張文海，肖先勇，汪 穎

（1.四川大學(xué) 電氣信息學(xué)院，四川 成都 610065；2.四川大學(xué) 智能電網(wǎng)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，四川 成都 610065）

0 引言

為了提高供電可靠性，我國(guó)6～35 kV配網(wǎng)主要采用中性點(diǎn)非有效接地方式[1]，發(fā)生占總故障50%～80%[2]的單相接地故障后，傳統(tǒng)故障處理方法通過(guò)人工巡線查找故障點(diǎn)，費(fèi)時(shí)耗力，延長(zhǎng)了故障停電時(shí)間。研究準(zhǔn)確有效的單相接地故障定位方法，對(duì)于及時(shí)排除故障、提高供電可靠性有重要理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

現(xiàn)有配網(wǎng)單相接地故障定位有離線法[3-4]和在線法[5-13]。離線法在斷電后通過(guò)注入信號(hào)確定故障位置[3-4]，定位效果好，但需停電和外加設(shè)備。在線法根據(jù)在線測(cè)量值進(jìn)行定位，又分故障區(qū)段定位[5-7]和故障測(cè)距[8-10]。前者通過(guò)沿線安裝測(cè)量裝置確定故障區(qū)段，其成本高；后者通過(guò)站端測(cè)量值計(jì)算故障點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)間的距離。文獻(xiàn)[9-11]提出用故障穩(wěn)態(tài)特征進(jìn)行故障測(cè)距，但穩(wěn)態(tài)故障電流小，測(cè)距誤差較大，可靠性低，而暫態(tài)特征相對(duì)比穩(wěn)態(tài)特征更明顯，因此，基于暫態(tài)特征的故障測(cè)距法引起了廣泛關(guān)注，并已被用于故障選線[12]。

隨著電子式互感器的應(yīng)用，測(cè)量信號(hào)可不受鐵芯飽和影響，使基于暫態(tài)特征的故障測(cè)距法成為可能。文獻(xiàn)[13]利用暫態(tài)行波進(jìn)行測(cè)距，但行波法對(duì)裝置要求很高，成本大，不利于實(shí)際應(yīng)用；文獻(xiàn)[14]利用暫態(tài)信號(hào)進(jìn)行小波變換，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障測(cè)距，但訓(xùn)練樣本大，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變化后需重新訓(xùn)練。文獻(xiàn)[15]提出利用小波變換提取充電暫態(tài)特征定量計(jì)算故障距離，但計(jì)算結(jié)果易受暫態(tài)信號(hào)衰減特征影響，尚需進(jìn)行深入研究。

本文深入研究了配網(wǎng)單相故障充電暫態(tài)信號(hào)及其衰減特征，在現(xiàn)有暫態(tài)特征測(cè)距法的基礎(chǔ)上，提出一種自適應(yīng)確定充電暫態(tài)信號(hào)有效區(qū)段的故障測(cè)距法。利用快速傅里葉變換FFT（Fast Fourier Transform）法分析故障相暫態(tài)信號(hào)，判定充電暫態(tài)信號(hào)的有效性，并確定充電信號(hào)頻率，再通過(guò)時(shí)頻分析法進(jìn)一步提取充電暫態(tài)信號(hào)特征，根據(jù)充電暫態(tài)信號(hào)的幅值衰減特征自適應(yīng)確定暫態(tài)信號(hào)的有效區(qū)段，利用有效區(qū)段內(nèi)信號(hào)進(jìn)行故障測(cè)距。并分別對(duì)比研究了采用實(shí)小波、復(fù)小波和S變換提取充電暫態(tài)特征的不同特點(diǎn)，比較了故障距離、故障電阻、故障初相角以及噪聲信號(hào)對(duì)3種方法的影響。算例仿真證明，考慮充電暫態(tài)及其衰減特征后，利用S變換法提取特征并進(jìn)行故障測(cè)距的方法，結(jié)果更準(zhǔn)確，具有可行性。

