韓 冰,韓 軍,王春梅,關(guān)世璽
(1.中北大學(xué)機電工程學(xué)院,山西 太原 030051;2.北方重型汽車股份有限公司,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
通常情況下,重載車輛采用雙級獨立的輪邊減速器,分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動輪的近旁,傳動機構(gòu)廣泛采用星星齒輪傳動,使得車輪輪轂內(nèi)安裝有輪邊減速器的驅(qū)動橋總成結(jié)構(gòu)更加緊湊,也降低了驅(qū)動橋中第一級主減速器、差速器以及半軸的負(fù)荷,同時也保證了后橋具有足夠的離地間隙,使汽車的通過性能得到提高。
根據(jù)行星減速器的結(jié)構(gòu),按照如下參數(shù)進行某重載車輛的輪邊減數(shù)器方案選擇:
發(fā)動機最大輸出扭矩(N.m/r/min):2 060/1 000~1 400;變速器最大傳動比:6.71;驅(qū)動形式:10×6;主減傳動比:i=2.815;輪邊減速器傳動比:i=3.268;最高車速:v=78 km/h;底盤傳動效率:η=74.86%。
根據(jù)該行星機構(gòu)中主動件、從動件和固定件的不同選擇,輪邊減速器有三種方案,如圖1所示:
1)太陽輪為主動件,行星架為從動件,齒圈為固定件,如圖1(a);
2)齒圈為主動件,行星架為從動件,太陽輪為固定件,如圖1(b);
3)太陽輪為主動件,齒圈為從動件,行星架為固定件,如圖1(c)
圖1 輪邊減速器三種結(jié)構(gòu)方案
根據(jù)三種方案的不同,傳動比的計算如下[1,2]:
當(dāng)太陽輪為主動件,齒圈為從動件,行星架固定時:
當(dāng)太陽輪為主動件,行星架為從動件,齒圈固定時:
當(dāng)齒圈為主動件,行星架為從動件,太陽輪固定時;
通過比較可以發(fā)現(xiàn)方案(2)能夠獲取較大的傳動比,同時在傳動過程中不改變方向。選取改方案作為實際布局。簡圖,如圖2所示:
圖2 太陽輪為主動件,行星架為從動件結(jié)構(gòu)
由傳動比計算得到:
所以,Zc最小,即Za=1.557Zc,Zb=3.557Zc,由于Zc≥17(否則發(fā)生根切);可初選兩個方案。方案一:初選Zc=21;Za=1.557Zc=36.271(取37),Zb=3.557Zc=82.271(取83)
方案二:初選Zc=23;Za=1.557Zc=33.117(取33),
傳動比計算是合格的,所以初選方案一的齒數(shù)。
2.2.1 齒面解除強度的校核
1)齒面接觸應(yīng)力的計算[3]:
代入相應(yīng)的數(shù)據(jù)得到:
2.2.2 校核結(jié)果
由于齒面接觸應(yīng)力應(yīng)不大于許用齒面接觸應(yīng)力,即:
σH=1 412.26 N/mm2σH=1 600.34 N/mm2
根據(jù)上列計算可知太陽輪與行星輪齒輪副的接觸應(yīng)力滿足接觸應(yīng)力的強度條件。
1)齒根彎曲應(yīng)力
代入數(shù)據(jù)得到:
3)校核結(jié)果
可知改方案滿足彎曲強度的要求。
4)行星輪的效率計算
以上設(shè)計過程是輪邊減速器設(shè)計的基本思路,可以提高重載車輛驅(qū)動力,滿足或修正整個傳動系統(tǒng)驅(qū)動力的匹配。但由于輪邊減速器適用于各種重載車輛的傳動鏈中,其實際工作中發(fā)揮的作用還需要進一步實踐考證。
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