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        線夾回轉(zhuǎn)式導(dǎo)線阻尼間隔棒防舞機(jī)理與模態(tài)分析

        2014-02-13 09:26:30劉連光趙強(qiáng)劉自發(fā)葛江鋒姚建生仇堅朱小強(qiáng)
        電力建設(shè) 2014年3期
        關(guān)鍵詞:回轉(zhuǎn)式舞動振型

        劉連光,趙強(qiáng),劉自發(fā),葛江鋒,姚建生,仇堅,朱小強(qiáng)

        (1.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京市102206;2.江蘇天南電力器材有限公司,江蘇省如皋市226522)

        0 引言

        分裂導(dǎo)線阻尼間隔棒是分裂導(dǎo)線輸電線路的主要防保金具之一,對子導(dǎo)線起夾持支撐以及防止導(dǎo)線微風(fēng)振動等作用。利用線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒防御舞動是日本首先提出,并進(jìn)行研究、實驗和應(yīng)用[1-4]的。其中,文獻(xiàn)[1]介紹了日本多次發(fā)生的輸電線路冰雪舞動災(zāi)害事故,包括2005年12月22日,發(fā)生在日本新潟下越地區(qū)的覆冰事故造成的輸電線路供電中斷,約65萬戶居民受到影響,最長停電時間為31 h。文獻(xiàn)[2-4]介紹了日本旭電機(jī)技術(shù)研究中心于1994年在易覆冰的山形縣立川市專門設(shè)立導(dǎo)線覆冰試驗線路,對耐雪環(huán)、偏心錘、相間間隔棒和線夾回轉(zhuǎn)式分裂導(dǎo)線阻尼間隔棒等裝置的舞動防御效果進(jìn)行試驗,試驗結(jié)果表明線夾回轉(zhuǎn)式分裂導(dǎo)線阻尼間隔棒具有較好的覆冰舞動防御效果。

        針對超高壓輸電線路分裂導(dǎo)線截面大、架線高、檔距長等易舞動的特點[5-6],國內(nèi)廠家也研制了線夾回轉(zhuǎn)式導(dǎo)線阻尼間隔棒。目前,線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒已在安徽、山東、河南等十幾個省市的輸電線路上大量應(yīng)用。但由于線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒的工程應(yīng)用時間較短,還缺乏科學(xué)、有效的工程試驗和理論評價檢驗,線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒的防舞效果和評價方法,安裝位置優(yōu)化及應(yīng)用效益等都需要研究。本文根據(jù)輸電導(dǎo)線和間隔棒的物理參數(shù),研究防舞效果評價的理論與方法。

        輸電線路導(dǎo)線的舞動機(jī)理已有一定的研究成果[7]。其中,Den Hartog 和 O Nigol理論認(rèn)為,導(dǎo)線的不均勻覆冰是舞動的重要因素,在同樣地理和氣候條件下,分裂導(dǎo)線比單導(dǎo)線更容易舞動[7-8]。線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒的特點是部分線夾可自由旋轉(zhuǎn),部分線夾固定不動,固定線夾依附在間隔棒本體上,回轉(zhuǎn)線夾開有夾持導(dǎo)線的固定夾持孔,以夾持孔夾持中心線為中心連接在固定線夾上,使夾持的導(dǎo)線在其中能自由振動和扭轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)幅度范圍為-90°~+90°,固定線夾的情況則相反。

        由于電網(wǎng)規(guī)模越來越大,采用線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒改造線路的費(fèi)用很大,線夾回轉(zhuǎn)式導(dǎo)線阻尼間隔棒的防舞效果成了關(guān)注的熱點。研究分裂導(dǎo)線的參數(shù)、舞動特性,認(rèn)識線夾回轉(zhuǎn)式導(dǎo)線阻尼間隔棒的防舞機(jī)理,提出間隔棒抑制舞動的評價方法是效果、效益評價的基礎(chǔ)。

        1 線夾回轉(zhuǎn)間隔棒防舞機(jī)理

        1.1 防舞機(jī)理

        單導(dǎo)線與分裂導(dǎo)線覆冰的差異很大。輸電線路的自身軸線一般是偏心覆冰而面向迎風(fēng)側(cè)的,導(dǎo)線覆冰后質(zhì)量不平衡將會繞自身軸線扭轉(zhuǎn),覆冰導(dǎo)線在不斷扭轉(zhuǎn)、不斷覆冰的過程中橫截面形狀變得均勻,起到了抑制導(dǎo)線舞動的效果。分裂導(dǎo)線每隔一段距離就有間隔棒將子導(dǎo)線固定起來,使子導(dǎo)線在間隔棒附近無法實現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。同時由于固定式的連接,增大了長度更短的次檔距導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)剛度。次檔距的子導(dǎo)線需要更大的靜扭矩才能扭轉(zhuǎn),導(dǎo)線很難產(chǎn)生繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。分裂導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)系數(shù)比單導(dǎo)線大很多[9],不均勻覆冰情況更為嚴(yán)重,因此分裂導(dǎo)線比單導(dǎo)線更易舞動。四分裂導(dǎo)線間隔棒和六分裂導(dǎo)線間隔棒實物如圖1所示。