1 單相接地故障暫態(tài)信號(hào)及其衰減特征

1.1 故障暫態(tài)信號(hào)特征

中性點(diǎn)非有效接地系統(tǒng)發(fā)生單相金屬性接地故障時(shí)，故障相電壓降到0，非故障相電壓升高到正常相電壓的倍[16]。 故障暫態(tài)信號(hào)包括工頻分量、對(duì)非故障相線路電容的充電暫態(tài)信號(hào)、故障相線路電容的放電暫態(tài)信號(hào)，以及消弧線圈中產(chǎn)生的暫態(tài)直流分量4個(gè)分量[16-17]，且除工頻分量外的3個(gè)分量均按指數(shù)衰減，衰減暫態(tài)信號(hào)流通路徑如圖1所示。放電信號(hào)由于流通回路電感小，信號(hào)衰減快，振蕩頻率高；而充電信號(hào)流通回路電感大，信號(hào)衰減慢，振蕩頻率低，信號(hào)幅值大[16]。

圖1為含兩回出線的配網(wǎng)模型圖，假設(shè)出線2的c相發(fā)生單相接地故障，RF為故障電阻，M點(diǎn)為變電站端測(cè)量點(diǎn)，K為中性點(diǎn)接地方式選擇開關(guān)（閉合時(shí)為諧振接地，斷開時(shí)為不接地）。

圖1 單相接地故障模型Fig.1 Model of single-phase-to-ground fault

1.2 暫態(tài)信號(hào)衰減特征

以充電暫態(tài)信號(hào)為例，將信號(hào)回路進(jìn)一步簡(jiǎn)化可等效為串聯(lián)RLC電路[15]，據(jù)電路理論，當(dāng)回路參數(shù)滿足式（1）時(shí)，暫態(tài)信號(hào)為振蕩衰減，否則為直流衰減。因此，對(duì)于確定的故障點(diǎn)，系統(tǒng)存在臨界故障電阻，且該電阻由系統(tǒng)等效參數(shù)決定。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)單相接地故障電阻在40 Ω附近[2]，仿真發(fā)現(xiàn)，故障電阻臨界值為100 Ω左右（由實(shí)際網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和故障情況決定），因此，大部分單相接地故障的充電暫態(tài)信號(hào)都滿足振蕩衰減。振蕩衰減暫態(tài)信號(hào)如式（2）所示[16-17]，衰減系數(shù)如式（3）所示[16]。

其中，R、L、C分別為串聯(lián)RLC回路的等效電阻、電感和電容，A為暫態(tài)信號(hào)幅值，δ為暫態(tài)信號(hào)衰減系數(shù)，f為暫態(tài)信號(hào)頻率，θ為其初相角。

由式（3）可見，電阻越大，衰減系數(shù)越大，暫態(tài)信號(hào)衰減越快，持續(xù)時(shí)間也越短。對(duì)于確定的故障點(diǎn)，回路電阻主要由故障電阻決定，因此故障電阻對(duì)暫態(tài)信號(hào)衰減特征影響很大。圖2為金屬性單相接地故障和故障電阻為40 Ω時(shí)故障相電流波形圖，可見故障電阻對(duì)暫態(tài)信號(hào)衰減特征有很大影響——故障電阻增大明顯導(dǎo)致暫態(tài)信號(hào)持續(xù)時(shí)間變短。因此在進(jìn)行分析時(shí)需根據(jù)暫態(tài)信號(hào)的衰減特征自適應(yīng)確定信號(hào)有效區(qū)段，以保證信號(hào)的合理、充分利用。而故障電壓初相角主要影響暫態(tài)信號(hào)幅值[16]，不會(huì)對(duì)暫態(tài)信號(hào)的頻率成分以及信號(hào)衰減特征產(chǎn)生影響。

2 基于充電暫態(tài)信號(hào)的測(cè)距原理

圖2 不同故障電阻下的故障相電流波形Fig.2 Current waveforms of faulty phase for different fault resistances

