吳云龍
工信部和國家發(fā)展改革委聯(lián)合頒布的《汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》(2004年頒布實施,2009年修訂——編者注)中明確提出“支持設立專業(yè)化的模具設計制造中心,提高汽車模具設計制造能力”。在國家政策大力支持汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的宏觀背景下,筆者所在的合肥常青機械股份有限公司擬新建具備現(xiàn)代技術條件的汽車模具公司,主要方向為汽車沖壓模具、檢驗夾具、汽車零部件、模具標準件等。規(guī)劃投資約為1億元,年產(chǎn)冷沖模具能力為3000 t、銷售額約1億元、廠房建筑面積1.5萬m2,辦公面積2500 m2,并為此制訂了汽車沖壓模具制造基本工藝流程與工廠工藝布局。
汽車沖壓模具占汽車模具總量的40%以上,具有工作型面復雜、技術標準較高等特點,屬技術密集型產(chǎn)品。按沖壓的汽車覆蓋件類型,汽車沖壓模具可分為外覆蓋件模具、內(nèi)覆蓋件模具和結構件模具。車身覆蓋件模具的設計與制造是整個汽車行業(yè)中最關鍵的部分,在沖壓模具中具有很重要的代表性,也是衡量新型汽車模具公司技術與制造水平的關鍵要素。
天津、一汽、東風等汽車模具公司走在行業(yè)前沿,它們的水平已達到或接近國外(如日本豐田)模具公司的先進水平,模具制造技術與工藝流程較傳統(tǒng)設計與制造方式有了質的變化,雖然這些大型模具企業(yè)管理、組織結構、承接模具業(yè)務等具體情況不盡相同,各企業(yè)制定的具體工藝流程也有差異,但目前汽車模具制造的基礎工藝流程還是一致的。
筆者所在單位通過認真地分析并借鑒國內(nèi)外汽車模具公司的成功經(jīng)驗,制定了汽車沖壓模具制造工藝流程如(圖1)。
筆者所在公司擬新建汽車模具公司的工廠工藝布局如(圖2)
以先進的數(shù)控加工設備為主的汽車模具公司工藝平面布局,應充分考慮物流與非物流因素,根據(jù)各工作面區(qū)域,以及其綜合關系的關聯(lián)程度,確定相互間的位置,力求做到各功能區(qū)劃分明確。工藝、物流路線應設計合理,減少工藝過程中的不必要的迂回往返,并有利于綜合管理(汽車模具工廠范例參見圖3)。
表1 新建汽車模具公司設備及預算情況 萬元
2.1.1 模具設計標準化
為了提高模具設計效率和模具標準件的使用率,應制定模具結構的規(guī)范化、系列化和標準化法規(guī)文件,為技術設計人員提供設計的法規(guī)依據(jù)。
模具設計師、工藝師需準確使用主機廠提供的產(chǎn)品數(shù)模、產(chǎn)品圖和專項技術要求,并以模具設計標準與模具驗收標準等技術資料作為設計輸入,充分運用模具設計標準數(shù)據(jù)庫,包括單獨零件的標準零件、含有裝配結構的標準部件、模架結構數(shù)據(jù)庫及典型模具結構數(shù)據(jù)庫。推廣使用模具標準件,包括中小模具模架、沖切裝置、導向裝置、限位裝置、定位裝置、壓退料裝置、斜楔側沖裝置、氣動裝置和氮氣彈簧、彈簧回程裝置等。
設計標準化的對縮短模具供貨周期、提高設計效率、穩(wěn)定模具質量都發(fā)揮著重要的作用。
2.2.1 汽車模具制造業(yè)4C系統(tǒng)
汽車沖壓模具屬于工具產(chǎn)品,精度高、結構復雜、對材質要求高,其成形過程是封閉式的,不能直觀地了解金屬材料的微觀機理變化與流動。在傳統(tǒng)汽車模具開發(fā)過程中,模具設計制造帶有很強的盲目性和經(jīng)驗性,設計科學性差,對經(jīng)驗的依賴性強,一般需要反復修改試制才能滿足要求。因而模具試制周期長,再設計的可能性加大,從而使模具的總成本增加。國外曾在1條汽車裝配線上對50多個案例進行實地分析,結果表明造成車身尺寸誤差變動的諸多原因中,沖壓件本身尺寸造成的累積誤差占23%,其主要原因是基于經(jīng)驗和原有工藝基礎和低技術水平而設計制造的傳統(tǒng)汽車模具。