        圖1 線夾回轉(zhuǎn)式分裂導(dǎo)線阻尼間隔棒Fig.1 Rotary clamp spacer-damper of bundled conductor

        線夾回轉(zhuǎn)式間隔棒的舞動防御原理如圖2所示,可旋轉(zhuǎn)線夾是防御舞動的關(guān)鍵所在。用間隔棒固定子導(dǎo)線時,使一半數(shù)量的子導(dǎo)線能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動,即便是在發(fā)生覆冰的情況下導(dǎo)線也能利用覆冰、積雪偏心質(zhì)量扭轉(zhuǎn),通過繞自身軸線扭轉(zhuǎn)而形成均勻的圓形覆冰。從而達(dá)到抑制導(dǎo)線覆冰舞動的目的。

        圖2 線夾回轉(zhuǎn)式導(dǎo)線阻尼間隔棒的舞動防御原理Fig.2 Anti-galloping principle of rotary clamp conductor spacer-damper

        1.2 機(jī)理驗證

        為了驗證上述防舞機(jī)理,即回轉(zhuǎn)線夾對導(dǎo)線自身扭轉(zhuǎn)的釋放作用,可對導(dǎo)線偏心覆冰后自身的扭轉(zhuǎn)性質(zhì)進(jìn)行研究。先假設(shè)初始覆冰角為0°,線路覆冰密度為900 kg/m3,導(dǎo)線參數(shù)及間隔棒分布見表1和表2[10]。然后通過改變初始覆冰厚度,比較偏心覆冰作用下回轉(zhuǎn)線夾和固定線夾子導(dǎo)線的自身扭轉(zhuǎn)情況。

        表1 導(dǎo)線計算模型參數(shù)Tab.1 Computational model parameters of conductor

        表2 導(dǎo)線間隔棒布置情況Tab.2 Arrangement of conductor spacers

        在同一分裂導(dǎo)線上,分別取1根由固定線夾夾持的子導(dǎo)線和1根由可回轉(zhuǎn)線夾夾持的子導(dǎo)線,加載相同的覆冰扭矩作用,然后計算2根子導(dǎo)線繞自身軸線的扭轉(zhuǎn)變化情況。圖3為在初始覆冰厚度為10 mm的情況下,沿檔長的2根子導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)角分布情況。隨偏心覆冰厚度(5~25 mm)的增加,2根子導(dǎo)線在檔距中點附近扭轉(zhuǎn)角的變化如圖4所示。

        圖3 10 mm初始覆冰厚度子導(dǎo)線扭轉(zhuǎn)情況Fig.3 Twisting of sub-conductor when initial ice thickness is 10 mm

        圖4 子導(dǎo)線覆冰厚度與扭轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線Fig.4 Relation curves of conductor icing thickness and torsion angle

        由圖3、圖4可以看出,導(dǎo)線覆冰扭矩隨著冰層厚度的增加而增大,由檔中的位置可知,子導(dǎo)線在固定線夾作用下的扭轉(zhuǎn)角的變化率小于使用可旋轉(zhuǎn)線夾導(dǎo)線的變化率。扭矩的增大對使用回轉(zhuǎn)線夾的導(dǎo)線影響大,對使用固定線夾的導(dǎo)線影響小,即使用回轉(zhuǎn)線夾的導(dǎo)線容易形成均勻覆冰,減小舞動的可能性。

        2 導(dǎo)線間隔棒體系三維模型

        2.1 導(dǎo)線模型

        輸電導(dǎo)線是細(xì)而長的柔性體,不能受壓但可以受拉。分裂導(dǎo)線實際上是由間隔棒與多子導(dǎo)線組成的索梁[11],采用有限元討論舞動問題時,可將其作為連續(xù)振動系統(tǒng)、單自由度系統(tǒng)或多自由度系統(tǒng)處理。研究舞動振型時多使用連續(xù)系統(tǒng)。本文利用ANSYS Workbench軟件分析四分裂導(dǎo)線的舞動振型問題,因此采用圖5所示的四分裂導(dǎo)線三維連續(xù)系統(tǒng)模型,導(dǎo)線三維模型的建立基于如下假設(shè)[11]:

        (1)輸電桿塔及間隔棒呈剛性;

        (2)輸電導(dǎo)線的垂跨比數(shù)值很小;

        (3)沿跨度方向的線路阻尼不予考慮;

        (4)將導(dǎo)線和相鄰桿塔簡化為沿軸線方向的彈簧。

        圖5 四分裂導(dǎo)線模型Fig.5 Model of four-bundled conductors

        2.2 導(dǎo)線阻尼間隔棒體系有限元模型

        基于上述假設(shè),在建模軟件CATIA中,可建立間隔棒模型和導(dǎo)線阻尼間隔棒體系模型。本文仿真采用的導(dǎo)線型號為LGJ—240/30,導(dǎo)線參數(shù)見表3。將CATIA建立的導(dǎo)線阻尼間隔棒體系模型導(dǎo)入ANSYS Workbench有限元軟件,可以得到導(dǎo)線阻尼間隔棒體系有限元模型。

