□ 陳奕卓
“軌道快車(chē)”驗(yàn)證衛(wèi)星維修技術(shù),包括交會(huì)、捕捉、對(duì)接,以及燃料轉(zhuǎn)移和電池更換
去年年底,高度機(jī)密的X-37B再次升空,到太空秘密游蕩。它在執(zhí)行什么使命?美國(guó)空軍發(fā)言人諱莫如深地表示:“驗(yàn)證空間飛行性能,證明重復(fù)使用的實(shí)用性和成本效益?!边@只是新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的“冰山一角”,空間較量的天幕早已拉開(kāi)……
到目前為止,只有美國(guó)開(kāi)展過(guò)新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)有關(guān)項(xiàng)目的在軌飛行演示驗(yàn)證。
2003年,美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室的“試驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)項(xiàng)目”10(XSS-10)成功進(jìn)行了在軌試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程中,與火箭上面級(jí)分離后,XSS-10在距離上面級(jí)數(shù)百米的范圍內(nèi)進(jìn)行繞飛、接近等軌道機(jī)動(dòng),在同一軌道面指定的4個(gè)位置對(duì)上面級(jí)進(jìn)行拍照和狀態(tài)檢測(cè),并將獲得的數(shù)據(jù)成功下傳。
2005年,美國(guó)空軍成功進(jìn)行了XSS-11任務(wù)的飛行試驗(yàn)。XSS-11環(huán)繞其運(yùn)載器“米諾陶”1火箭上面級(jí)飛行超過(guò)75圈,與上面級(jí)在0.5千米~1.5千米距離先后實(shí)施3次交會(huì)。
2005,美國(guó)航宇局的“自主交會(huì)技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星”(DART)與在同一軌道面內(nèi)的“多路徑超視距通信衛(wèi)星”實(shí)現(xiàn)了交會(huì),接近到距離5米的位置,并利用星上的制導(dǎo)敏感器和GPS導(dǎo)航信息完成幾次近距離機(jī)動(dòng)。雖然DART與目標(biāo)衛(wèi)星在交會(huì)階段發(fā)生了碰撞,但該次驗(yàn)證仍然實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。
2007年3月~7月,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局、空軍和美國(guó)航宇局聯(lián)合完成了“軌道快車(chē)”項(xiàng)目的在軌演示驗(yàn)證。作為新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的“太空自動(dòng)化運(yùn)輸機(jī)器人”與目標(biāo)星成功完成了在同一軌道面內(nèi)以軌道機(jī)動(dòng)為支撐的空間操作。在交會(huì)、逼近、位置保持的基礎(chǔ)上進(jìn)行了捕獲、常溫推進(jìn)劑加注、模塊更換等操作。該次演示驗(yàn)證被認(rèn)為是新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)發(fā)展史上的里程碑事件,標(biāo)志著在同一軌道面內(nèi)以軌道機(jī)動(dòng)為支撐的空間操作技術(shù)逐步走向成熟。在進(jìn)行在軌飛行試驗(yàn)以前,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局開(kāi)展了充分的軌道快車(chē)概念方案研究論證和大量的地面試驗(yàn),從2004財(cái)年至2007財(cái)年,不惜兩次推遲在軌試驗(yàn),為最終試驗(yàn)的成功奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
“自主交會(huì)技術(shù)驗(yàn)證”飛行器與“多路徑超視距通信”衛(wèi)星交會(huì)示意圖
2010年~2012年,美國(guó)空軍成功完成了X-37B空間機(jī)動(dòng)飛行器驗(yàn)證機(jī)的兩次驗(yàn)證飛行。雖然美國(guó)空軍沒(méi)有具體公布X-37B的軌道參數(shù),但根據(jù)國(guó)外天文愛(ài)好者的觀測(cè)數(shù)據(jù),兩次試驗(yàn)中X-37B的軌道高度均有較為明顯的改變,但軌道傾角基本上沒(méi)有變化。這表明在同一軌道面內(nèi)以軌道機(jī)動(dòng)為支撐開(kāi)展空間操作后可實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用的新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)獲得驗(yàn)證。美國(guó)空軍于2012年12月11日開(kāi)始了第三次X-37B飛行試驗(yàn),使用的是第一次進(jìn)行飛行試驗(yàn)的X-37B飛行器,以進(jìn)一步驗(yàn)證其重復(fù)使用性能。