當今科學技術的進步,使汽車模具制造業(yè)擺脫了傳統(tǒng)機械加工生產(chǎn)方式。汽車沖壓件模具,特別是車身覆蓋件模具設計與制造過程中,4C(即CAD/CAE/CAPP /CAM技術)系統(tǒng)已得到廣泛運用,該系統(tǒng)以計算機與數(shù)控機床為主要設備,以覆蓋件的數(shù)學、力學模型為依據(jù),直接有效運用于模具設計與成形分析及制造技術的各個環(huán)節(jié)。
2.2.2 汽車沖壓模具虛擬制造技術
模具制造業(yè)的虛擬制造技術是近幾年新興的一種軟件技術,是CAD/CAPP/CAE/CAM和仿真技術的高級階段,4C集成技術是現(xiàn)代化汽車模具企業(yè)生產(chǎn)管理的發(fā)展方向。
在傳統(tǒng)汽車模具開發(fā)過程中,當模具設計及制造完成后,需要經(jīng)過反復的調(diào)試及修模,才能得到滿意的零件。在調(diào)試過程中,一些已經(jīng)形成的缺陷,如沖壓件的破裂、起趨、回彈等問題,主要憑借鉗工的經(jīng)驗進行反復的試模修模的循環(huán)過程,這種方法不僅降低了生產(chǎn)效率,而且生產(chǎn)出的模具精度往往達不到預期要求。
虛擬制造技術的引入,使這些問題得以解決。在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下,4C技術可以應用于模具的設計、分析、制造,技術人員利用虛擬的仿真環(huán)境,將產(chǎn)品及其對應模具的結構分析、虛擬設計、部件裝配和性能優(yōu)化等融合在計算機虛擬制造系統(tǒng)中進行,并對模具結構、模具幾何尺寸、分型面確定、成形機噸位的選定、加式工藝、生產(chǎn)制造等進行交互式的快速建模及仿真分析,從而避免了反復修模。生成的仿真模型可直接操縱和修改,數(shù)據(jù)可反復利用,從而大大縮短模具的工發(fā)周期。有數(shù)據(jù)表明,采用虛擬技術模具開發(fā)周期平均縮短30%~40%,開發(fā)成本降低30%~40%。
虛擬制造技術,是汽車模具開發(fā)過程中最具潛力與實用有效的技術之一。模具制造企業(yè)對該技術的掌握并高效應用,將保持其在行業(yè)技術領先優(yōu)勢,為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益和市場效益。
2.2.3 計算機輔助4C技術的應用軟件
目前,國內(nèi)大中型汽車模具制造企業(yè)已廣泛采用了CAD/CAM/CAPP/CAE數(shù)字化制造技術,從以依賴建造實物主模型為加工依據(jù)的傳統(tǒng)加工方式,轉變?yōu)橐詳?shù)字化模型為加工依據(jù)的現(xiàn)代化汽車模具加工方式,極大地提高了汽車模具的設計效率和加工精度。
其中CAE計算機輔助工程技術是基于產(chǎn)品數(shù)字建模,對結構進行分析與優(yōu)化的重要工具,主流軟件有AutoForm、DynaForm、Pam-Stamp等。該技術在汽車模具,尤其是在車身覆蓋件模具沖壓成形中的應用卓有成效,通過對拉延工序進行沖壓成形模擬分析,利用有限元分析技術預測和解決模具調(diào)試階段可能出現(xiàn)的諸如起皺、拉裂、回彈、暗坑、沖擊線、滾線等缺陷,提前預知成形缺陷,并根據(jù)理論上的模擬分析結果,采取有效措施進行工藝參數(shù)的調(diào)整與優(yōu)化,分析評估汽車覆蓋件沖壓成形的可行性,減少模具實際調(diào)試次數(shù),提高模具調(diào)試成功率。
