【摘 要】自動包裝生產(chǎn)是未來機械發(fā)展的關鍵，自動化系統(tǒng)相對人工包裝的高速化、安全化、智能化的性能越來越受到工業(yè)生產(chǎn)的喜愛。本文基于這一工業(yè)背景，對產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn)的危機控制系統(tǒng)進行了簡要的分析。文章首先分析了危機控制系統(tǒng)的含義和性能，目前使用的危機控制系統(tǒng)主要有全氣控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)，性能包含安全性、可靠性和實用性。其次介紹了自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)的工作原理，最后使用褲襪自動包裝生產(chǎn)的微機控制系統(tǒng)作為事例對產(chǎn)品包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)進行具體研究。

【關鍵詞】微機控制系統(tǒng) 產(chǎn)品自動包裝生產(chǎn) PLC

隨著工業(yè)革命推進以及科技水平的進步，工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模不斷擴大，工業(yè)生產(chǎn)的過程也不斷的被強化，消費者對產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，人工工作的進度遠遠不能夠滿足市場的需求，因此產(chǎn)品自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為了未來機械的發(fā)展趨勢。隨著電子計算機技術(shù)的廣泛運用，智能化和自動化的生產(chǎn)成為當今信息時代的一項新應用。我國自動化包裝生產(chǎn)系統(tǒng)起步比國外要晚，目前還存在很多的漏洞，但是由于我國已經(jīng)成為世界上最大的商品出口大國，與此同時，中國的產(chǎn)品包裝生產(chǎn)市場要求也隨著世界消費者的要求變得越來越嚴峻，增強產(chǎn)品自動化包裝生產(chǎn)的危機控制系統(tǒng)的建設，成為中國工業(yè)生產(chǎn)的首要任務，本文基于這些因素，對自動包裝繩的危機控制系統(tǒng)進行了簡要的分析。

一、自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)的概述

（一）微機控制系統(tǒng)

微機控制系統(tǒng)一般有三種，全氣控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和PC控制系統(tǒng)。氣動控制，即傳動控制和執(zhí)行機構(gòu)全部是氣壓元件，系統(tǒng)全部使用壓縮空氣為工作介質(zhì)。這種控制方法工作介質(zhì)單一，工作比較可靠，系統(tǒng)的安裝調(diào)整和維修也比較方便，但氣動系統(tǒng)較復雜，元件較多； 電氣控制，氣動的傳動控制采用電器元件，通過電一氣轉(zhuǎn)換后再來控制氣動執(zhí)行元件（如控制閥、氣缸等）。這使得氣動系統(tǒng)本身大為簡化，氣動元件少，氣動系統(tǒng)的故障率低。PC控制則同時具備以上兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)點：這種專用工業(yè)環(huán)境下應用而設計的控制系統(tǒng)，其內(nèi)部各種中間繼電器、保持繼電器、特殊用途繼電器都是無觸點接觸的開關信號，極大地降低了電氣系統(tǒng)的故障率，使用PC后，氣動系統(tǒng)大為簡化，實際上，包裝線上每個工位只需一只主控閥和一對執(zhí)行氣缸，氣動系統(tǒng)的故障率也降到最低。

（二）自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)

一般的自動包裝生產(chǎn)系統(tǒng)相比人工的生產(chǎn)具有三個方面的性能優(yōu)勢、分別是安全性、可靠性和實用性。自動包裝系統(tǒng)的這些性能可以滿足行業(yè)工藝的需求，代替人力降低成本，提高包裝效率和包裝質(zhì)量。自動包裝系統(tǒng)作為一個高速度、智能化、全自動的紡織行業(yè)包裝設備，是集在線檢測、精密機械、實時控制于一體的大型包裝生產(chǎn)線，各部分協(xié)調(diào)配合，保證整個系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。一般情況下自動包裝系統(tǒng)的核心是PLC控制單元，PLC廣泛應用于各種工業(yè)控制中，可以適應各種復雜的環(huán)境，抗干擾能力強，可以控制各個機構(gòu)完成相應動作，工作穩(wěn)定可靠。自動包裝生產(chǎn)系統(tǒng)的動力主要來源于電機和氣紅，電機主要用于輸送帶的傳送，氣紅主要用于各模塊的動作，只要配合光電傳感器、行程開關等，就可以實現(xiàn)各個機械機構(gòu)動作的跟蹤控制，上位監(jiān)控系統(tǒng)可以對整個包裝過程進行監(jiān)控，可以保證系統(tǒng)可靠穩(wěn)定地運行。