充電暫態(tài)特征測(cè)距原理可理解為基于高頻分量的阻抗法。由于故障時(shí)大部分暫態(tài)信號(hào)均經(jīng)故障點(diǎn)與地構(gòu)成流通回路，通過(guò)高頻分量定量計(jì)算可計(jì)算出故障距離，原理如圖3所示。該方法利用了單相接地故障暫態(tài)分量幅值大且不受消弧線圈影響的優(yōu)點(diǎn)；由于無(wú)需采用工頻分量，從原理上避免了負(fù)荷電流和系統(tǒng)不平衡影響；當(dāng)線路通過(guò)高頻分量時(shí)，線路的電抗更大，可更有效減小故障電阻的影響，提高計(jì)算的準(zhǔn)確性和可靠性。

圖3 暫態(tài)信號(hào)故障測(cè)距原理圖Fig.3 Principle of fault locationbased on transient signal

圖3中，M點(diǎn)為變電站出線側(cè)的測(cè)量點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)為故障點(diǎn)，I為頻率f下的電流，ZL為線路在頻率f下的阻抗，RF為故障電阻。

假定提取暫態(tài)信號(hào)中頻率為f的分量作為待分析量，對(duì)于衰減的頻率f分量也可利用對(duì)稱分量法進(jìn)行分析[18]：

其中，UM、UF分別為M點(diǎn)和F點(diǎn)在頻率f下的電壓，UM1、UM2、UM0分別為 M 點(diǎn)處頻率 f下的正、負(fù)、零序電壓，UF1、UF2、UF0分別為 F 點(diǎn)處頻率 f下的正、負(fù)、零序電壓，I1、I2、I0分別為頻率 f下的正、負(fù)、零序電流，ZL1、ZL2、ZL0分別為故障線路在頻率 f下的正、負(fù)、零序阻抗。

根據(jù)各序分量具有獨(dú)立性可列寫下式：

根據(jù)單相接地故障邊界條件有：

聯(lián)立式（4）—（6）有：

由式（7）可進(jìn)一步得：

其中，Im 表示求復(fù)數(shù)虛部；XL1、XL2、XL0分別為故障線路在頻率 f下的正、負(fù)、零序電抗值；xl1、xl2、xl0分別為在頻率f下的線路單位電抗，L1、L2、L0分別為線路正、負(fù)、零序單位電感；l為故障線路長(zhǎng)度。

由式（8）、（9）可得，利用頻率 f下的電壓、電流以及線路參數(shù)計(jì)算出的故障距離為：

將式（10）用幅值和相角形式也可寫作：

其中，φ為頻率f信號(hào)的電壓、電流相位差。

可見，若高頻分量流經(jīng)變電站端測(cè)量點(diǎn)并經(jīng)地構(gòu)成流通回路，可通過(guò)對(duì)該頻率分量定量分析計(jì)算出故障距離。在單相接地故障暫態(tài)信號(hào)中，理論上，充、放電暫態(tài)信號(hào)均滿足條件，但由于充電信號(hào)幅值更大，更有利于計(jì)算，因此利用充電暫態(tài)信號(hào)進(jìn)行故障測(cè)距。

3 充電暫態(tài)特征提取及故障距離計(jì)算

3.1 信號(hào)頻譜分析和充電頻率識(shí)別

在提取充電暫態(tài)信號(hào)特征前，先根據(jù)快速傅里葉變換判斷充電暫態(tài)信號(hào)有效性并識(shí)別充電暫態(tài)信號(hào)特征頻率。以故障后2個(gè)基波周期故障相電壓、電流信號(hào)進(jìn)行分析，考慮信號(hào)采樣頻率為10 kHz。

單相接地故障暫態(tài)信號(hào)集中于 0.3～3 kHz[19]，由于充電暫態(tài)信號(hào)幅值更大[16]，因此利用該頻段內(nèi)頻譜幅值特征確定充電暫態(tài)信號(hào)特征。首先確定該頻段范圍內(nèi)信號(hào)幅值極值點(diǎn)，若最大極值點(diǎn)信號(hào)幅值大于該頻段范圍內(nèi)所有極值點(diǎn)均值的2倍，則判定充電信號(hào)有效，且最大極值點(diǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)頻率為充電信號(hào)頻率。由于暫態(tài)電壓信號(hào)幅值受線路阻抗、信號(hào)頻率的影響，不能準(zhǔn)確反映信號(hào)強(qiáng)弱，因此以電流暫態(tài)信號(hào)分析為主，以電壓暫態(tài)分析為輔。

