厲瑜,宋國超,張彩友
(國網西藏電力有限公司運維檢修部,西藏拉薩 850000)
換相失敗是直流輸電系統(tǒng)常見的故障形式,它會導致直流電流上升、換流閥過電流,從而損壞閥的壽命[1]。關于換相失敗的理論分析在參考文獻[2-5]中以進行了深刻分析。本文針對青藏直流換相失敗故障對換流閥進行了分析。青藏聯網工程換流閥采用許繼集團引進ABB直流輸電技術,自主生產的電控換流閥。極控系統(tǒng)通過閥控接口板卡NR1206A(位于NR1113板卡中)與閥觸發(fā)接口裝置PCS9519連接,PCS9519裝置向VCU(Valve Control Unit,閥控單元)發(fā)送控制脈沖CP及ACTIVE信號,同時接收由VCU傳回的觸發(fā)脈沖FP。在閥控單元VCU中,根據極控PCP送來的控制脈沖CP信號和TCU送來的回報脈沖IP信號計算出觸發(fā)脈沖FP[6]。FP信號一方面送到TCU經觸發(fā)電路形成門極脈沖去觸發(fā)可控硅;另一方面,FP信號回送至極控系統(tǒng)的控制脈沖發(fā)生器CPG中,和相應的CP信號進行比較,來判斷系統(tǒng)是否存在誤觸發(fā)。極控系統(tǒng)通過CAN總線與可控硅監(jiān)視系統(tǒng)THM相連,將極控系統(tǒng)的狀態(tài)信息發(fā)送至閥控系統(tǒng)中,同時接收閥控系統(tǒng)的相關報警信號[7-8]。
VCU是換流閥和PCP之間的信號接口。拉薩換流站極控系統(tǒng)與閥控系統(tǒng)間的連接結構如圖1所示,每個VCU完成對2個閥的控制與監(jiān)視,指令信號包括:CP、FP和ACTIVE/OK信號。極控通過光纖分別發(fā)送12路CP控制信號到每一極VCU,每閥1路信號,脈沖均為120度脈寬1 MHz頻率的高頻調制信號。每一極VCU控制每個閥反饋FP信號到極控,通過光纖傳輸共12路信號。FP信號均是在VCU OK信號上疊加的高頻信號(疊加后的FP信號為16 μs),其中當VCU系統(tǒng)指示狀態(tài)正常,極控系統(tǒng)指示關閉,VCU系統(tǒng)處于備用狀態(tài),信號頻率為4 kHz;當VCU系統(tǒng)和極控系統(tǒng)指示信號均指示正常,VCU系統(tǒng)處于值班狀態(tài),信號頻率為1.25 MHz[6]。
VCU控制結構圖見圖1,原理圖見圖2。圖2中各信號釋意如下:
1)IP信號。由可控硅控制單元TCU發(fā)出的表示可控硅已承受正向電壓且達到規(guī)定數值的信號。
2)CP信號。由極控系統(tǒng)發(fā)出的控制脈沖序列。
3)FP信號。由VCU系統(tǒng)對CP信號和IP信號進行比較后產生的可控硅觸發(fā)脈沖信號。
4)PF信號。當可控硅承受正向電壓達到一定數值且仍未被可靠觸發(fā)時,由TCU對可控硅發(fā)出的觸發(fā)信號,以防止可控硅損壞。
圖1 VCU控制結構圖Fig.1 The control structure of the VCU
圖2 VCU控制原理圖Fig.2 The VCU control diagram
由圖3可見,VCU中的“閥控單元接口故障”和“VCU故障”信息由閥控系統(tǒng)以二進制數的形式傳送至極控中,并以十進制數的形式報出故障編碼。其中“閥控接口單元故障”的編碼采用的是二進制數中的高12位,而“VCU故障”的編碼則采用的是二進制數中的低12位。例如:當報警發(fā)“VCU故障,故障編碼1152”時,將“1152”轉換為二進制數,即“010010000000”,因此對應的為D橋的V2和V5;同樣的,對于“閥控接口單元故障,故障編碼1152”即對應為D橋的V2和V5[8-9]。
直流極控分A、B兩套系統(tǒng),互為備用。故障時極Ⅰ極控A系統(tǒng)在“值班”狀態(tài),極Ⅰ極控B系統(tǒng)在備用狀態(tài),故障波形如圖4所示。
為了便于分析,通過軟件依據圖4故障錄波中的交流網側三相電壓,可以得到故障發(fā)生時的交流網側電壓的零序電壓波形,如圖5所示。
故障發(fā)生后,極Ⅰ極控系統(tǒng)發(fā)生了切換,相應的P1PCPB系統(tǒng)的故障錄波如圖6所示。
綜合圖4—6故障錄波圖分析如下:
1)由站內交流側電壓的零序波形可見,在故障發(fā)生前交流系統(tǒng)電壓穩(wěn)定,無擾動等異常情況。
2)故障發(fā)生前后由極控系統(tǒng)發(fā)出的控制脈沖信號CPRY(Y橋控制脈沖)和CPRD(D橋控制脈沖)均正常。
3)由圖4所示的故障錄波圖可知,在極控系統(tǒng)發(fā)生切換前,在極Ⅰ直流系統(tǒng)的D橋中發(fā)生了換相異常情況,對換流變閥D側的電流波形放大,如圖7所示。
圖3 閥控系統(tǒng)異常信號的上送流程圖Fig.3 Abnormal signals sending flow chart of the valve-control system
圖4 拉薩換流站P1PCPA系統(tǒng)故障錄波Fig.4 P1PCPA system fault recorder of Lhasa Converter Substation