2.2.4 主流仿真分析軟件AutoForm和DynaForm的比較
(1)主流分析軟件背景
用于各工程領域的CAE技術軟件有很多,然而在汽車模具制造領域,CAE沖壓軟件中3大沖壓分析仿真軟件分別是瑞士A-F公司的AutoForm系統(tǒng);美國ETA公司的DynaForm系統(tǒng)和法國ESI集團的Pam-Stamp系統(tǒng)。
在這3款主流軟件中,Pam-Stamp系統(tǒng)設置比較繁復,經(jīng)常需要手動修訂,自動化程度低;在回彈補償方面,從計算結果與實際狀況上看,容易出現(xiàn)破裂,失效風險大,應用不廣泛。因此,本文主要對AutoForm和DynaForm進行分析和比較。
(2)AutoForm和DynaForm介紹
汽車模具制造業(yè)較早引入的是AutoForm軟件系統(tǒng)。用戶界面友好、運算速度快是AutoForm最顯著的特點,該系統(tǒng)軟件流程清晰,比較容易學習、操作簡便易上手,在國內(nèi)制造行業(yè)擁有眾多用戶。但是AutoForm系統(tǒng)的計算精度稍差,其膜單元(Membrane)算法不容易從結果中判斷起皺(折疊太嚴重,不能計算)、回彈等問題,在4.0版本中加入殼單元(Shell,仍沒有彎曲)后,計算速度降低并且計算不是很準。
DynaForm系統(tǒng)計算速度相對較慢,參數(shù)繁多,不易上手,通常非專業(yè)工程人員很難掌握,然而DynaForm系統(tǒng)在成形分析方面的優(yōu)越性,是專業(yè)汽車模具制造中不能忽視的。
Dynaform 軟件基于有限元方法建立,被用于模擬鈑金成形工藝,主要包含BSE、DFE、Formability3大模塊,幾乎涵蓋沖壓模模面設計的所有要素,包括:最佳沖壓方向、坯料的設計、工藝補充面的設計、拉延筋的設計、凸凹模圓角設計、沖壓速度的設置、壓邊力的設計、摩擦系數(shù)、切邊線的求解、壓力機噸位等;析精度與自動化程度高,非常方便并穩(wěn)定地對全工序的沖壓過程進行模擬分析;擁有強大的后處理功能,能夠提供包括FLD曲線圖、變薄率、最大最小主應變、材料邊界流動、板料位移等指導性參數(shù),進行產(chǎn)品的優(yōu)化設計。
(3)運用分析軟件需要理論與實際經(jīng)驗支持
沖壓過程的分析需要經(jīng)驗積累,不同零件及工況需要不同的設置參數(shù),分析結果的準確度不能僅僅靠軟件,材料數(shù)據(jù)的積累、分析工程師的實踐經(jīng)驗都很重要。使用DynaForm等分析系統(tǒng)還需要具備相應的有限元理論、彈性力學、塑性力學等專業(yè)理論知識,分析工程師使用分析軟件時,應集理論、軟件運用、實踐經(jīng)驗于一體。
(1)提高材料利用率。對于大批量汽車生產(chǎn)來說,提高板料的利用率是模具設計的第一要素,只要能把材料利用率提高幾個百分點,模具的成本就可忽略不計。
(2)減少沖壓工序。模具設計的趨勢是零件的合并、左右對稱件合模、前后順序件合模等等,原來幾個件合成一個件,不同的件合在一套模,單件工序大大減少,整車模具數(shù)量也會越來越少,這對降低沖壓的成本起關鍵作用。
(3)沖壓自動化。為適應沖壓線完全自動化,模具必須考慮機械手上下料,廢料的自動排出,氣動、自動和傳感裝置的普遍采用等;
(4)模具材料的選用。不同主機廠對模具材料的選用都有不同的要求,目前拉延模材料主要采用球墨鑄鐵,而不是國內(nèi)以前大多用的合金鑄鐵。球墨鑄鐵焊接性能及可加工性能好、耐磨性能和表面淬火硬度都比較理想,而成本也比合金鑄鐵要低得多。
3.2.1 實體設計