3.2 充電暫態(tài)信號(hào)特征提取及故障距離計(jì)算

確定充電暫態(tài)信號(hào)頻率后，可用時(shí)頻分析方法提取充電暫態(tài)信號(hào)并進(jìn)行定量計(jì)算。本文分別用實(shí)小波、復(fù)小波和S變換法提取充電信號(hào)，并進(jìn)行對(duì)比研究，尋找更適合的方法。

3.2.1 實(shí)小波變換

小波變換按其變換系數(shù)為實(shí)數(shù)還是復(fù)數(shù)分為實(shí)小波和復(fù)小波[20]，經(jīng)實(shí)小波變換提取出的信號(hào)僅包含幅值信息。由于充電暫態(tài)信號(hào)為按指數(shù)衰減的正弦信號(hào)[17]，因此選擇式（12）所示的 Morlet小波為母小波，變換尺度根據(jù)母小波中心頻率和充電暫態(tài)信號(hào)頻率計(jì)算，如式（13）所示。

其中，C為常數(shù)，s為小波變換尺度，fa為母小波中心頻率（可通過(guò)MATLAB內(nèi)置函數(shù)計(jì)算），fs為信號(hào)采樣頻率，fc為充電信號(hào)頻率。

圖4（a）為實(shí)小波變換提取的充電信號(hào)幅值，可見其充電信號(hào)振蕩衰減特性。電壓、電流信號(hào)的相位差可根據(jù)信號(hào)對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)間的時(shí)間差并結(jié)合充電頻率進(jìn)行計(jì)算，如式（14）所示。

其中，φ為充電頻率電壓、電流相位差；ωc為充電角頻率；fc為充電頻率；ts為電壓超前電流的時(shí)間（即電壓、電流對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)的時(shí)間差），如圖4（a）所示。

由于不同故障下暫態(tài)信號(hào)衰減速度不同，需根據(jù)衰減特征確定有效區(qū)段，所有參數(shù)計(jì)算均用該區(qū)段內(nèi)的信號(hào)。故障距離用式（11）計(jì)算，用電壓、電流信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)，計(jì)算出的故障距離為一組序列，取有效區(qū)段范圍故障距離的均值作為最后結(jié)果。信號(hào)有效區(qū)段的自適應(yīng)確定方法見第4節(jié)。

3.2.2 復(fù)小波變換

復(fù)小波變換實(shí)質(zhì)上是將信號(hào)沿2個(gè)正交空間分別作實(shí)小波變換，系數(shù)分別作為變換結(jié)果的實(shí)部和虛部，其包含信號(hào)幅值和相位信息[20]。

同樣選擇Morlet小波為母小波，圖4（b）為復(fù)小波變換提取的充電信號(hào)幅值曲線圖?？梢?，與實(shí)小波變化結(jié)果有差異，主要是由于復(fù)小波變換結(jié)果是幅值相角形式，而實(shí)小波變換是瞬時(shí)值形式，但其實(shí)質(zhì)基本相同。

由于復(fù)小波變換結(jié)果為復(fù)數(shù)值，同時(shí)包含了信號(hào)幅值和相位信息，故障距離可用式（10）計(jì)算。值得注意的是，由于信號(hào)衰減，且電壓、電流之間存在相位差，因此不能直接用同一時(shí)刻值進(jìn)行計(jì)算，需將相位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)化為時(shí)間對(duì)應(yīng)，修正式（10）為式（15）：

ts可根據(jù)電壓、電流的相位差并結(jié)合式（14）計(jì)算，相位差如式（16）所示。

其中，angle（）代表求復(fù)數(shù)信號(hào)相角，UM（t）、I（t）分別為經(jīng)復(fù)小波變換提取出的t時(shí)刻的充電電壓、電流信號(hào)復(fù)數(shù)值。

與利用實(shí)小波變換計(jì)算故障距離相似，所有分析均用有效區(qū)段范圍內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行。計(jì)算出的故障距離同樣為一組序列，但序列點(diǎn)數(shù)大幅增加。

