徐家惠, 戚海峰, 高 健, 莊建軍, 陳毅煌

(南京大學 電子科學與工程學院, 江蘇 南京 210093)

0 引 言

現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)具有非常靈活的可編程邏輯，它不僅具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、可批量生產(chǎn)等優(yōu)點，而且可實現(xiàn)并行處理、流水線操作，可有效地實時處理數(shù)字信號。隨著EDA和PLD技術(shù)的進步，F(xiàn)PGA器件的制造工藝和產(chǎn)品性能獲得了長足的發(fā)展，它是目前實現(xiàn)數(shù)字系統(tǒng)的主流平臺之一[1-3]。本設計正是運用Xilinx的高層次綜合設計方法，結(jié)合Vivado HLS、ISE和EDK開發(fā)工具，在Atlys Spartan-6 FPGA開發(fā)板上實現(xiàn)了AC97音頻系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)整體設計

本系統(tǒng)由信號采集、信號處理和命令輸出三部分組成，如圖1所示。

圖1 AC97音頻系統(tǒng)框圖

信號采集模塊由音頻輸入Line in端口、耳機輸出Line out端口和Atlys開發(fā)板提供的音頻AC97編解碼芯片LM4550組成。模擬音頻信號從Line in端口輸入，經(jīng)過采樣控制和AD轉(zhuǎn)換，進入FPGA系統(tǒng)作數(shù)字信號處理，提取出滿足工程需要的信息，響應用戶的操作指令，最后進行混音處理和信號濾波，再轉(zhuǎn)換成模擬信號從Line out端口輸出[4]。

信號處理模塊包含AC97控制器、左右聲道FIR濾波器和MicroBlaze處理器等部分，是本設計的核心環(huán)節(jié)。圖1中的AC97控制器、fir_left和fir_right均是掛接在AXI總線上的IP核。AC97標準把音頻設備中的數(shù)字部分(DSP)和模擬部分(CODEC)分離開來，模擬部分已經(jīng)由信號采集模塊完成，而AC97數(shù)字控制器通過AC-LINK協(xié)議與AC97 CODEC相連，并將音頻數(shù)字形式提供給DSP。利用Vivado HLS綜合設計，導出RTL模型，生成對應左右聲道的FIR IP核，與MicroBlaze結(jié)合構(gòu)成處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)通過板上的音頻編解碼芯片和信號處理模塊的AC97控制器獲得一段立體聲音樂，左右聲道濾波器分別對其作帶阻濾波處理[5-7]。在本設計中使用AXI4總線連接MicroBlaze和濾波器，具體實現(xiàn)如圖2所示。

圖中，箭頭方向代表主從設備，兩者可以連續(xù)地進行通信；AXI4是面向地址映射的接口，支持突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸；AXI4-Lite模式主要處理簡單吞吐量的地址映射傳輸，一個地址只對應一個數(shù)據(jù)的讀寫，所以比較適用于控制寄存器和狀態(tài)寄存器的讀寫應用；AXI4-Stream面向流數(shù)據(jù)單向高速傳輸?shù)男枨?，“拋棄”地址，從而沒有突發(fā)數(shù)據(jù)量大小的限制[8-9]。

MicroBlaze實質(zhì)上也是一個IP核，它與fir_left、fir_right、AC97控制器以及調(diào)試模塊Debug Module一起掛接在AXI4總線上[10]。MicroBlaze通過LMB同步總線訪問存放指令和數(shù)據(jù)的片上塊RAM，MicroBlaze有兩個LMB,即ILMB和DLMB，分別用于處理器指令和數(shù)據(jù)接口。片上BRAM最大為128 kB，存放運行軟件程序，本設計取值16 kB。

圖2 基于AXI4總線的MicroBlaze嵌入式系統(tǒng)框圖

其命令輸出模塊指的是硬件驗證過程中，打開串口對應用程序進行調(diào)試。通過音頻線往板上傳輸一段加噪立體聲音樂，為了檢驗濾波功能，作如下測試：在SDK的終端界面中，鍵入“i”，顯示濾波器系數(shù)；鍵入“b”，輸出原聲；鍵入“f”，輸出濾除單音噪聲的音樂。本設計要實現(xiàn)從48 kHz 的CD質(zhì)素的音樂中濾除4 Hz的信號，采用FIR帶阻型濾波[11]，濾波器的參數(shù)設置如下：抽頭系數(shù)N=58，采樣頻率Fs=48 kHz，通帶下限截止頻率FPASS1=2.0 kHz，阻帶下限截止頻率FSTOP1=3.8 kHz，阻帶上限截止頻率FSTOP2=4.2 kHz，通帶上限截止頻率FPASS2=6.0 kHz，通帶最大衰減APASS1=APASS2=1 dB，阻帶最小衰減ASTOP=60 dB。

2 軟硬件協(xié)同實現(xiàn)

本設計建立在Atlys Spartan-6 FPGA開發(fā)平臺上，使用的工具有Xilinx高層次綜合工具Vivado HLS、硬件設計ISE和嵌入式系統(tǒng)設計EDK，其中EDK軟件主要包括構(gòu)建嵌入式硬件平臺的XPS和用于開發(fā)應用軟件的SDK。通過這種軟硬件協(xié)同設計和仿真的方法，本設計的AC97音頻系統(tǒng)才得以完成。

所謂綜合，就是將較高級抽象層次的描述轉(zhuǎn)化成較低層次的描述。Vivado HLS高層次綜合[12]速度極其迅速，可以在短短幾min內(nèi)處理上千萬行的C代碼，可以通過性能、資源和功耗指標去微調(diào)架構(gòu)，也可以在函數(shù)級引入約束和指令，創(chuàng)造不同的架構(gòu)，它為我們提供了設計探究的機會。