2012年6月16日第2架X-37B在軌神秘飛行469天后成功著陸加利福尼亞州范登堡空軍基地
能靈活拿起鋼筆的機(jī)械手
從上面可看出,美國(guó)在新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展方面選取了兩種不同的技術(shù)途徑,但都是循序漸進(jìn)的發(fā)展思路。一種是在同一軌道面內(nèi)進(jìn)行機(jī)動(dòng)與操作的空間平臺(tái)技術(shù),另一種是在不同軌道面內(nèi)進(jìn)行機(jī)動(dòng)與操作的空間平臺(tái)技術(shù)。兩種技術(shù)途徑下又可以再各劃分三個(gè)類(lèi)型,一是專(zhuān)注于進(jìn)行軌道機(jī)動(dòng);二是以軌道機(jī)動(dòng)為基礎(chǔ)開(kāi)展空間操作;三是以軌道機(jī)動(dòng)為基礎(chǔ)開(kāi)展空間操作后返回地面實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用。
美國(guó)新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展一直是以滿(mǎn)足空間攻防對(duì)抗的需求為牽引的,具有重要的空間攻防應(yīng)用潛力。為己方航天器補(bǔ)充燃料、更換故障部件,能夠有效提升衛(wèi)星的機(jī)動(dòng)能力和生存性能。機(jī)動(dòng)能力的增強(qiáng)使得衛(wèi)星可以經(jīng)常改變軌道位置,實(shí)施對(duì)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)偵察,增強(qiáng)躲避攻擊的能力;也可實(shí)現(xiàn)由較少衛(wèi)星構(gòu)成局部的機(jī)動(dòng)偵察網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成以前不能完成的任務(wù)。此外,新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)所具備的交會(huì)、逼近、位置保持、捕獲等能力也可用于反衛(wèi)星武器,以捕獲、打擊、摧毀敵方的航天器。
2005年4月11日發(fā)射的XSS-11用于試驗(yàn)反衛(wèi)星武器
藝術(shù)家描繪的“鳳凰”項(xiàng)目概念圖之一
新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)與傳統(tǒng)的衛(wèi)星相比有兩個(gè)重要的區(qū)別:一是在空間機(jī)動(dòng)能力和靈活性方面較傳統(tǒng)衛(wèi)星有顯著地提高;二是新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)能夠裝備機(jī)械臂以及推進(jìn)劑加注等專(zhuān)用設(shè)備,完成各種靈活的空間操作。性能的復(fù)雜新穎性,注定需要諸多創(chuàng)新性要素不斷融入其發(fā)展之中,因此,新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展往往是和具有創(chuàng)新性的技術(shù)、概念結(jié)合在一起的。
美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局在2011年正式啟動(dòng)了“鳳凰”項(xiàng)目,其中的服務(wù)航天器平臺(tái)設(shè)計(jì)能承載1000千克的有效載荷。與之前 “軌道快車(chē)”等低軌道空間操作平臺(tái)不同的是,該平臺(tái)被要求在地球靜止軌道(GEO)進(jìn)行軌道機(jī)動(dòng)接近目標(biāo)衛(wèi)星。第一,要用機(jī)械手工具抓取處于自由飛行狀態(tài)的有效載荷軌道交付系統(tǒng),安放在平臺(tái)工具箱中;第二,執(zhí)行空間機(jī)動(dòng)接近另一顆位于GEO軌道的目標(biāo)衛(wèi)星,并用機(jī)械手工具抓取目標(biāo)星進(jìn)行對(duì)接;第三,利用機(jī)械手工具抓取平臺(tái)工具箱中包括細(xì)胞化衛(wèi)星在內(nèi)的工具安裝在目標(biāo)星的天線上;第四,將目標(biāo)星天線切割下來(lái)并拖拽至預(yù)定位置。這是一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的集合體,計(jì)劃中還包含了細(xì)胞化衛(wèi)星這種新的衛(wèi)星設(shè)計(jì)和應(yīng)用理念、寄宿有效載荷、空間碎片清除、空間資源的重復(fù)利用等新的要素。
藝術(shù)家描繪的“鳳凰”項(xiàng)目概念圖之二
