（續(xù)上期）

四、連桿機構(gòu)

平面連桿機構(gòu)是典型的平面機構(gòu)，圖5的（a）和（b）為其示意圖。因為平面連桿機構(gòu)的運動屬于面接觸，所以它的承載能力比較強，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動類型的轉(zhuǎn)換，各種運動軌跡的實現(xiàn)也容易控制，非常方便地用來增力、擴大行程和遠(yuǎn)距離傳動。

從整體上看，人體四肢的運動方式，也可歸為連桿機構(gòu)。洪式太極拳手法非常靈活復(fù)雜，雙手配合起來更是變幻莫測，這也得益于上述連桿機構(gòu)的特征。

平面四連桿中有一個稱作“死點”的概念，值得我們注意。圖6中為一個曲柄搖桿機構(gòu)的示意圖，搖桿CD為主動件，當(dāng)C點運轉(zhuǎn)到C1或C2位置時，A、B、C三點將共線，也就是說主動件CD通過連桿作用于從動件AB的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，使AB桿無法轉(zhuǎn)動，此時機構(gòu)的位置便稱為“死點”。實際上，處于死點位置時，也是一種機械自鎖狀態(tài)，在平面四連桿機構(gòu)設(shè)計中，一般采用安裝飛輪或兩組連桿并用的方式來使機構(gòu)闖過死點，避免機械自鎖的發(fā)生。

與平面四連桿類似，人體的四肢也存在著死點位置，以手臂為例，上圖中的A、B、C三點分別對應(yīng)著腕部、肘部和肩部，當(dāng)手臂完全伸直或被折疊時，便是死點的位置，此時的手臂是最不靈活、最不得力的。因此，我們一方面要防止自己的四肢處于死點位置，另一方面又要誘使對方的四肢處于死點位置。洪式太極拳要求四肢不可完全伸直，要留有一定的弧度，肘部不可抬起，腕部角度不可折過，手部一般不可超過中線，弓步時膝蓋略微松垂，都是為了防止四肢處于死點的位置。

洪式太極拳在技法上對死點的運用，也是相當(dāng)廣泛的。當(dāng)同對方接手后，典型的技法便是一只手牽制對方的腕部，另一只手控制對方的肘部，當(dāng)對方繼續(xù)向前時，我方可誘導(dǎo)其手臂伸直，同時施以捌法；若對方回撤，可利用對方腕、肘、肩的“三點一線”，直接將勁力打到對方身上，將對方托送出去；另外，還可折其肘部，將勁力反扣于對方身上，使對方不得運化而被發(fā)出。這些技法都充分利用了連桿機構(gòu)“死點”的特殊性，這是非常科學(xué)的。

五、凸輪機構(gòu)

在闡述這個話題之前，有必要明確這樣一個事實：從人體骨骼上來分析，并無可轉(zhuǎn)動的“輪子”和“球”，而只是以轉(zhuǎn)動副形式結(jié)合起來的連桿。而大家都知道，太極拳非常崇尚“圓”，正所謂“一觸一太極，無處不是圓”，在這樣的形容下，一些練家恨不得將自己修煉成一個球體，于是諸如“處處撐圓”、“處處淜圓”、“腋下夾球”、“雙手抱球”等要求便開始大行其道，仿佛成了太極拳通用的法則。

實際上，任何一個圓，都是由無數(shù)個點組成的，所謂的圓，也只不過是點的運動軌跡和動態(tài)表現(xiàn)而已。當(dāng)你覺得一個圖形是圓的時候，那是因為你的視線在組成線條的點上依次掃描了一遍，使你產(chǎn)生了運動的錯覺。當(dāng)一切都靜止的時候，“圓”根本就不會存在的，只剩下一個個靜止的“點”，兩者是辯證的。太極拳也一樣，它所崇尚的“圓”，只是一個過程，一種動態(tài)的效果。即便你真正練成了百變金剛，成為了形態(tài)上的球體，當(dāng)對方的力量作用于你的時候，如果你不轉(zhuǎn)動，一樣會被打出的。所以，只有轉(zhuǎn)動，才會有圓，這才是太極拳所說的“圓”。

洪先生很早就提出了靜態(tài)的“三角”和動態(tài)的“圓”，認(rèn)為圓是由無數(shù)個三角所組成，所以洪式太極拳并沒有“腋下空”、“肘不貼肋”、“雙手抱球”的規(guī)矩，提出的核心要求為“松圓”，李駐軍先生將其進一步解釋為“松開，轉(zhuǎn)圓”，松開是條件，轉(zhuǎn)圓是效果、是目的。因此，洪式太極拳的圓，是轉(zhuǎn)出來的。有了這樣的認(rèn)識后，再來看這節(jié)的標(biāo)題一“凸輪機構(gòu)”，就應(yīng)該理解，這是一種效果上的闡述，是利用人體客觀存在的運動機構(gòu)模擬出來的。

凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通過其回轉(zhuǎn)或往復(fù)直線運動，將動力傳遞給從動件，這就是凸輪機構(gòu)。圖7所展示的裝置，便是一個使用了凸輪機構(gòu)的內(nèi)燃機配氣系統(tǒng)，活塞在凸輪的轉(zhuǎn)動下，有規(guī)律地做著直線往復(fù)運動。

前面說到，人體并沒有這樣的輪子，但卻可以在特定的時間和空間下模擬出這樣的效果，比如說洪式太極拳的擠法，隨著手部離軀干越來越遠(yuǎn)，同對方的接觸點所走出的曲線軌跡的半徑也越來越大，于是便產(chǎn)生了排擠作用（暫不考慮手臂的自轉(zhuǎn)）。機器中凸輪所產(chǎn)生的動力，作用于被固定在特定軌道上的從動件，其意義也僅僅是推動而已，而當(dāng)這種凸輪效應(yīng)被運用在洪式太極拳中時，道理可就可沒有這么簡單了。

洪式太極拳的精妙之處在于“化打合一”，這和一般拳術(shù)是不大一樣的。洪式太極拳“化打合一”的方式有三種：“一引一打”、“帶引帶打”和“即引即打”，而這三種方式又屬最后一種最為精妙，也最令對手難防?！凹匆创颉钡奶攸c是僅在一個接觸點上完成化勁與發(fā)勁，而且是同時的。那么洪式太極拳是怎么做到的呢？一部分奧妙就隱藏在凸輪機構(gòu)的原理中。

為了簡化問題，我們還是以洪式太極拳的擠法為例，且只考慮手臂公轉(zhuǎn)的情況。如圖8（a）所示，上面的圓代表敵方，下面的橢圓代表我方，當(dāng)我方貼住對方軀干向其中軸線施以擠法時，如對方抗勁，其作用力F與我方作用力G在點A處產(chǎn)生抵觸。這時，由于我方手臂的公轉(zhuǎn)，在摩擦力的作用下，對方的作用點A會被我的轉(zhuǎn)動帶離原來的位置，如圖8（b）所示，這時對方的作用力來不及改變方向，依然指向A點，瞬間失去了與其相平衡的作用力G，從而使自己重心失衡，而在這個過程中，我方的作用力G如同凸輪一樣做著動態(tài)調(diào)整，讓這個力始終指向?qū)Ψ降闹休S線，在滾動中產(chǎn)生了新的作用點B。于是，對方在失重的狀態(tài)下，源源不斷地遭受到這個碾壓力G的作用，從而被打了出去。

從這個原理中可以看出，無論對方來力有多大，只要在恰當(dāng)?shù)臅r間避開A點之鋒芒，使我方作用力滾動到敵方作用力的側(cè)翼，便可產(chǎn)生“四兩撥千斤”的效果，而在實際運用時，這個過程也是“一轉(zhuǎn)即逝”的，因而便體現(xiàn)出了洪式太極拳“化打合一”的技擊理念。

那么，在明白了上述原理后，也應(yīng)該能夠理解，手臂的自轉(zhuǎn)也可以產(chǎn)生碾壓式的凸輪效應(yīng)。因為手臂是有粗度的，其橫截面近似圓形，隨著公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推動作用，手臂的自轉(zhuǎn)便成為了一個向前碾壓的輪子，上面所說的擠法，實際上是兩個凸輪的合成，一個是橫向的，一個是縱向的，從兩個維度上同時破壞對方的平衡并予以打擊，這正是洪式太極拳的精妙所在！

六、螺旋機構(gòu)

纏絲勁是陳、洪二式太極拳的精華，提出“太極拳纏法也……不明此，既不明拳”的陳鑫先生，在其《陳氏太極拳圖說》一書中，畫了許多纏繞在人體上的一圈圈順逆纏絲的線條，以此來表達(dá)纏絲勁的走向。但由于古人對運動科學(xué)的了解比較有限，又引入了《河圖》、《洛書》為其論證，使纏絲勁愈發(fā)神秘，甚至有了些許的巫性，使得后學(xué)者依舊摸不著頭腦。洪先生可謂是開宗明義，用精煉的話語揭開了纏絲勁神秘的面紗：“太極是掤勁，動作走螺旋?！笔状螌⒗p法擺到了核心運動規(guī)律的位置上。洪式太極拳的纏絲勁，便是基于這種螺旋運動形式而產(chǎn)生的。