        考慮導(dǎo)線同時受軸向拉力、橫向升力和阻力的影響,取2 m劃分網(wǎng)格,在導(dǎo)線中點與軸線相垂直平面取80 cm×120 cm的計算區(qū)域,并在該區(qū)域?qū)Ь€表面做局部加密以增加計算的精度。由于輸電線路呈細(xì)長結(jié)構(gòu),采用極坐標(biāo)非結(jié)構(gòu)劃分網(wǎng)格和在導(dǎo)線邊界區(qū)域?qū)W(wǎng)格進(jìn)行加密,網(wǎng)格總數(shù)約為18萬個。

        表3 導(dǎo)線的物理參數(shù)Tab.3 Physical parameters of conductor

        3 導(dǎo)線阻尼間隔棒體系模態(tài)分析

        3.1 模態(tài)分析過程

        通過對有限元模型的模態(tài)分析,認(rèn)識覆冰導(dǎo)線的動力特性,得到模態(tài)振型和固有頻率,根據(jù)固有頻率和振型給出舞動起決定作用的模態(tài)階數(shù),分析結(jié)果可為后續(xù)數(shù)值模擬仿真以及導(dǎo)線間隔棒的防舞布置提供理論依據(jù)。模態(tài)分析的求解過程如圖6所示。

        圖6 模態(tài)分析步驟Fig.6 Procedure of modal analysis

        3.2 模態(tài)仿真結(jié)果

        導(dǎo)線模態(tài)決定導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)特性與材料特性,與外載荷無關(guān)。根據(jù)實際情況,設(shè)定的邊界約束條件為:檔距端點處節(jié)點的6個自由度約束。ANSYS仿真選用Subspace法的廣義Jacobi迭代算法。通過仿真計算,可得到導(dǎo)線阻尼間隔棒體系模型前6階模態(tài)的固有頻率和固有頻率振型圖。固有頻率見表4,其中6階固有頻率的振型圖如圖7所示。

        表4 前6階模態(tài)固有頻率Tab.4 Natural frequencies of the first six modal orders

        圖7 6階固有頻率振型圖Fig.7 Vibration mode graph of the sixth order natural frequency

        通過固有頻率和振型圖仿真計算可得到表5的分析結(jié)果。從表5可看出,導(dǎo)線的第1階和第3階、第5階振型主要在xz平面內(nèi)擺動,即順風(fēng)向舞動,分別為1個半波和2個半波;第2階和第4階、第6階陣型主要在yz平面內(nèi)擺動,即橫風(fēng)向舞動,分別為1個半波和2個半波。

        表5 振型分析結(jié)果Tab.5 Analysis results of vibration mode

        前4階振型與理論分析相吻合,第5階、第6階振型理論上應(yīng)為3個半波,但受導(dǎo)線中部間隔棒的約束,而實際振型僅為2個半波??紤]到由于ANSYS仿真結(jié)果中缺少扭轉(zhuǎn)振型,因此上述分析結(jié)果可以驗證如今普遍認(rèn)同的輸電導(dǎo)線舞動形態(tài)以半波舞動為主要振型的結(jié)論[12-13]。此外,在振型波腹位置,導(dǎo)線振幅較大,應(yīng)考慮在此處加裝防舞器,能起到更好的防舞效果。

        4 結(jié)論

        (1)本文防舞原理分析和機(jī)理驗證結(jié)果表明,可旋轉(zhuǎn)線夾能部分地或全部地取消檔距內(nèi)線夾對子導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)約束,從而使得導(dǎo)線覆冰的不均勻程度得到消除或減輕,達(dá)到一定的防御舞動的目的。

        (2)分裂導(dǎo)線是由間隔棒與多根子導(dǎo)線組成的索梁,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、材料特性和動力學(xué)特性極其復(fù)雜。使用ANSYS對導(dǎo)線間隔棒體系三維建模及模態(tài)分析結(jié)果表明,本文采用的Subspace法是求解導(dǎo)線間隔棒體系結(jié)構(gòu)特性、動力學(xué)特性的有效方法,廣義Jacobi迭代算法的模態(tài)仿真精度高,能反映導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)、變形等情況。

        (3)導(dǎo)線阻尼間隔棒體系6階模態(tài)的固有頻率和振型分析結(jié)果表明,本文分裂導(dǎo)線阻尼間隔棒體系的6階振型的仿真分析結(jié)果與理論分析結(jié)果基本吻合,所采用的分析方法可以用于優(yōu)化間隔棒以及其他防舞器的安裝位置。了解導(dǎo)線阻尼間隔棒體系對不同類型動力荷載的響應(yīng),確定求解控制參數(shù),認(rèn)識導(dǎo)線阻尼間隔棒體系的固有振動頻率和振型,有利于提高防舞效果。

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