美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室太空運(yùn)載指揮部在2012年10月授予美國(guó)軌道科學(xué)公司一份為期五年、價(jià)值3200萬(wàn)美元的合同,用于開(kāi)發(fā)有能力搭載多個(gè)有效載荷,并在地球同步軌道和低地球軌道都能運(yùn)行的新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)。這種平臺(tái)稱(chēng)為“鷹”(EAGLE),EAGLE是漸進(jìn)一次性運(yùn)載火箭次級(jí)適配器增強(qiáng)同步實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)的英文縮寫(xiě)。“鷹”平臺(tái)可以由“宇宙神”5以及“德?tīng)査?火箭發(fā)射,其結(jié)構(gòu)包括一個(gè)六端口標(biāo)準(zhǔn)型ESPA環(huán),軌道科學(xué)公司希望“鷹”平臺(tái)有能力搭載6個(gè)有效載荷,在同步軌道停留至少一年?!苞棥逼脚_(tái)可以攜帶足夠的推進(jìn)劑,將有效載荷部署到不同的位置。軌道科學(xué)公司稱(chēng)用戶(hù)最初的設(shè)計(jì)需求是容納4個(gè)有效載荷,但該公司的創(chuàng)新設(shè)計(jì)節(jié)省出了足夠兩個(gè)有效載荷使用的空間。美國(guó)空軍將在2017年左右進(jìn)行這種新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的演示驗(yàn)證,將突破原有平臺(tái)只在低地球軌道上進(jìn)行驗(yàn)證的情況。
從廣州出發(fā)飛 行了16個(gè)小時(shí),再坐上2小時(shí)的大巴,穿越一片片平坦開(kāi)闊的葡萄園、橄欖園,路過(guò)一棟棟白色或淺黃色的石屋,終于抵達(dá)普利亞產(chǎn)區(qū)的中心城市:曼杜里亞。此時(shí)接近正午,陽(yáng)光正好,清勁的海風(fēng)撲面而來(lái),一下子驅(qū)散了長(zhǎng)途旅行的不適。空氣中彌漫著橄欖香、泥土香,暖暖的,非常愜意。放眼望去,都是狹窄的石頭街道、古老的石頭房子和教堂,街上行人寥寥。
國(guó)際空間站機(jī)械臂伸手去抓逼近的日本HTV-2貨運(yùn)飛船
新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)融合了諸多新技術(shù),具有較強(qiáng)的探索性和風(fēng)險(xiǎn)性。美國(guó)在發(fā)展新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的過(guò)程中采取了跨部門(mén)合作的方式,通過(guò)力量匯聚開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)和演示驗(yàn)證。其中最典型的兩個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目是“軌道快車(chē)”項(xiàng)目和X-37B空間機(jī)動(dòng)飛行器項(xiàng)目。
“軌道快車(chē)”項(xiàng)目最初是由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局提出的,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局也一直作為該項(xiàng)目的牽頭實(shí)施單位。在實(shí)施過(guò)程中美國(guó)空軍、美國(guó)航宇局逐步參與其中。美國(guó)空軍不僅為軌道快車(chē)提供運(yùn)載器,而且提供了跟蹤、測(cè)控等地面運(yùn)行服務(wù)支持。美國(guó)航宇局從2004財(cái)年開(kāi)始即加入了“軌道快車(chē)”項(xiàng)目,一方面在項(xiàng)目中試驗(yàn)部分傳感器和軟件,目的是降低軌道空間飛機(jī)在自主交會(huì)和逼近操作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)以及未來(lái)對(duì)國(guó)際空間站進(jìn)行商業(yè)補(bǔ)給操作的風(fēng)險(xiǎn);另一方面為項(xiàng)目提供傳感器和軟件技術(shù)支持,這些產(chǎn)品和技術(shù)原本是為降低哈勃空間望遠(yuǎn)鏡機(jī)器人服務(wù)任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)所研制的。美國(guó)航宇局還提供了空間站機(jī)械臂方面的技術(shù)以支持研制“軌道快車(chē)”機(jī)械臂。此外,“軌道快車(chē)”的推進(jìn)系統(tǒng)與美國(guó)航宇局的“自主交會(huì)技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星”DART的推進(jìn)系統(tǒng)有很強(qiáng)的繼承性。
歐洲自動(dòng)轉(zhuǎn)移飛行器與國(guó)際空間站交會(huì)示意圖
X-37B空間機(jī)動(dòng)飛行器項(xiàng)目的合作研制特點(diǎn)更加突出,這也是由X-37B的技術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高所決定的。自從1999年項(xiàng)目正式啟動(dòng)以來(lái),先后由美國(guó)空軍、美國(guó)航宇局和國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局等多個(gè)單位負(fù)責(zé)管理。雖然每個(gè)單位在管理過(guò)程中的對(duì)項(xiàng)目要求的側(cè)重點(diǎn)不盡相同,但客觀上形成了一種接力棒式的合作研制模式。