譚檢平+劉輝+楊岳飛

摘 要 針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模擬電路故障診斷中的缺陷，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用的是沿梯度下降的搜索求解算法，因而收斂速度慢，而且容易陷入局部極小等問題。本文提出用遺傳算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值的診斷方法，并以心電放大模擬電路為診斷實例，驗證采用遺傳算法優(yōu)化的BP網(wǎng)絡(luò)在診斷實例中的效果。結(jié)果表明，和傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法相比，遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法既提高了網(wǎng)絡(luò)收斂速度，又提高了診斷的準確度。

關(guān)鍵詞 遺傳算法 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模擬電路 故障診斷

中圖分類號：TP183 文獻標識碼：A

0 引言

自20世紀60年代以來，模擬電路故障診斷研究取得了很大的成績，但由于模擬電路的輸入輸出關(guān)系及測試方法都比較復(fù)雜，而且模擬電路的元件有容差性，從而使得模擬電路故障診斷進展比較緩慢。①②目前，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于模擬電路的故障診斷中。雖然BP算法具有精確性，卻存在容易陷入局部極小值，造成收斂速度慢等問題。遺傳算法有較強的宏觀搜索能力，還可以克服BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部極小值的問題，本文將二者結(jié)合而給出一種新的算法：遺傳神經(jīng)算法，從而達到理想的診斷效果。

1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬電路故障診斷方法

1.1 模擬電路故障診斷原理

模擬電路故障的模式識別診斷原理是先對模擬電路故障數(shù)據(jù)進行采集，再通過一定的算法對電路故障進行分類，以達到電路故障定位的目的。主要包括電路測試，特征提取和故障診斷三個階段，用圖1所示來表示模擬電路的故障診斷過程。

圖1 模擬電路故障診斷框圖

模擬電路故障診斷是一種模式識別問題，電路故障與模擬元器件存在非線性問題，輸入和輸出間的關(guān)系復(fù)雜并且難以用精確的數(shù)學模型刻畫，由于模擬電路的非線性，導(dǎo)致傳統(tǒng)故障分類方法無法識別其非線性，故障診斷率低。

1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

1986年Rumelhart和McClelland等科學家提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是一種按誤差反傳算法訓(xùn)練的多層前向網(wǎng)絡(luò)，③是當前使用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，無需事前知道輸入和輸出之間的映射關(guān)系，能夠進行自學習，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖

2 遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

遺傳算法（Genetic Algorithm，GA）是以自然選擇和生物進化為基礎(chǔ)，將生物進化過程中適者生存規(guī)則與群體內(nèi)部染色體的隨機信息交換機制相結(jié)合的高效全局尋優(yōu)搜索算法。④⑤⑥遺傳算法不是從一個點而是從多個點開始搜索，這樣就可以避免搜索過程在局部最優(yōu)解處收斂，從而有可能從解的空間尋優(yōu)得到全局最優(yōu)解。該算法是通過適應(yīng)度函數(shù)來尋優(yōu)的，不要求目標函數(shù)的連續(xù)性、可微性。本文將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)合起來用于模擬電路故障診斷中。

2.1 編碼

二進制編碼被傳統(tǒng)的GA所采用，雖然二進制編碼簡單和通用，編碼、解碼操作簡單易行，但是二進制編碼對處理復(fù)雜問題而言，自變量較多，而且編碼長度較長，從而導(dǎo)致染色體的長度非常長進而使搜索空間增大，進化速度很慢，降低了搜索效率。本文采用實數(shù)編碼的GA，對二進制編碼加以改進，縮短了編碼長度，提升了處理復(fù)雜的決策變量約束條件能力，提高了運算的精度和高度，也縮小了搜索空間，提高了搜索效率。

2.2 計算適應(yīng)度

采用訓(xùn)練樣本對種群中的個體所代表的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，計算每個個體所代表網(wǎng)絡(luò)的學習誤差，從而確定適應(yīng)度的值，誤差與適應(yīng)度成反相關(guān)。訓(xùn)練誤差為：

= [（ ）] （1）

定義式中，表示訓(xùn)練樣本個數(shù)，表示輸出單元個數(shù)，為第個樣本時第個輸出單元，為第個樣本時第個期望單元。計算初始種群中每一個個體的適應(yīng)度值，我們把個體適應(yīng)度函數(shù)定義為：

（） = （2）

式中，對于輸入樣本集： = （，，…），輸出樣本集為： = （，，…）。

2.3 選擇

通常的選擇算子有很多，建立在對個體的適應(yīng)度進行評價的基礎(chǔ)上，根據(jù)優(yōu)勝劣汰原則本文采用確定式采樣選擇方法，具體操作步驟如下：

①計算適應(yīng)度的期望值：

= （3）

②計算群體中每個個體在下一代生存的期望生存數(shù)：

= （4）

③對進行取整運算得到[]，則可以確定出下一代群體中的[]個個體；對的小數(shù)部分進行降序排列，順序排在前[]個加入到下一代群體中，后面的就淘汰掉了。這樣下一代群體中的個個體就確定了。

