊制和牽引信號送至診斷系統(tǒng)KLIP板的回路上增加一個二極管,所以對列車自身送往ECU、DCU的常制、快制、緊制和牽引控制回路沒有任何影響,即使新增加的二極管被擊穿或是出現(xiàn)不導(dǎo)通故障,受到影響的只是列車常制、快制等狀態(tài)下KILP板對應(yīng)制動信號的診斷監(jiān)控,對整個列車的運行功能及司機判斷均無影響。改造帶來的列車運營風(fēng)險極低,且能有效防止類似因KLIP板本身故障導(dǎo)致的制動電路控制故障的發(fā)生。
目前一號線西門子列車已運營十多年,診斷系統(tǒng)KLIP板電子元器件逐步出現(xiàn)老化,一旦A車的KLIP板出現(xiàn)反向串電故障,將會對列車的ECU制動功能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在兩端A車的常制制動、快制制動和緊制制動回路送往KLIP的線路上串聯(lián)一個二極管,可有效避免因KLIP板本身故障而導(dǎo)致的制動電路故障的發(fā)生。
[1]Adtranz.廣州地鐵一號線車輛描述[Z],1997
[2]Adtranz.廣州地鐵一號線車輛電路圖[Z],1997
[3]廣州地鐵車輛中心.廣州地鐵一號線故障處理指南[Z],2008