X-37B項(xiàng)目一開(kāi)始由空軍研究實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)管理;1999年7月~2004年9月,轉(zhuǎn)由美國(guó)航宇局負(fù)責(zé)管理,由空軍研究實(shí)驗(yàn)室輔助;2004年9月~2006年9月,轉(zhuǎn)由國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局負(fù)責(zé),進(jìn)行了高空高速無(wú)動(dòng)力飛行進(jìn)場(chǎng)著陸試驗(yàn);2006年9月至今,由空軍快速能力辦公室負(fù)責(zé)管理,進(jìn)行軌道飛行器的研制和試驗(yàn)。實(shí)際上在X-37B管理權(quán)的不斷轉(zhuǎn)移過(guò)程中,空軍、美國(guó)航宇局和美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局都沒(méi)有離開(kāi)X-37B項(xiàng)目,合作關(guān)系一直存在。
2000財(cái)年~2012財(cái)年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的投資
在歐洲方面,歐空局、德國(guó)航天局和歐洲航空防務(wù)航天公司的合作一直沒(méi)有間斷,共同開(kāi)展了自由飛行機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目、靜地軌道復(fù)位者航天器項(xiàng)目、德國(guó)軌道服務(wù)任務(wù)項(xiàng)目等三個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目的研制工作。其中自由飛行機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目還是歐空局、歐洲航空防務(wù)航天公司和俄羅斯巴巴金空間中心三家研究機(jī)構(gòu)合作進(jìn)行的,采用了俄羅斯的多功能軌道推進(jìn)平臺(tái)。
由此看來(lái),在新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域特別是技術(shù)復(fù)雜程度高的項(xiàng)目一般采取了跨部門(mén)合作的方式,不僅能凝聚各方力量,而且保證項(xiàng)目目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)。
“自主太空運(yùn)輸機(jī)器人軌道器”(左)與“未來(lái)星”交會(huì)
美國(guó)在新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展方面進(jìn)行了長(zhǎng)期的規(guī)劃和投資。正是這種持續(xù)的推動(dòng)使得其新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。
從美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局各年預(yù)算可以看出,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局一直以來(lái)都在對(duì)新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展給予投資。主要包括五個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目:“軌道快車(chē)”、空間組裝和制造、“通用軌道修正航天器”、“前端機(jī)器人使能近期演示驗(yàn)證”和“鳳凰”計(jì)劃。不計(jì)2013財(cái)年預(yù)算,2000財(cái)年~2012財(cái)年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局在新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)方面的總投資為3.3785億美元。如果將2013財(cái)年預(yù)算計(jì)算在內(nèi),總投資額為3.6585億美元??梢哉f(shuō)這一投資額度并不很大,重要的是體現(xiàn)出一種持續(xù)性。
美國(guó)航宇局在2003財(cái)年預(yù)算中提出了DART,從2003財(cái)年開(kāi)始~2005財(cái)年,共投入該項(xiàng)目1.1億美元。DART是一種新型的以通過(guò)空間機(jī)動(dòng)進(jìn)行自主交會(huì)對(duì)接為特征的空間機(jī)動(dòng)平臺(tái),美國(guó)航宇局期望通過(guò)該項(xiàng)目驗(yàn)證自主操作和交會(huì)所需的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制軟件和硬件,同時(shí)驗(yàn)證模擬碰撞規(guī)避機(jī)動(dòng)。在2004財(cái)年的預(yù)算中,美國(guó)航宇局為“航天發(fā)射倡議項(xiàng)目”申請(qǐng)10.65億美元經(jīng)費(fèi),其中5.5億美元用于軌道空間飛行項(xiàng)目,同時(shí)支持X-37技術(shù)驗(yàn)證。