3.2.3 S變換

S變換是以Morlet小波為母小波的連續(xù)小波變換的延伸，相當(dāng)于相位校正后的小波變換，其結(jié)果用時(shí)頻矩陣表達(dá)[21]，行為時(shí)間，列為頻率。經(jīng)S變換后，由式（17）確定變換結(jié)果相鄰 2 行的頻率差[21]，再結(jié)合充電暫態(tài)信號(hào)頻率確定充電暫態(tài)信號(hào)所在行，提取出該行信號(hào)即為充電暫態(tài)信號(hào)。

其中，Δf為相鄰2行的頻率差，fs為信號(hào)采樣頻率，N為被分析信號(hào)的點(diǎn)數(shù)。

經(jīng)S變換提取出的充電暫態(tài)信號(hào)與經(jīng)復(fù)小波變換提取的結(jié)果相似，均為復(fù)數(shù)值序列，因此分析處理方法與前面相同。經(jīng)S變換提取出的充電暫態(tài)信號(hào)幅值如圖4（c）所示，可見經(jīng)S變換提取的充電暫態(tài)信號(hào)平滑性更好。

4 自適應(yīng)確定信號(hào)有效區(qū)段的故障測(cè)距

第1.2節(jié)分析了影響暫態(tài)衰減特征的主要因素，可見不同故障時(shí)暫態(tài)信號(hào)持續(xù)時(shí)間差異很大。因此定量計(jì)算暫態(tài)信號(hào)時(shí)，若選固定區(qū)段信號(hào)進(jìn)行分析，區(qū)段選擇過(guò)長(zhǎng)時(shí)可能引入無(wú)效信號(hào)，導(dǎo)致結(jié)果準(zhǔn)確性和可靠性降低，選擇過(guò)短則不能保證暫態(tài)信號(hào)的充分利用，因此需根據(jù)暫態(tài)衰減特征自適應(yīng)確定信號(hào)有效區(qū)段。

原始暫態(tài)信號(hào)中包含了多種暫態(tài)頻率分量，而本文以充電暫態(tài)信號(hào)為分析對(duì)象，為避免其他暫態(tài)信號(hào)對(duì)有效區(qū)段的影響，確定信號(hào)有效區(qū)段時(shí)利用時(shí)頻分析提取出的充電暫態(tài)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算。在確定暫態(tài)信號(hào)有效區(qū)段起始點(diǎn)時(shí)，由于信號(hào)變換法本身的特點(diǎn)，初始部分有一定程度的畸變，如圖4所示，可用2個(gè)充電信號(hào)周期后的信號(hào)作有效區(qū)段起始點(diǎn)。在確定信號(hào)有效區(qū)段終止點(diǎn)時(shí)，根據(jù)信號(hào)幅值自適應(yīng)確定，以充電電流信號(hào)為分析對(duì)象，對(duì)實(shí)小波變換提取的信號(hào)，以一個(gè)充電周期內(nèi)的信號(hào)均方根值RMS（Root Mean Square）小于第1個(gè)充電周期內(nèi)均方根值的5%作為判斷標(biāo)準(zhǔn)；對(duì)復(fù)小波變換和S變換提取的信號(hào)，直接以電流信號(hào)幅值小于最大幅值的5%作為判據(jù)。

圖5為經(jīng)3種方法計(jì)算出的故障距離序列曲線圖，并給出了幅值自適應(yīng)確定的信號(hào)有效區(qū)段。由圖可見，經(jīng)復(fù)小波變換確定的有效區(qū)段長(zhǎng)度為0.0185 s，而經(jīng)S變換確定的有效區(qū)段長(zhǎng)度為0.021 s。經(jīng)S變換計(jì)算出的故障距離序列平滑性更好，且其信號(hào)有效區(qū)段更長(zhǎng)，更利于實(shí)際應(yīng)用。

圖5 經(jīng)3種方法計(jì)算的故障距離序列曲線Fig.5 Sequence curves of fault distance calculated by three methods

