摘要：隨著土地測(cè)量在國(guó)內(nèi)土地管理工作中的作用越來(lái)越明顯，我們無(wú)疑需要進(jìn)一步尋找提升土地測(cè)量的有效方式。其中土地測(cè)量技術(shù)中已將GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行推廣，其原因是GPS-RTK技術(shù)以其精準(zhǔn)的精度和自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)，保證了地籍管理工作的準(zhǔn)確性。本文是作者總結(jié)大量實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，主要對(duì)GPS-RTK在土地測(cè)量中應(yīng)用細(xì)節(jié)進(jìn)行研究，以期為我國(guó)土地測(cè)量中的作業(yè)效率提升提供便利。

關(guān)鍵詞：GPS-RTK技術(shù)；土地測(cè)量；應(yīng)用分析

隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的土地資源逐漸變得緊張，對(duì)土地的管理也隨之規(guī)范起來(lái)，這就要求我國(guó)的測(cè)繪技術(shù)能夠足夠精準(zhǔn)?；凇?S”的數(shù)字測(cè)量技術(shù)日益成熟，GPS RTK技術(shù)逐步被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。GPS RTK技術(shù)在土地測(cè)量中既能滿足精度要求和測(cè)量數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性，又能全面提高土地整理工作的工作效率及現(xiàn)代化水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文主要對(duì)GPS-RTK在土地測(cè)量中應(yīng)用細(xì)節(jié)進(jìn)行研究，從而為我國(guó)土地測(cè)量中的作業(yè)效率提升提供便利。

2.概述

2.1土地測(cè)量定義

土地測(cè)量是土地管理中的重要工作，包括地籍測(cè)量、地形測(cè)量、土地利用現(xiàn)狀測(cè)量、土地平整度測(cè)量、荒山荒地等后備土地資源調(diào)查等內(nèi)容。土地測(cè)量工作有著碎部點(diǎn)數(shù)量多，精度要求高等作業(yè)特點(diǎn)，并且對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)整體的精度平衡有一定要求。目前，土地整理測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取方式包括社會(huì)調(diào)查與統(tǒng)計(jì)、原始圖件判讀、遙感影像數(shù)字化、GPS測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與遙感測(cè)量等。

2.2GPS-RTK的定義

全球定位系統(tǒng)（GIobaIPositioningSystem，簡(jiǎn)稱 GPS）是美國(guó)從20世紀(jì) 70 年代開(kāi)始研制的用于軍事部門的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間、地面控制和用戶部分組成。

RTK（Real Time Kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPs測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供流動(dòng)站在指定坐標(biāo)系中的3維定位結(jié)果，并在一定范圍內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)精度的一種新的GPS定位測(cè)量方式。

2.3GPS-RTK技術(shù)的主要原理

RTK技術(shù)主要用來(lái)服務(wù)于三類主要的GPS技術(shù)，即GPS技術(shù)的位置差分、偽距離差分、相位差分等。RTK系統(tǒng)主要由一個(gè)參考站（基準(zhǔn)站）、若干個(gè)流動(dòng)站、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)3部分組成。RTK測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)站將接收到的所有衛(wèi)星信息及其基準(zhǔn)站信息一起由通訊系統(tǒng)傳送給各流動(dòng)站。各流動(dòng)站在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時(shí)還接收基準(zhǔn)站傳送的信息，當(dāng)流動(dòng)站完成初始化工作后，控制器即可根據(jù)接收到的信息實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示出流動(dòng)站的點(diǎn)位坐標(biāo)。

RTK測(cè)量同樣是基于WGS-84地心坐標(biāo)系統(tǒng)，其全部觀測(cè)值以及解算結(jié)果均屬于WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)。我國(guó)目前采用的是1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系，也仍有采用以前的1954年北京坐標(biāo)系或者各種區(qū)域性坐標(biāo)系統(tǒng)。因此必須將RTK測(cè)量所得到的WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成國(guó)家或地方坐標(biāo)系成果。

3運(yùn)用GPS-RTK系統(tǒng)進(jìn)行土地測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)

RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)之后，測(cè)量領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)需通視。定位精度高，作業(yè)有效距離遠(yuǎn)，這樣就可以減少測(cè)量工作的時(shí)間與經(jīng)費(fèi)，同時(shí)也是地形點(diǎn)位的選擇變得更為靈活。

②操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。RTK測(cè)量需要的測(cè)量人員少、作業(yè)時(shí)間短，工作效率高，并且RTK測(cè)量成果都是獨(dú)立觀測(cè)值，不會(huì)像常規(guī)測(cè)量造成誤差積累。

③觀測(cè)時(shí)間短。通常所使用的RTK在測(cè)量地形中就已經(jīng)達(dá)到了幾秒鐘就可以測(cè)定一個(gè)點(diǎn)位的程度。且能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)實(shí)時(shí)解算的優(yōu)點(diǎn)，因此可以提高生產(chǎn)效率。

4 基于GPS RTK技術(shù)在土地測(cè)量中的使用

4.1技術(shù)路線

當(dāng)前土地開(kāi)發(fā)整理所要求的繪圖比例尺一般為1：10000，1：5000或1：2000，這對(duì)于一定范圍內(nèi)精度可以達(dá)到厘米級(jí)的GPS RTK技術(shù)將完全滿足要求。