二、自動包裝生產(chǎn)微機控制系統(tǒng)的原理

全氣動控制方法和電氣控制方法的控制原理是一樣的。包裝生產(chǎn)自動控制系統(tǒng)的設計，須按位置程序控制的一般模型進行邏輯控制線路的設計，對邏輯運算、記憶、延時等各個環(huán)節(jié)進行綜合，形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。因此其工作原理就是：由前一步的動作，發(fā)出動作的行程信號（主令信號），將它輸入邏輯線路經(jīng)運算后發(fā)出執(zhí)行信號，產(chǎn)生下一步的動作。這種控制方法具有連鎖作用，能使執(zhí)行機構(gòu)按程序順序依次動作?，F(xiàn)在的產(chǎn)品自動控制系統(tǒng)大多采用了PC控制，PC又稱PLC即可編程邏輯控制器，是在繼電器控制和計算機控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的新型工業(yè)自動控制裝置，pc控制系統(tǒng)內(nèi)部各種中間繼電器、保持繼電器、特殊用途繼電器都是無觸點接觸的開關信號，極大地降低了電氣系統(tǒng)的故障率，同時內(nèi)部各種中間繼電器、保持繼電器、特殊用途繼電器都是無觸點接觸的開關信號，極大地降低了電氣系統(tǒng)的故障率。

三、以褲襪為例分析自動包裝生產(chǎn)的微機控制系統(tǒng)

（一）褲襪的包裝工藝分析

褲襪包裝的主要功能是將從褲襪定型機輸出的褲襪以內(nèi)紙板為支撐折疊好，套入外紙殼并送入塑料包裝袋，封口、打標簽后輸出包裝成品。褲襪包裝機主要由三部分組成：載襪臺、折襪機和裝袋機載襪臺是連接褲襪定型機與折襪機的過渡機構(gòu)。褲襪被輸送到載襪臺，由人工檢查瑕疵，剔除次品，將合格的褲襪放在輸送帶上，輸送帶將褲襪送到折襪機。將褲襪經(jīng)由上輸送帶輸送到可反轉(zhuǎn)的雙層輸送帶斜坡機構(gòu)中，由置放內(nèi)紙板機構(gòu)將內(nèi)紙板放在褲襪上，斜坡機構(gòu)再反轉(zhuǎn)，同時上輸送帶前段下降，并且折疊好的部分被送到正向運行的下輸送帶上，實現(xiàn)褲襪的第一折；當褲襪被輸送到特定位置時，下輸送帶反向運轉(zhuǎn)，仍留在上輸送帶上的部分則隨著傳送帶運行最終疊在下面的部分上，從而實現(xiàn)第二折；然后上輸送帶上升，下輸送帶再次正向運行，定位板下降，頂住褲襪中部，同時翻轉(zhuǎn)折疊機構(gòu)將褲襪前部翻折180度，實現(xiàn)第三折；定位板上升，下輸送帶將疊好的襪子送到后續(xù)機構(gòu)。三次折疊褲襪的長度都要求十分精準，以保證折疊后褲襪平整、美觀。如下圖所示：

（二）褲襪自動包裝控制系統(tǒng)

本文采用的自動包裝控制系統(tǒng)主要是使用PLC技術(shù)，在設計自動包裝控制部分時，充分考慮到用戶的功能需求以及與系統(tǒng)的機械部分的配合需求。在具體實現(xiàn)的過程中，又以系統(tǒng)的可靠性與易用性為準則，盡可能把本系統(tǒng)設計成為一個功能齊全、可靠性高且易于使用的包裝機設備。褲襪自動包裝控制系統(tǒng)的主要控制參數(shù)有輸送帶運行方向、啟停的時間，氣缸、真空吸附機構(gòu)、吹風口的動作時間。由于控制對象較多，且被控對象比較集中，因此采用集中控制系統(tǒng)方案。集中控制系統(tǒng)如下圖所示，每個被控制對象與可編程控制器指定I/O相連接，因此各被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的變換不需要另外設置專門的信號線路。該控制系統(tǒng)多用于控制對象所處的地理位置比較接近，且相互之間的動作有一定聯(lián)系的場合。

（三）褲襪自動包裝PLC程序流程

如上圖所示，當自動包裝任務開始時，系統(tǒng)就會開始初檢，初檢任務是對所有電機和汽缸的運動能力進行開機檢查，即開機時，讓所有電機和汽缸都運動一下再復位，確保機器能夠正常運轉(zhuǎn)，同時檢查所有的光電傳感器，查看是否有異物，若氣缸不能到位，或光電傳感器前有異物則紅色報警燈亮、蜂鳴器響。當系統(tǒng)的各部分程序正常運轉(zhuǎn)時，就啟動接下來的三個運行任務，分別是：手動運行、半自動運行、自動運行，在自動包裝系統(tǒng)中通常采用第三個，選擇自動運行的任務。如果一切正常，則等待上位機發(fā)出操作指令，即運行哪個部分控制任務，自動包裝控制系統(tǒng)就會按照原先設定好的程序進行褲襪的包裝，如果發(fā)現(xiàn)意外情況，立即停止全部部分控制任務的執(zhí)行，然后再啟動停機任務。

四、結(jié)語

隨著包裝機械競爭日趨激烈，高度自動化、智能化、動功能化、低消耗化、高效率的未來機械的發(fā)展趨勢，自動包裝控制系統(tǒng)采用了機電一體化控制，提高生產(chǎn)效率。目前由于國外的工業(yè)水平比國內(nèi)先進，因此其產(chǎn)品包裝自動化的程度比國內(nèi)要高。本文淺析了產(chǎn)品自動化包裝控制系統(tǒng)的工作原理，特別是其中PLC技術(shù)的運用。

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