美國(guó)空軍在新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)方面也有長(zhǎng)期的規(guī)劃發(fā)展和資金投入。如X-37B、XSS,但出于保密原因,尚無(wú)法獲得在這些項(xiàng)目的投入和預(yù)算。
在國(guó)際空間站上試驗(yàn)的小機(jī)器人
軍民兩用的機(jī)器人
知識(shí)鏈接
空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)機(jī)動(dòng)能力量化分析
空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的機(jī)動(dòng)能力究竟能有多大,與什么因素有關(guān)是新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的核心問(wèn)題之一。目前已經(jīng)進(jìn)行的新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)在軌演示驗(yàn)證都是在同一軌道面內(nèi)進(jìn)行的。
影響機(jī)動(dòng)能力的因素
空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)要進(jìn)行軌道機(jī)動(dòng)必須要有一定的速度變量,為了獲得這一變量需消耗一定質(zhì)量的推進(jìn)劑,所消耗的推進(jìn)劑質(zhì)量大小與平臺(tái)質(zhì)量緊密相關(guān)。
空間平臺(tái)軌道速度大,機(jī)動(dòng)所需的速度變量(ΔV)也很大,需要消耗大量的推進(jìn)劑。平臺(tái)能獲得的速度變量大小與能進(jìn)行機(jī)動(dòng)次數(shù)的多少取決于攜帶的推進(jìn)劑的數(shù)量和類(lèi)型。一般來(lái)說(shuō)在同一軌道面內(nèi)改變軌道形狀或高度所需速度變量較小,而改變軌道傾角即改變軌道平面所需的速度變量較大。
表1 不同類(lèi)型的空間軌道機(jī)動(dòng)所需的衛(wèi)星速度變量
空間平臺(tái)進(jìn)行一次機(jī)動(dòng)需要為其提供一個(gè)速度變量ΔV,而為了獲得ΔV需要消耗一定質(zhì)量的推進(jìn)劑,至于需要消耗多少推進(jìn)劑則是由推進(jìn)技術(shù)決定的。速度變量ΔV,獲得ΔV所需要消耗的推進(jìn)劑質(zhì)量Mp,平臺(tái)凈重Ms(不包括Mp),這三者之間的關(guān)系由“火箭公式”決定,其關(guān)系見(jiàn)表2。
表2 在使用常規(guī)化學(xué)推進(jìn)劑的情況下,ΔV與Mp/Ms的關(guān)系
目前的空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)大多采用化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī),像電推進(jìn)、離子推進(jìn)產(chǎn)生的推力小,沒(méi)有被應(yīng)用到新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)的主動(dòng)力系統(tǒng)方面。表3列出了使用常規(guī)推進(jìn)劑技術(shù)的情況下,各種空間機(jī)動(dòng)所需要消耗的推進(jìn)劑質(zhì)量和航天器自重的比值大小。
美國(guó)高速驗(yàn)證機(jī)HTV
表3 空間機(jī)動(dòng)所需要消耗的推進(jìn)劑質(zhì)量和平臺(tái)自重的關(guān)系
軌道機(jī)動(dòng)能力比較
“空軍實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)”微衛(wèi)星(XSS-11)的總質(zhì)量145千克、推進(jìn)劑質(zhì)量15千克,Mp與Ms的比值為0.115,能產(chǎn)生約每秒0.3千米的速度變量,可在近地軌道完成一次從400千米到1000千米的軌道高度改變,軌道傾角的改變?cè)?°左右。
“軌道快車(chē)”平臺(tái)總質(zhì)量952千克、推進(jìn)劑質(zhì)量136千克,Mp與Ms的比值為0.167,能產(chǎn)生約每秒0.4千米的速度變量,可完成一次軌道傾角改變5°左右的軌道機(jī)動(dòng)。
X-37B的總質(zhì)量4990千克、推進(jìn)劑質(zhì)量1800千克,其中X-37B需要進(jìn)行離軌操作,還需要一定質(zhì)量的推進(jìn)劑。在不考慮返回的情況下,Mp與Ms的比值為0.564,能產(chǎn)生大約1千米/秒的速度變量。X-37B所實(shí)現(xiàn)的最大軌道機(jī)動(dòng)約為一次10°左右的軌道傾角的改變。
這三種新型空間機(jī)動(dòng)平臺(tái)在完成上述機(jī)動(dòng)后都將消耗掉全部推進(jìn)劑,無(wú)法再進(jìn)行其他的機(jī)動(dòng)。由此來(lái)看,目前已經(jīng)進(jìn)行演示驗(yàn)證的新型空間機(jī)動(dòng)飛行器的軌道平面改變機(jī)動(dòng)能力十分有限,難以滿(mǎn)足各種不同空間任務(wù)的需要,包括部署各種衛(wèi)星和對(duì)地攻擊武器,并在某一指定的空間集合地點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行檢查、維修和補(bǔ)充燃料。美國(guó)軍方最初的這種設(shè)想缺乏技術(shù)支持。