Vivado HLS從C、C++或系統(tǒng)C源碼中提取控制信息和數(shù)據(jù)流，接受用戶約束和指令，經(jīng)過功能仿真、綜合優(yōu)化、綜合后仿真、實現(xiàn)和時序仿真等過程，將軟件代碼轉(zhuǎn)換成硬件語言[13]。源碼的測試平臺文件testbench可以復用到RTL的協(xié)同仿真中去，Vivado HLS生成的RTL級描述有VHDL、Verilog和system C三種形式，而且有IP-XAC、Sys Gen和Pcore三種導出方式。其中IP-XAC封裝到Vivado的IP Catalog中，Pcore可在EDK中被調(diào)用。

在Xilinx相應的軟件和FPGA硬件平臺的基礎上，基于Vivado HLS的AC97音頻系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程如圖3所示。

圖3 音頻系統(tǒng)的實現(xiàn)流程

Vivado HLS的設計是從以C語言描述的FIR濾波器開始的，一同加入的還有系數(shù)dat文件和測試平臺C文件。為解決方案設定好時鐘頻率和器件，用GCC/G++或Visual C++仿真器驗證設計的系統(tǒng)行為。一旦行為設計運行良好，對應的測試臺的問題全部解決，就可以通過Vivado HLS Synthesis運行設計，生成RTL 設計，代碼可以是Verilog，也可以是VHDL。

Vivado HLS綜合完畢后，會自動生成一份性能和資源的評估報告，包括用戶設定、速度(如latency、trip count)、面積(如FFs、LUTs)、功耗、接口等信息。本設計綜合的時鐘周期8.11ns，默認計算延遲為235個時鐘周期，對代碼循環(huán)loop使用PIPELINE指令重新綜合后，延遲周期有效地減少到了68。但是DSP48和BRAM的資源消耗保持原樣，分別為3和2。

有了RTL后，可以執(zhí)行System C架構(gòu)級仿真，即RTL協(xié)同仿真，進一步根據(jù)之前創(chuàng)建的C 測試平臺，驗證HDL設計的功能。將綜合生成的VHDL文件加入到新建的Navigator工程中，其中fir毫無疑問要設為頂層模塊。Vivado HLS將程序代碼轉(zhuǎn)化為RTL的過程分為四個階段：算法規(guī)范、微型架構(gòu)探索、RTL實現(xiàn)和IP封裝。運用Vivado HLS編譯器優(yōu)化來測試不同的設計，以找到適當?shù)拿娣e和性能組合[14-15]。圖4是濾波器C算法描述和生成的硬件RTL的對比圖，展現(xiàn)了基于Vivado HLS由C語言代碼生成硬件結(jié)構(gòu)的過程，體現(xiàn)了高層次綜合工具Vivado HLS的優(yōu)越性[16]。

導入測試平臺VHDL文件，將工程切換到仿真視圖，設置ISIM仿真的運行時間為4.0 μs，當ap_done為高電平時，迭代計算后的系數(shù)y(濾波后的值)才輸出，x是16位寬的抽樣輸入，y對應程序中的acc變量，數(shù)組c[N+1]裝載了濾波器系數(shù)，波形如圖5所示。

圖4 Vivado HLS C-RTL對比圖

圖5 ISIM仿真波形

在Vivado HLS中對Pcore進行適配的時候，將x、y以及頂層模塊FIR的Directive類型設置為Resource型，選用AXI4LiteS并作相同命名，以便將輸入輸出口連接。再次綜合后，選擇以Pcore形式導出RTL。

MicroBlaze、外圍設備和這些組件的連接問題以及它們各自的屬性設置，都在XPS中進行[17]。首先利用XPS的基本系統(tǒng)創(chuàng)建器(BSB)創(chuàng)建以Single MicroBlaze軟核處理器為基礎的AXI系統(tǒng)(頻率100 MHz，本地內(nèi)存16 kB，外設只選RS232_Uart_1)，指定目標板為Atlys Spartan-6 FPGA board，然后使用IP Catalog添加其他滿足需要的IP(ac97_0)，將由Vivado HLS生成的Pcore的文件夾放置在edk的pcores目錄下，在XPS中重新掃描工程，找到上一環(huán)節(jié)生成的名為fir_top的IP核并添加(fir_left、fir_right)，接著設置好AC97和FIR Pcore的端口連接，修改引腳UCF文件，最后生成系統(tǒng)硬件比特流后，再輸出到SDK。

當從XPS導入硬件平臺后，創(chuàng)建BSP工程，選擇以裸機standalone模式運行，生成軟件開發(fā)所用到的底層驅(qū)動庫。然后創(chuàng)建一個空C++工程，編寫編譯軟件代碼。Xilinx SDK軟件自帶了下載配置FPGA的功能即“Program FPGA”命令，在創(chuàng)建的應用程序中打開終端窗口，連接COM口，再利用Data2Mem工具將ISE實現(xiàn)后的bit文件、BMM文件和SDK生成的elf文件整合到一起，生成帶有軟核功能的download比特流文件，最后將該文件下載到FPGA中。至此，一個基于Vivado HLS的AC97音頻系統(tǒng)設計完成。

3 結(jié) 語

本設計選取Xilinx Spartan-6 Atlys數(shù)字電路板作為開發(fā)平臺，使用Xilinx公司的Vivado HLS、ISE以及EDK等工具，運用軟硬件協(xié)同設計、仿真和驗證的方法，實現(xiàn)了硬件邏輯設計和MicroBlaze嵌入式處理系統(tǒng)的開發(fā)。經(jīng)測試，由LM4550采集的疊加單音噪聲的音樂經(jīng)過本設計的AC97音頻濾波系統(tǒng)，聲音質(zhì)量明顯改善，濾波器的性能達到了設計要求。

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