①準(zhǔn)備工作。在出測(cè)前檢查儀器是否能夠正常工作；GPS RTK測(cè)量精度的檢驗(yàn)；項(xiàng)目相關(guān)的基礎(chǔ)地理、行政界線、基本農(nóng)田等資料的收集等，為了保證測(cè)量精度，要在控制網(wǎng)內(nèi)選取合適的已知點(diǎn)求取轉(zhuǎn)換參數(shù)，做點(diǎn)校正時(shí)應(yīng)選擇 4個(gè)以上的校正點(diǎn)，并且待測(cè)點(diǎn)應(yīng)位于校正點(diǎn)的控制范圍內(nèi)。

②外業(yè)數(shù)據(jù)采集。測(cè)量要素及綜合取舍尺度可能與普通的地形圖測(cè)量不同，具體項(xiàng)目需參照作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。外業(yè)采集數(shù)據(jù)時(shí)需繪制好草圖或記錄編號(hào)。每天外業(yè)作業(yè)完成后需及時(shí)將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。一般我們主要采取兩種采集方式，即采用連續(xù)測(cè)量和非連續(xù)測(cè)量。

③GPS 數(shù)據(jù)的傳輸處理階段。當(dāng)開(kāi)展傳輸活動(dòng)的時(shí)候要把電腦和測(cè)控設(shè)備放到一起，此時(shí)就能夠把當(dāng)天獲取的信息和內(nèi)容融匯到一起，以表格的形式展示出來(lái)，非常的便利。

④圖形編輯。一般采用AutoCAD進(jìn)行圖形編輯，參照外業(yè)測(cè)量草圖或采集外業(yè)點(diǎn)時(shí)記錄的編號(hào)將測(cè)量區(qū)域內(nèi)的地形地物依實(shí)際情況連接、編輯形成矢量圖形，進(jìn)行等高線生成、地類符號(hào)填充等作業(yè)。

⑤圖幅整飾及面積統(tǒng)計(jì)。依據(jù)相關(guān)規(guī)范及作業(yè)指導(dǎo)書(shū)要求，將繪制好的土地整理現(xiàn)狀圖的圖名、圖號(hào)、圖廓線、坐標(biāo)系、成圖比例尺、制圖單位及其他輔助說(shuō)明上圖。

4.2 GPS-RTK界址點(diǎn)放樣和埋設(shè)界樁

界址點(diǎn)放樣的GPS RTK外業(yè)測(cè)量方法，采用一臺(tái)接收機(jī)在已知點(diǎn)放站作為固定站，使用RTK移動(dòng)站定位、放樣時(shí)。按以下步驟進(jìn)行：

①建立工作項(xiàng)目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理。選擇好參考橢球及橢球參數(shù)輸入，選擇、輸入投影帶等。

②移動(dòng)站電臺(tái)頻率的選擇。根據(jù)本地區(qū)無(wú)線電頻率。選擇一種理想的頻率，移動(dòng)站和基準(zhǔn)站必須使用同一頻率。

③有關(guān)坐標(biāo)的輸入。將放樣界址坐標(biāo)以及其他控制點(diǎn)的坐標(biāo)輸入到建立的工作項(xiàng)目中作為定位放樣及檢查使用。

④從測(cè)量菜單中選擇RTK測(cè)量形式，并進(jìn)行初始化。初始化完成后，可以啟動(dòng)RTK，進(jìn)行測(cè)量工作。

⑤定位放樣。從測(cè)量手簿中調(diào)出工程項(xiàng)目中需放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，手簿屏幕上顯示放樣點(diǎn)的位置距移動(dòng)站的距離和方位，這樣背著GPS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便。當(dāng)移動(dòng)站標(biāo)桿正對(duì)放樣點(diǎn)位置時(shí)，手簿發(fā)出“嘟、嘀……”的提示聲，表明該點(diǎn)放樣定位成功。

然后挖坑埋設(shè)界樁，在埋設(shè)時(shí)，不斷進(jìn)行定位糾正界樁的位置直到達(dá)到誤差范圍要求。在良好的環(huán)境條件下，RTK初始化所需時(shí)間一般為幾十秒：不良環(huán)境條件下（尚滿足RTK基本工作條件），技術(shù)先進(jìn)的RTK也需要幾分鐘到十幾分鐘。

5結(jié)束語(yǔ)

總之，伴隨著科技的發(fā)展，GPS技術(shù)的發(fā)展也會(huì)不斷深入，在土地測(cè)量工作中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛。應(yīng)用RTK技術(shù)，使得在土地測(cè)量中測(cè)繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性達(dá)到最佳的融合，這就為土地資源的可持續(xù)利用提供了一種強(qiáng)有力的技術(shù)手段。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性、抗干擾性和軟件水平的提高，傳輸距離的增強(qiáng)，GPS-RTK技術(shù)將在其他測(cè)量工作以及其他領(lǐng)域中得到更廣闊的應(yīng)用。

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