蒲業(yè)偉 林鵬 劉為亞
摘 要:利用試驗設(shè)計,通過對影響風(fēng)量分配比、直(彎)腿的沿程壓力損失等考核指標(biāo)的多組設(shè)計變量進(jìn)行了靈敏度分析,指出了入口處導(dǎo)流板與風(fēng)道的夾角是影響風(fēng)量分配比和直腿壓力損失最敏感因素,為后續(xù)主風(fēng)道的優(yōu)化重點指明了方向。
關(guān)鍵詞:靈敏度分析;風(fēng)量分配比;壓力損失
1 前言
目前,已經(jīng)完成了主電動機(jī)風(fēng)道(下文簡稱主風(fēng)道)的流動特性及兩分支風(fēng)量分配特性的CFD仿真分析。在此基礎(chǔ)上,為了進(jìn)一步提高主風(fēng)道的性能,可嘗試進(jìn)行主風(fēng)道結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使兩分支風(fēng)量的分配比例更接近1:1,同時兩分支沿程壓力損失更小。解決此類工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題通常采用基于試驗設(shè)計(DOE,Design of Experiment)的響應(yīng)面(Response Surface)優(yōu)化設(shè)計[1],如果問題涉及的設(shè)計變量(也稱為設(shè)計變量或因子)較多,還需先對各變量進(jìn)行靈敏度分析,以確定各變量對響應(yīng)影響程度的主次順序,為下一步細(xì)致擬合主要設(shè)計變量與考核指標(biāo)的近似響應(yīng)面奠定基礎(chǔ)。
文章基于主風(fēng)道的CFD模型,利用試驗設(shè)計(DOE,Design of Experiment)進(jìn)行風(fēng)道內(nèi)導(dǎo)流板的結(jié)構(gòu)對風(fēng)量分配比和兩分支沿程壓力損失的靈敏度分析,各導(dǎo)流板編號如圖1所示。涉及的設(shè)計變量有各導(dǎo)流板的長度(其中忽略導(dǎo)流板4的長度變化)及其與風(fēng)道的夾角,共計11個設(shè)計變量。所有相關(guān)的CFD仿真在Star-CCM+
中完成,DOE分析在Hyperstudy 中完成。
圖1 主風(fēng)道及各導(dǎo)流板的原結(jié)構(gòu)示意圖
2 部分變量試驗設(shè)計方法
2.1 靈敏度分析
靈敏度分析是最優(yōu)化設(shè)計的重要組成部分,是研究與分析一個系統(tǒng)(或模型)的狀態(tài)或輸出變化對系統(tǒng)參數(shù)或周圍條件變化敏感程度的方法。通過靈敏度分析,可以研究原始數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或發(fā)生變化時最優(yōu)解的穩(wěn)定性,還可以決定哪些參數(shù)對系統(tǒng)或模型有較大的影響。對文章而言,直接利用DOE獲取11個設(shè)計變量對考核指標(biāo)的近似響應(yīng)面需要進(jìn)行大量的試驗仿真(除去用于校驗和修正的輔助計算,擬合二次響應(yīng)面至少需要計算77次,擬合三次響應(yīng)面則至少需要計算198次)。而通過靈敏度分析找出影響考核指標(biāo)最大或較大的設(shè)計變量,可極大節(jié)省計算耗費,提高計算效率和精度。
2.2 部分變量試驗設(shè)計
進(jìn)行DOE最直觀的方法是全變量試驗設(shè)計,即考慮所有可能的試驗條件組合,分析全部設(shè)計變量以及各變量水平的相互作用情況。但該方法的缺點也很明顯,因為隨著變量個數(shù)或者變量變化水平的增加,所需的試驗次數(shù)將成倍增多。不過,實際經(jīng)驗表明,僅進(jìn)行全變量方法所要求的一部分試驗便可以得到主效應(yīng)和低階(通常為二階,即兩變量之間)相互作用,這類試驗稱為部分變量試驗設(shè)計。很明顯,應(yīng)用部分變量設(shè)計可以在滿足主要求的同時,顯著降低成本和節(jié)省時間,因而這種方法在工業(yè)中得到了較廣泛的應(yīng)用。
2.3 Hyperstudy 介紹
Hyperstudy 是Hyperworks 軟件包中的一款主要產(chǎn)品,主要用于 CAE 環(huán)境下的DOE、曲線擬合、優(yōu)化及隨機(jī)分析的研究,可與多款外部求解器(如Abaqus、Radioss、Ansys等)合并使用。Hyperstudy中提供的試驗設(shè)計方法,常用的包括全變量設(shè)計(Full Factorial Design)、部分變量設(shè)計(Fractional Factorial Design)、中心組合設(shè)計(Central Composite Design)以及拉丁超立方設(shè)計(Latin Hypercube Design)等[2]。
