文/文茂詩 韓花麗
風電機組實測載荷與Bladed仿真對比﹡
文/文茂詩 韓花麗
在風電行業(yè),設(shè)計載荷往往依據(jù)軟件的仿真分析所得,而對實際機組載荷與仿真載荷的差異并未有太多考慮,完整做完載荷測試的整機并不多。
鑒于海裝機組具備2.0MW某機組的完備測試數(shù)據(jù)及完整的設(shè)計數(shù)據(jù),具備相應的測試與仿真反求的條件。故在開發(fā)新機組之余,為弄清楚設(shè)計數(shù)據(jù)與機組實測數(shù)據(jù)的差異,本文以德國風能研究所DEWI的測試數(shù)據(jù)為依據(jù),采用GH Bladed 3.82軟件進行相應工況的仿真對比,通過分析二者的差異,為測試與仿真反求提供一定的參考依據(jù)。
為使bladed仿真載荷與DEWI實測載荷具有可對比性,在確保風電機組參數(shù)一致的基礎(chǔ)上,必須使bladed仿真分析所使用的環(huán)境參數(shù)(包括:風速、風向、風切變、空氣密度等)與DEWI實測時相同,確保工況的可比性。
一、環(huán)境參數(shù)的獲取
本文仿真所使用的空氣密度通過實測溫度和氣壓進行計算;風切變?yōu)镈EWI提供數(shù)據(jù)的平均值;風速和風向采用測風塔輪轂高度處的實測值。
二、風速處理
鑒于實測風速為平面內(nèi)的合成風速,而風向為絕對風向,故首先進行風速和風向的數(shù)據(jù)處理,保證輸入源的一致性。
由于機艙本身存在一定的偏航角度,結(jié)合測風塔處的絕對風向,可以得到相對風向。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)bladed軟件湍流風的輸出特點,對實測風速進行一定的數(shù)據(jù)處理,即可得到與實測數(shù)據(jù)一致度較高的UV風速及湍流值。
三、風速結(jié)果對比
由于自然界風多為湍流風,對風電機組而言,U(縱向)V(橫向)向風速所起的作用存在較大差別,對整機載荷都是不可忽視的。故本節(jié)根據(jù)1.2節(jié)簡述的方法,對大量對比工況的測試風速風向數(shù)據(jù)進行的處理,并使用bladed軟件生成相應的UV向風速,二者的時序數(shù)據(jù)對比如圖1和圖2所示。
Bladed仿真所得UV向風速的統(tǒng)計值與實測的統(tǒng)計值見表1。
一、測試工況提取
為盡量減小不確定因素所帶來的誤差,本文選用機組正常發(fā)電且不偏航的工況進行仿真分析。
在6m/s-16m/s風速段內(nèi),間隔2m/s為一風速區(qū)間;在風向可用扇區(qū)內(nèi),間隔20°為一風向區(qū)間。對2000多組工況(單個工況10分鐘),進行Bin區(qū)間劃分,提取所需的工況共計237個,用于bladed軟件的載荷仿真。
二、不確定因素分析
因極限載荷發(fā)生于極限工況,或某些瞬態(tài)條件。而測量時諸如N年一遇大風的極限工況、極端風況下的電網(wǎng)掉電或機組故障都很難發(fā)生。并且測量得到的風模型與實際風模型存在以下差異:
(1)修正的輪轂處風速與實際輪轂處風速存在誤差(約5%);
(2)輪轂處的風速不能代表整個風輪的風速特征;
為準確對比仿真載荷與測試載荷的差異,本文采用對比統(tǒng)計結(jié)果的方法進行處理。
三、仿真結(jié)果處理
以塔底My方向載荷為例,取各個工況的平均值繪制分布圖3。
由圖3可見,由于風速測量的不確定性,造成測試的塔底My載荷均值在Bladed均值的上下波動。為此,采用公式(1)進行數(shù)據(jù)的擬合。
y=p1·x5+p2·x4+p3·x3+p4·x2+p5·x1+p6·x0(1)
擬合后的結(jié)果如圖4所示,從圖4中可以看出,軟件仿真結(jié)果與實測結(jié)果保持了較高的近似性。將測試結(jié)果與仿真結(jié)果的均值再取平均后做比較,比值為1.0267。
表1 Bladed仿真所得UV向風速的統(tǒng)計值與實測值對比