2.4 交叉

單點交叉或多點交叉在二進制的編碼中常被采用，雖然單點交叉或多點交叉操作簡單，但是不利于產(chǎn)生新的優(yōu)良的個體。在實數(shù)編碼中，采用算術(shù)交叉的方法，對個體進行線性組合而產(chǎn)生新的個體。隨機從第一代個體中選擇兩個個體、作為交叉的父本，通過線性組合而產(chǎn)生出兩個新的子代、，它們由（5）、（6）式確定。

= + （） （5）

= （） + （6）

其中為一個0～1之間的隨機數(shù)。

2.5 變異

為了使遺傳算法維持種群的多樣性，就必須采用變異算子。這樣不但可以增加局部所搜能力，而且能防止出現(xiàn)過早成熟，針對實數(shù)編碼遺傳算法，本文采用非均勻變異算法。設(shè)群體中的一個個體為 = （，，…，…），假定在變異點處的基因值取值范圍為[]，則新的基因值由（7）式確定：

（7）

其中，表示一個0～1范圍內(nèi)的隨機數(shù)，€HU（代表或）表示[0，]內(nèi)符合非均勻分布的一個隨機數(shù)，本文定義€HU如（8）式：

€HU = ·（） （8）

其中，為種群的最大進化代數(shù)，為0～1內(nèi)符合均勻概率分布的一個隨機數(shù)，為系統(tǒng)固有的參數(shù)。不斷重復(fù)計算適應(yīng)度、選擇、交換及變異操作產(chǎn)生新的群體，使得權(quán)值和閾值得到不斷修正，直到總的迭代次數(shù)或是誤差達到預(yù)設(shè)訓(xùn)練標準。其流程圖如圖3所示。endprint

圖3 診斷流程圖

圖4 心電放大圖

3 電路診斷仿真實例

3.1 模擬電路

以心電放大電路為例來驗證本文提出的對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法改進的有效性。電路如圖4所示，其中電阻R1～R12，其電阻允許容差范圍為5%，電容C1～C2，其電容容差范圍為10%，運放采用LF411，單位正弦激勵為輸入，頻率為100Hz。在仿真過程中，根據(jù)靈敏度分析得出R8，R9，C1最易受容差影響，所以我們僅考慮三種故障R8負偏50%，R12正偏50%，C1正偏50%，共三種單軟故障。

3.2 遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)設(shè)定

建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為三層網(wǎng)絡(luò)模型，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層和隱層函數(shù)為tansig，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出層函數(shù)取logsig。參數(shù)設(shè)定輸入層單元數(shù)r = 15，根據(jù)經(jīng)驗規(guī)律得出隱層單位數(shù)h = 2*r+1即h = 31，輸出層單元數(shù)為電路故障的種類即q = 3，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始學習速率為0.1，遺傳算法染色體的編碼長度為l = r*h + q*h + h + q即l = 592，初始種群大小設(shè)為40，迭代次數(shù)為50，評判誤差為0.01。

圖5 改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差曲線圖

圖6 傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練誤差曲線圖

3.3 訓(xùn)練和測試結(jié)果分析

BP算法的訓(xùn)練目標為error_goal = 0.01，學習速率為lr = 0.1，經(jīng)過GA優(yōu)化后的權(quán)值和閾值賦給BP網(wǎng)絡(luò)作為初始值，經(jīng)過訓(xùn)練達到要求，訓(xùn)練過程如圖5所示。

同樣建立傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)路，其參數(shù)設(shè)定跟用遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)一樣。在相同的預(yù)測誤差下，其訓(xùn)練過程如圖6所示。通過圖5和圖6，觀察分析可得：在相同的預(yù)測誤差下，優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)路算法的迭代次數(shù)要少，而且其全局搜索能力強，不易陷入局部極值。

經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練后，分別隨機選取的測試數(shù)據(jù)進行測試分析，測試結(jié)果、期望輸出以及診斷誤差分別如表1和表2所示。

表1 改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試數(shù)據(jù)表

表2 傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試數(shù)據(jù)表

4 結(jié)論

本文采用GA優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，能使BP網(wǎng)絡(luò)在較小的范圍發(fā)揮高精度的搜索優(yōu)勢，而不必靠經(jīng)驗和試驗來確定這些參數(shù)，從而提高故障診斷的精度和速度；同時，克服BP算法陷入局部最小點、收斂速度慢等問題，結(jié)合這兩方面的優(yōu)點，遺傳算法優(yōu)化的BP網(wǎng)絡(luò)用于模擬電路故障診斷是有效且實用的，為模擬電路故障診斷智能化提供了方法。

注釋

① 譚陽紅，何怡剛.模擬電路故障診斷技術(shù)的發(fā)展[J].測控技術(shù)，2003（7）：1-3.

② 何怡剛.非線性容差模擬電阻電路故障診斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[J].固體電子學研究與進展，2002.22（3）：297-299.

③ 虞和濟，陳長征.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能診斷[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2000.

④ 范睿，李國斌.基于實數(shù)編碼遺傳算法的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[J].計算機仿真，2006.23（1）.

⑤ 陳國良.遺傳算法及其應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，1996.

⑥ Herrera F.Lozano M. Gradual distributed real-coded genetic algorithms [J].IEEETra- nsactions on Evolutionary Computation，2004.4（1）：43-63.endprint