3 靈敏度分析試驗設(shè)計
3.1 主風(fēng)道的CFD模型
為方便實現(xiàn)DOE中反復(fù)的模型修改,需簡化用于校核方案設(shè)計的原CFD模型。簡化模型主要忽略了導(dǎo)流板的厚度以及與風(fēng)道連接部分的材料,同時采用baffles屬性的交界面(interface)模擬導(dǎo)流板,如圖2所示。經(jīng)過驗算發(fā)現(xiàn),兩模型所得結(jié)果之間差別較小,各考核指標(biāo)的相對誤差在5%以內(nèi),說明對原模型的簡化比較合理。
圖2 主風(fēng)道的CFD模型
3.2 試驗設(shè)計參數(shù)
設(shè)計變量:各導(dǎo)流板的長度比(與原導(dǎo)流板長度的比值,0.9~1.1內(nèi)變化)以及各導(dǎo)流板與風(fēng)道的夾角(當(dāng)?shù)乜諝庵髁鲃臃较驗檗D(zhuǎn)動軸正方向,遵循右手定則,且順時針轉(zhuǎn)動為正,±45°內(nèi)變化)。文章進(jìn)行靈敏度的部分變量試驗設(shè)計時,兩設(shè)計變量的水平均為3,如表1所示,各設(shè)計變量名稱分別用英文字母A~K代替。
考核指標(biāo):共有三個,兩出口風(fēng)量分配比(直腿/彎腿)、直腿沿程壓力損失(Pa)、彎腿沿程壓力損失(Pa),其中風(fēng)量分配比是首要考核指標(biāo)。
試驗方案:利用Hyperstudy 生成的方案如表2所示,根據(jù)各方案給出的變量數(shù)值組合,在Hypermesh 中調(diào)整原模型的網(wǎng)格結(jié)構(gòu),然后倒入Star-ccm+ 中進(jìn)行流體仿真和結(jié)果提取。文章需要進(jìn)行27次試驗仿真才可得到全部變量對指標(biāo)的主效應(yīng),模型修改和計算的總耗時為10天。
表1 設(shè)計變量與水平
3.3 試驗結(jié)果及分析
將得到的27次試驗仿真結(jié)果填入表2,然后采用極差法(又稱直觀分析法或R法,所謂極差,就是平均效果中最大值和最小值的差)對表2進(jìn)行統(tǒng)計分析,首先得到如圖3所示的各設(shè)計變量和可靠指標(biāo)的數(shù)值分布情況,然后基于圖3便可得到各設(shè)計變量對風(fēng)量分配比等考核指標(biāo)的主效應(yīng)曲線,如圖4所示。以圖4中的變量A(導(dǎo)流板1與風(fēng)道的夾角)為例,在(-45°~0°)之間,風(fēng)量分配比隨變量A的增大而減小,而在(0°~45°)之間,風(fēng)量分配比則隨變量A的增加而增加。另外,宏觀整個圖4,不難看出變量J(導(dǎo)流板6與風(fēng)道的夾角)對風(fēng)量分配比的影響最明顯,而變量B(導(dǎo)流板1的長度比)對該指標(biāo)的影響最不明顯。同樣,對影響直腿壓力損失及彎腿壓力損失的設(shè)計變量可按同樣規(guī)律分析,文章不再詳述。
最后可對27組實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行多項式擬合(文章各指標(biāo)的擬合誤差均在±3%以內(nèi)),得到靈敏度分析結(jié)果如圖5所示,可知影響風(fēng)量分配比和直腿壓力損失最敏感的兩變量分別是J和A,影響彎腿壓力損失最敏感的兩變量分別是F和E。鑒于風(fēng)量分配比是首要考核指標(biāo),因此接下來對主風(fēng)道的結(jié)構(gòu)優(yōu)化可著重優(yōu)化導(dǎo)流板6與風(fēng)道的夾角。
4 結(jié)束語
文章將部分變量試驗設(shè)計方法用于主風(fēng)道結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的靈敏度分析,綜合考慮了影響風(fēng)量分配比、直腿及彎腿的沿程壓力損失等考核指標(biāo)的多個設(shè)計變量。通過試驗仿真和統(tǒng)計分析,確定了影響各考核指標(biāo)的最敏感或較敏感設(shè)計變量,指出入口處導(dǎo)流板與風(fēng)道的夾角是影響風(fēng)量分配比這一首要指標(biāo)最大的設(shè)計變量,從而使后續(xù)主風(fēng)道結(jié)構(gòu)的優(yōu)化更有針對性,并可為今后類似結(jié)構(gòu)的風(fēng)道設(shè)計提供依據(jù)。
參考文獻(xiàn)
[1]郝琪,楊林松.基于HYPERSTUDY的車身剛度響應(yīng)面優(yōu)化設(shè)計[J].2009中國汽車工程學(xué)會年會論文集,2009.
[2]洪清泉.OptiStruct&HyperStudy理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.