【摘 要】在小型機(jī)電控制系統(tǒng)中，變頻器和PLC比較經(jīng)濟(jì)的通信方法是，用雙絞線將變頻器和PLC連接起來，采用RS-485串行通信的方式來進(jìn)行通信。這種通信方法具有簡單方便，并能滿足變頻器的通信控制的功能。本文主要說明PLC與變頻器通過雙絞線的連接實現(xiàn)通訊控制的一種方法。

【關(guān)鍵詞】變頻器；PLC；通信；控制

變頻器和PLC的通信控制能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的過程控制，并能將變頻器的運行狀態(tài)參數(shù)實時向上傳送到上位機(jī)，更有利于系統(tǒng)的控制和分析。我們可以用以下步驟實現(xiàn)變頻器和PLC的通信控制。

1 硬件準(zhǔn)備和接線

PLC選用FX2N-32MR，PLC通信件選用FX2N-485-BD，變頻器選用FR-E540。通訊電纜采用10BASE-T電纜，通信接線分配器及終端電阻。

PLC和變頻器用圖1所示方法接線。變頻器端接在PU接口上，PLC端接在FX2N-485-BD接口中。

圖1 變頻器和PLC的硬件接線

2 可編程控制器的初始設(shè)定

可編程控制器初始參數(shù)的設(shè)定，通過PLC編程軟件GX Developer工程中的PLC參數(shù)設(shè)定對話框設(shè)定如下通信參數(shù)內(nèi)容。協(xié)議設(shè)定為無協(xié)議通信，數(shù)據(jù)長度為7位，停止位為1位，傳輸速率設(shè)定為9600bps，H/W類型設(shè)定為RS-485，其它項無須更改。

3 變頻器的初始設(shè)定

變頻器初始參數(shù)在連接電纜之前用變頻器的操作面板FR-PA02-02，按照變頻器手冊上的參數(shù)設(shè)定方法通過按鍵設(shè)定初始參數(shù)。需要設(shè)定的內(nèi)容如下所示。Pr117變頻器站號設(shè)定為00～31，Pr118波特率設(shè)定與PLC設(shè)定內(nèi)容一致選用9600bps，Pr119數(shù)據(jù)長度/停止位設(shè)定為10（數(shù)據(jù)長度：7位/停止位：1位），Pr120奇偶校驗設(shè)定為2（偶校驗），Pr123等待時間設(shè)定為9999，Pr124有無CR、LF指令設(shè)定為1， Pr79運行模式設(shè)定為0（上電時外部運行模式），Pr122通信檢查時間間隔設(shè)定為9999。

4 通訊用到的指令

可編程控制器與變頻器之間的通信采用EXTR（FNC.180）

EXTR指令根據(jù)通信的功能分為EXTR K10，EXTR K11，EXTR K12，EXTR K13四種。

圖2

1）變頻器的運行監(jiān)視指令EXTR K10是在可編程控制器中讀出變頻器的運行狀態(tài)的指令。作用與功能：根據(jù)指定的指令代碼功能，將讀出的數(shù)值內(nèi)容保存到S3中。

變頻器的指令代碼請在變頻器手冊中變頻器數(shù)據(jù)代碼表中查找。

2）變頻器的運行控制指令EXTR K11是通過可編程控制器，將變頻器運行所需的控制值寫入到變頻器的指令。作用與功能：根據(jù)EXTR指令中的指令代碼的功能，將S3中的數(shù)值內(nèi)容寫入到變頻器指定的存儲器當(dāng)中。變頻器的指令代碼請在變頻器手冊中變頻器數(shù)據(jù)代碼表中查找。

3）變頻器的參數(shù)讀出 EXTR K12是在可編程控制器中讀出變頻器的參數(shù)的指令。作用與功能：在EXTR指令中指定變頻器的參數(shù)后，將變頻器的參數(shù)值讀出到S3中。變頻器的參數(shù)編號請在變頻器手冊中的變頻器數(shù)據(jù)代碼表中查找。

4）變頻器參數(shù)的寫入EXTR K13從可編程控制器中向變頻器寫入?yún)?shù)值的指令。作用與功能：在EXTR指令中指定變頻器的參數(shù)后，將S3中的數(shù)值寫入到變頻器的指定的存儲器中。變頻器的參數(shù)編號請在變頻器手冊中的變頻器數(shù)據(jù)代碼表中查找。

5 通訊實例

通過通信程序向變頻器中寫入變頻器的參數(shù)

圖3

【參考文獻(xiàn)】

[1]王兆義，主編.可編程控制器教程.2版[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004，7.

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[責(zé)任編輯：丁艷]