對第二章所提取的237個工況,使用bladed軟件進行仿真處理,提取葉片揮舞和擺振,塔筒頂部扭轉(zhuǎn),主軸扭轉(zhuǎn),塔筒底部Mx、My的載荷,采用擬合方法進行數(shù)據(jù)處理,結(jié)果如圖5-圖16。
載荷分布圖中的點表示每個工況的統(tǒng)計結(jié)果,最大值、平均值、最小值分別用“. ”、“o”、“+”標示;測試數(shù)據(jù)為紅色,仿真結(jié)果為藍色;橫坐標為風速(單位:m/s),縱坐標為載荷(單位:Nm);標題中的數(shù)據(jù)表示,實測數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的平均值的平均值之比。
曲線擬合圖,為各載荷平均值的5次曲線擬合結(jié)果,測試數(shù)據(jù)為紅色,仿真結(jié)果為藍色,橫坐標為風速(單位:m/s),縱坐標為載荷(單位:Nm)。標題中“測&仿”表示測試數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù),“測”表示測試數(shù)據(jù)點與所擬合的測試曲線的相關(guān)系數(shù),“仿”表示仿真數(shù)據(jù)點與所擬合的仿真曲線的相關(guān)系數(shù)。
edge載荷均值分布十分接近,但因其均值接近于0,從而導致實測與仿真均值之比的偏差為1.0546,通過分布圖可以看出,葉片根部的實測載荷與仿真結(jié)果十分接近。
從主軸扭矩的擬合曲線可以看出,實測的扭矩略低于仿真結(jié)果,容易知道這是由于齒輪箱損耗和發(fā)電機損耗模型偏高所致,同時這也是一種偏保守的處理方法。如何通過測試結(jié)果獲得準確的損耗模型,是下一步仿真反求的工作內(nèi)容。
圖1 U方向風速對比(黑色Bladed生成、紅色實測數(shù)據(jù))
圖2 V方向風速對比(黑色Bladed生成、紅色實測數(shù)據(jù))
圖3 塔底My均值分布示例
圖4 塔底My均值回歸分析示例(塔底My測&仿0.91 測0.9 仿0.99)
圖5 葉片擺振載荷分布(葉片擺振 實測/仿真:1.0546)
圖6 葉片擺振載荷 5次曲線擬合(葉片擺振測&仿0.89 測0.92 仿0.98)
圖7 葉片揮舞載荷分布(葉片揮舞 實測/仿真:1.0438)
正常發(fā)電時塔底Mx載荷受風速和偏航誤差角共同影響誤差較大,且該載荷值本生較小,對誤差敏感性較高,所得結(jié)果差異較大。通常而言,該方向載荷不是正常發(fā)電時候的主導載荷。
從分布圖可以看出,塔頂Mz載荷差異較小,但因其均值過于接近0,故均值的比較差異較大,擬合結(jié)果不理想。
圖8 葉片揮舞載荷 5次曲線擬合(葉片揮舞測&仿0.93 測0.93 仿0.98)
圖9 主軸扭矩分布(主軸扭矩 實測/仿真:0.94686)
圖10 主軸扭矩 5次曲線擬合(主軸扭轉(zhuǎn)測&仿0.95 測0.95 仿0.99)
圖11 塔底Mx載荷分布(塔底Mx 實測/仿真:0.21888)
圖12 塔底Mx載荷 5次曲線擬合(塔底Mx測&仿0.15 測0.18 仿0.93)
圖13 塔頂Mz載荷分布(塔頂扭矩 實測/仿真:0.35051)
圖14 塔頂Mz載荷 5次曲線擬合(塔頂扭轉(zhuǎn)測&仿0.01 測0.31 仿0.59)
圖15 塔底My載荷分布(塔底My 實測/仿真:1.0267)
圖16 塔底My載荷 5次曲線擬合(塔底My測&仿0.91 測0.9 仿0.99)
本文從2000多組實測數(shù)據(jù)中,篩選出237組正常發(fā)電工況,用于bladed軟件的仿真分析,通過仿真結(jié)果與實測結(jié)果的對比,分析二者的差距,所得基本結(jié)論如下:
(1)葉片揮舞和擺振方向,塔筒底部My、Mz方向,以及主軸扭轉(zhuǎn)方向,仿真的載荷結(jié)果與實測數(shù)據(jù)基本一致。
(2)正常發(fā)電時塔筒底部Mx載荷,仿真結(jié)果與實際不一致。
(作者單位:國家海上風力發(fā)電工程技術(shù)研究中心)
國家能源局應用技術(shù)研究及工程示范項目(NY20110404-1)