5 仿真驗(yàn)證與討論

基于MATLAB建立35 kV架空線路模型，見圖6。 線路參數(shù)如下[12]：正序電阻 0.17 Ω／km，零序電阻 0.23 Ω／km，正序電感 1.2 mH／km，零序電感 5.48 mH／km，正序電容 9.697 nF／km，零序電容 6 nF／km?？紤]網(wǎng)絡(luò)過(guò)補(bǔ)償度為10%，串聯(lián)電阻值按消弧線圈感抗的10%選取，計(jì)算見文獻(xiàn)[12]，取電感L=6.92 H，串聯(lián)電阻R=217.36 Ω。

假設(shè)出線1的c相發(fā)生單相接地故障，考慮信號(hào)采樣頻率10 kHz。由于充電暫態(tài)信號(hào)不受消弧線圈影響[1]，限于篇幅，本文僅列出了中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)的仿真結(jié)果，如表1所示，中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的結(jié)果相近，誤差計(jì)算如下：

圖6 仿真配網(wǎng)結(jié)構(gòu)模型Fig.6 Structure model of distribution system for simulation

為了比較3種方法受故障距離、故障電阻、故障初相角以及噪聲的影響，考慮故障距離為10 km，故障電阻為20 Ω、故障初相角為90°、信噪比為80 dB時(shí)，比較分析各因素對(duì)各方法的影響，如圖7所示。

從圖7（a）可看出，當(dāng)故障距離較小時(shí)，測(cè)距相對(duì)誤差較大，隨故障距離增加，基于實(shí)小波變換的方法有一定的波動(dòng)，而基于復(fù)小波變換和S變換的方法則逐漸減小并趨于穩(wěn)定，故障距離對(duì)方法的整體影響不大。圖7（b）分析了故障電阻對(duì)方法的影響，可見，隨故障電阻增大，誤差有所增加，主要原因在于故障電阻增大導(dǎo)致信號(hào)衰減速度增加，信號(hào)有效區(qū)段減小，但故障電阻小于70 Ω時(shí)，誤差小于8%，能滿足實(shí)際要求。由圖7（c）可見，故障初相角對(duì)實(shí)小波變換影響明顯，但對(duì)復(fù)小波和S變換影響很小。由圖7（d）可發(fā)現(xiàn)，3種方法的抗噪聲能力均較強(qiáng)，僅在信噪比很低時(shí)有較小影響。

表1 3種信號(hào)變換方法在不同故障情況下的測(cè)距比較Tab.1 Comparison of fault location among three signal transformation methods for different fault cases

圖7 不同因素對(duì)3種方法的影響比較Fig.7 Comparison of influencing factors among three methods

結(jié)合表1和圖7可見，不同故障情況下，復(fù)小波和S變換法的測(cè)距精度較實(shí)小波變換法高，且這2種方法基本不受故障初相角和噪聲的影響，受故障距離和故障電阻的影響小，能滿足實(shí)際測(cè)距需要。結(jié)合圖4和圖5，利用S變換提取的信號(hào)平滑性更好，計(jì)算的故障距離有效序列長(zhǎng)度更長(zhǎng)，因此S變換法更有利于進(jìn)行故障測(cè)距。

6 結(jié)論

根據(jù)故障暫態(tài)信號(hào)及其衰減特征自適應(yīng)確定信號(hào)有效區(qū)段，用充電暫態(tài)信號(hào)定量計(jì)算故障距離，保證了暫態(tài)信號(hào)的充分、合理利用，提高了測(cè)距的準(zhǔn)確性和可靠性。分別用3種方法提取充電暫態(tài)特征，對(duì)比研究發(fā)現(xiàn)，復(fù)小波和S變換法受故障距離、故障初相角以及噪聲的影響小，可實(shí)現(xiàn)對(duì)小電阻接地故障的準(zhǔn)確測(cè)距。綜合考慮變換方法提取信號(hào)的平滑性以及信號(hào)有效區(qū)段長(zhǎng)度，S變換更具優(yōu)勢(shì)。利用該方法只需進(jìn)行單端測(cè)量，且不受負(fù)荷以及系統(tǒng)不平衡影響。

本文對(duì)提出方法的原理和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究，并用仿真證明了方法的準(zhǔn)確性和可行性，在工程應(yīng)用中，尚需對(duì)更快速、準(zhǔn)確的特征提取方法，以及高阻故障定位和故障分支確定等進(jìn)行深入研究。