對照相應的控制脈沖序列,在圖7“X”標線所處時刻,極Ⅰ直流系統(tǒng)D橋的V6(B相正電流)和V1(A相負電流)換流閥導通;在下一時刻,當V6向V2換相時,由圖7可見此時V2換流閥并未正常導通,此時D橋繼續(xù)由V6和V1導通,直到下一時刻由V1向V3成功換相后(圖中“O”標線),由連接于交流B相的V6和V3導通,由此極Ⅰ直流系統(tǒng)的D橋被V3和V6短路;于是換流變閥D側電流出現中斷,直流電壓UDL迅速下降,直流電流IDNC快速上升,繼而導致極Ⅰ直流系統(tǒng)的熄弧角減?。ㄗ钚〉?度左右),并最終導致極Ⅰ極控系統(tǒng)檢測到換相失敗過程的發(fā)生;換流變閥Y側電流也出現了畸變并增大的情況。
圖5 依據P1PCPA錄波中的交流網側電壓得到的交流零序電壓Fig.5 AC zero-sequence voltage based on the AC line voltage of the P1PCPA system
圖6 拉薩換流站P1PCPB系統(tǒng)故障錄波Fig.6 P1PCPB system fault recorder of Lhasa Converter Substation
圖7 P1PCPA系統(tǒng)中極Ⅰ換流變閥D側電流波形(放大后)Fig.7 Current waveform at D-side of Pole I converter of the P1PCPA system(after amplification)
同時,根據換相失敗發(fā)生前P1PCPA系統(tǒng)所發(fā)出的“VCU故障、閥控單元接口故障,故障編碼1152”可知該故障對應為D橋的V2和V5換流閥。
綜合前面的分析可見:導致極Ⅰ直流系統(tǒng)發(fā)生換相失敗的原因是由于閥控系統(tǒng)故障,導致該極D橋在換相過程中V6向V2換相時,V2換流閥未能正常導通所致;同時受此異常換相過程的影響,引起交流系統(tǒng)的電壓出現了較大幅度的波動。
在故障中,極ⅠPCPA系統(tǒng)先后發(fā)出了“閥控單元接口故障、VCU故障,故障編碼:1152;閥誤觸發(fā)保護跳閘;閥控單元功能跳閘,故障編碼:32”等報警信號,并導致P1PCPA系統(tǒng)出現嚴重故障而退至“服務”狀態(tài)。
根據“VCU故障,故障編碼:1152”可知該編碼對應為D橋的V2和V5,在現場為VCC屏柜內的U9層?,F場在對VCU A系統(tǒng)進行重啟前,對該閥控系統(tǒng)的運行情況進行了監(jiān)視。通過監(jiān)視發(fā)現,VCC屏柜內的U9層確實明顯存在故障,且顯示該故障來自于光觸發(fā)板(Trip from Optoboar);在本次閥控系統(tǒng)故障中不存在保護性觸發(fā)和可控硅故障,僅在A相的V4換流閥一個振蕩保護性觸發(fā)信號,但不足以產生閥控跳閘緊急故障;同時,通過對VCC的U9層的光觸發(fā)板進行監(jiān)視,未發(fā)現光觸發(fā)板存在異常情況。據此判斷,引起閥控A系統(tǒng)故障的可能原因是由于閥控中央處理板PS900、閥觸發(fā)板PS906或層架背板PS912的硬件瞬時故障引起,也正是由于該故障的存在使P1PCPA系統(tǒng)在本次故障時發(fā)“閥控單元功能報警”和“閥控單元功能跳閘”信號[8,10]。
VCU是直流控制系統(tǒng)的核心設備,VCU內部的核心板卡PS900、PS906、PS912及其相關輔助設備的可靠性直接決定了直流系統(tǒng)的可靠性。目前而言,除了PS900板卡采用雙重化配置,PS906、PS912等板卡采用單重化配置給直流系統(tǒng)運行帶了很大的風險。
故提出如下建議。
1)如果PS906板故障,可能導致與它相連的12組可控硅無法正常觸發(fā),也可導致極控PCP系統(tǒng)故障退出運行。如果需要更換PS906,則相關閥組必須停運。由于閥組無法雙重化,那么就需要將相應設備接口環(huán)節(jié)雙重化,見圖8,避免閥組因單一的設備接口故障而引起直流系統(tǒng)故障甚至停運的風險,提高了直流系統(tǒng)運行的抗干擾、穩(wěn)定性。
2)閥控規(guī)PS912背板單重化配置,如果背板故障、脫焊、針腳彎曲、受到干擾等,可能引起PS900和PS906板卡間通信故障直至及閉鎖產生,同樣作為受控設備的換流閥無法雙重化,那么就需要將相應設備接口環(huán)節(jié)雙重化,PS900板卡A/B系統(tǒng)接入不同的PS912背板(見圖9),避免閥組因單一的設備接口故障而引起直流系統(tǒng)故障甚至停運的風險,提高了直流系統(tǒng)運行的抗干擾、穩(wěn)定性。
圖8 PS906板卡結構改進前后Fig.8 PS906 board structures before and after improvement
圖9 PS912板卡結構改進前后Fig.9 PS912 board structures before and after improvement
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