模面設計與結構設計分開進行,模具結構設計是實體設計,而模面設計是曲面設計。在結構設計中模面部分只是示意性的,可用于實型加工,不能用于模具加工。這種分工大大簡化了模具實體設計。
實體設計直接面向制造,其設計的繁簡程度因加工需要而定。在實體設計的基礎上,對拉延模等一些結構典型而標準化較高的模具,可以進行設計軟件的二次開發(fā),配備具有一定功能的輔助程序,做到半自動設計。這使得普通技術員都可以完成結構典型的拉延模結構設計,從而降低人力成本。
3.2.2 實型數(shù)控加工
目前各模具制造廠家已基本都在使用實型制作工藝。實型的數(shù)控化加工生產(chǎn),是通過對實體模型的工藝編輯、數(shù)控編程、泡沫毛坯下料、數(shù)控加工、人工粘接和修整等幾道工序完成的。該工藝將實型的生產(chǎn)員工從手工制作轉變到大量的數(shù)控編程上來,數(shù)控化生產(chǎn)直接提高了鑄件的精度,為后序的精細加工帶來極大的便利。
3.2.3 構造面數(shù)控加工
模具構造面就是模具型面以外的機加工面,有導向面、鑲塊安裝面、螺釘孔等,這些也都依靠編程和數(shù)控加工。構造面加工的編程化,可以大大提高機加工效率,減少現(xiàn)場的人為操作失誤,提高加工的自動化程度。該工藝需要有自動對刀、刀具管理、加工參數(shù)、編程經(jīng)驗等基礎。
3.2.4 機械加工中粗精加工分開進行
汽車模具企業(yè)的加工設備主要有3軸以上的數(shù)控銑床、研配壓床、試模壓力機、5軸數(shù)控激光切割機、3坐標測量機等。隨著汽車制造水平的提高,汽車沖壓件分塊越來越大,也使得沖壓模具更大、更復雜。因此,加工設備的工作面一般在2000×4000 mm2以上。模具加工設備必須具備精度高、功能多等特點,如5軸聯(lián)動數(shù)控銑床及高速精密數(shù)控銑。
通過調(diào)整生產(chǎn)組織方式和加工流程,能夠緩解企業(yè)的投資壓力、降低模具開發(fā)成本。采用粗加工和精加工分開進行可滿足這一要求,一般由4臺粗加工設備和1臺精加工設備組成一個加工單元,即一個模具企業(yè)要達到合理的規(guī)模和一定的水平,數(shù)控銑床應不小于5臺,并根據(jù)數(shù)控銑床的加工能力來配置其他設備。
3.2.5 并行工程與先行供件
當前汽車模具公司的生產(chǎn)組織中,并行工程的運用廣泛。模具開發(fā)過程中的技術準備、生產(chǎn)準備、模具加工和調(diào)試等各工序之間應盡可能地實行并行,即生產(chǎn)準備、加工工藝及數(shù)控程序設計并行。首先安排拉延、成型類模具,其次是翻邊整型類模具,然后是修邊沖孔類模具,最后是落料沖孔類模具。這樣才能做到均衡生產(chǎn),提前為主機廠提供樣件。
為進一步縮短模具開發(fā)周期,一般在拉延、成型、翻邊整型類模具完成之后,都利用5軸數(shù)控激光切割機完成落料、修邊、沖孔等工序,先提供沖壓樣件,讓主機廠先進行組裝車身、試裝車、可靠性實驗、驗證設計、調(diào)試裝焊線等,模具制造公司則可以利用這段時間完成修邊、沖孔、落料類模具的開發(fā)。
我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展,拉動了汽車模具制造業(yè)的繁榮,該領域商機潛力巨大、市場前景良好。國務院頒布的《裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》也提出“重點發(fā)展大型精密型腔模具、精密沖壓模具、高檔模具標準件”。本文針對新型汽車模具公司的技術與工藝準備等方面進行介紹,期待為同行在優(yōu)化產(chǎn)品結構、擴大生產(chǎn)規(guī)模、完善產(chǎn)品鏈條進程中,提供經(jīng)驗借鑒。