在機械領(lǐng)域，螺旋機構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動、以犧牲距離來換取動力的一種機械裝置。螺旋機構(gòu)是“斜面”這一簡單機械的延伸運用，它將斜面纏繞于轉(zhuǎn)軸之上，形成螺紋，使其在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生源源不斷的推動力。螺旋機構(gòu)的運用相當(dāng)廣泛，千斤頂、螺絲釘都是被人們所熟知的，但這種省力的螺旋運動的形式，又是如何體現(xiàn)在人體上的呢？

事實上，人體并無螺紋，所以這樣的效果其實也模擬出來的。在洪式太極拳中，有這樣一些動作要領(lǐng)：“出手不出肘”、“收肘不收手”、“松肩沉肘揚指”，這就保證了我的手臂形成了一個斜面，在對方與我接觸時（無論按與抓），其作用力總是作用在這個斜面上，如果此時保持這樣的角度直接向前催動，便是斜面的運用，但還不是螺旋的運用，產(chǎn)生螺旋運動還需要另一個條件：轉(zhuǎn)動。但是前面說到，人體并無螺紋，轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的動力無法使形成的斜面向外延展，所產(chǎn)生的效果也僅僅是使力點扭曲和滑脫，猶如一個沒有螺紋的滾軸。為了模擬出螺旋機構(gòu)，我們還需在縱向上增加一個直線或曲線運動，使得這個斜面在旋轉(zhuǎn)中前進，這就要求手臂在梢節(jié)的引領(lǐng)下，使手臂向特定方向伸展，即手臂的公轉(zhuǎn)。

說到梢節(jié)的引領(lǐng)，在這里有必要闡述一下其中的道理。由于人體手指與腕部骨骼數(shù)量較多，其靈活性非常好。且由于尺骨與橈骨的存在，整條手臂的自由度從手指到肩部是依次遞減的，那么在催動手臂自轉(zhuǎn)時，最佳部位當(dāng)然是從手指開始。另外，梢節(jié)還有一個重要作用，那就是在公轉(zhuǎn)中控制好斜面形成的角度。因為對方是動的，會千方百計破壞這種斜面的存在，所以我方對這種角度的動態(tài)控制，也必須由較為靈活梢節(jié)來承擔(dān)。

從上述中可以看到，“形成斜面”、“手臂自轉(zhuǎn)”、“手臂公轉(zhuǎn)”這三個條件必須同時具備，才可在原理上模擬出螺旋機構(gòu)，這就是纏法。通過纏法，我方可將身肢的旋轉(zhuǎn)與伸展的力量融為一體，產(chǎn)生強大的化打合一的力道，這就是纏絲勁。因為手臂的纏法最為復(fù)雜，懂得了它也就懂得了腿部和軀干纏法的原理。軀干只有自轉(zhuǎn)，沒有公轉(zhuǎn)，而腿部也只有在變換步型和運用腿法時才會出現(xiàn)公轉(zhuǎn)，它們相對于手臂來說比較簡單。

螺旋運動運用在洪式太極拳中，除了省力、增力外，還有一個重要的意義，那就是產(chǎn)生絞力。機械傳動螺桿是極其堅硬的，在承受到強大扭絞力時也不會有疼痛感，而人則完全不同。人的肢體在這種絞力的作用下，如果不能及時化解，內(nèi)部便會產(chǎn)生應(yīng)力，而這種應(yīng)力主要集中在關(guān)節(jié)韌帶處，所產(chǎn)生的疼痛感會令對方痛苦不堪，從而失去戰(zhàn)斗力。因此，洪式太極拳的擒拿，自始自終都貫徹著纏法的運用，威力巨大，精妙無比。

結(jié)語

到此，筆者以典型的機械機構(gòu)為主線，對洪式太極拳中蘊藏的機械原理做了一次粗淺的挖掘，雖然只是冰山一角，卻可以讓我們深刻體會到洪式太極拳是一門多么科學(xué)的技藝！雖然先輩們在特定的歷史條件下，對科學(xué)原理并不大了解，但在長期的實踐中，已經(jīng)使得這門拳術(shù)的理法逐漸接近了科學(xué)原理，這也是所有技藝上升為學(xué)科的必經(jīng)之路。實踐終究會上升為理論，當(dāng)初的陳家拳并無太極之名，正是由于后來人在研究過程中引入了陰陽變化之理，推動了它的發(fā)展，太極拳才得以命名。