劉勇，牛國柱

(南京理工大學機械工程學院，江蘇 南京，210094)

0 引言

伴隨著科學技術的發(fā)展，尤其是微電子技術、信息傳輸技術和計算機網(wǎng)絡技術的飛躍發(fā)展，交通運輸系統(tǒng)的自動化過程得到了長足的進步。自動售檢票(automatic face collection AFC)就是近年來在這些相關技術發(fā)展影響下產(chǎn)生的一項新技術。AFC系統(tǒng)是一種由計算機集中控制的自動售票(包括半自動售票)、自動檢票以及自動收費和統(tǒng)計的封閉式自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)，以提高交通運轉(zhuǎn)效率、方便乘客、降低運營公司成本為目的而規(guī)劃建設的系統(tǒng)［1］?，F(xiàn)從工程應用的角度出發(fā)，綜合運用計算機技術、自動化控制技術、機電一體化等關鍵技術，詳細介紹半自動售票技術，包括硬件設計和軟件設計，并通過實驗調(diào)試驗證其售票技術的準確性與可靠性。

1 半自動售票系統(tǒng)介紹

半自動售票系統(tǒng)，作為AFC系統(tǒng)終端設備的重要組成部分之一，通常安裝在售票房或車站服務中心內(nèi)，采用人工方式完成票務處理、車票發(fā)售、加值、車票分析、退票及其他服務。具體功能概述如下：

1)能夠發(fā)售單程票、儲值票等各類車票;

2)對儲值類型的票卡進行加值;

3)對逾時出閘、余額不足等票卡進行分析修正;

4)根據(jù)乘客需要辦理退票，打印收據(jù)憑證;

5)能夠與車站中央計算機通信，接收運行命令，發(fā)送報告等等。

相比于自動售票機，半自動售票系統(tǒng)在票/卡處理功能、人性化服務、現(xiàn)金安全、交接班處理和自動出票等技術實現(xiàn)方面更趨多樣性和復雜性。

半自動售票系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。主機與讀卡器、打印機、售票機等部件之間采用RS-232串口通信。工控機內(nèi)安裝設備控制軟件，負責對各模塊運行控制、完成車票處理、現(xiàn)金處理、數(shù)據(jù)通信、狀態(tài)監(jiān)控等。乘客顯示器用于乘客交易信息的反饋，如購票數(shù)量、付款金額、找零等信息。票卡讀寫器內(nèi)部有感應天線控制電路，該電路向外發(fā)射高頻電磁波，提供能量并攜帶必要的信息［2］。

圖1 半自動售票系統(tǒng)組成框圖

2 半自動售票機結(jié)構(gòu)及工作原理

如圖2所示，半自動售票機由2個票箱、2個籌碼彈出器、車票通道、車票托盤、電子控制板及機械外殼組成。其中，電子控制板是半自動售票機的控制核心，負責與上位機通信，接受各項命令，發(fā)送報告，通過控制籌碼彈出器的運作發(fā)售單程票。

圖2 半自動售票機示意圖

半自動售票機的工作原理：當進行單程票發(fā)售時，操作員先選擇車票數(shù)量，在接受乘客付款后，向電子控制板發(fā)送出票命令，控制籌碼彈出器旋轉(zhuǎn)彈出所選數(shù)量的單程票，經(jīng)過通道送至托盤，隨后由操作員持單程票在讀卡器上進行單程票的讀寫操作。由此可見，半自動售票機操作簡便且可靠性高，操作員可根據(jù)需要選擇票價和數(shù)量一次自動完成發(fā)售。下面分別從硬件設計和軟件設計兩方面進行闡述。

3 硬件設計

半自動售票機負責發(fā)票的裝置是籌碼彈出器，因此電子控制板的主要任務就是如何控制籌碼彈出器準確彈出規(guī)定數(shù)量的單程票。籌碼彈出器選用的是型號為CHT2x－1－0的模塊，該模塊堵塞率小于1/50萬枚，平均故障間隔(MCBF)高達75000次?；I碼彈出器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

圖3 籌碼彈出器結(jié)構(gòu)示意圖

籌碼彈出器上部連接票箱，采用了類似漏斗的機械結(jié)構(gòu);漏斗中間有一個可轉(zhuǎn)動的圓盤，由下面的電動機帶動旋轉(zhuǎn)。根據(jù)其單方向卡槽的特性，電動機正轉(zhuǎn)時，單程票可進入卡槽被彈出;電動機反轉(zhuǎn)時，單程票沒有進入卡槽，反轉(zhuǎn)的目的是調(diào)整單程票的位置便于正轉(zhuǎn)時被彈出。圖3中a，b，c為分離型感光式傳感器，用于檢測籌碼彈出器中是否有單程票，任選兩個位置檢測即可;d也為分離型感光式傳感器，用于檢測單程票彈出的數(shù)量;e為一體型感光式傳感器，用于檢測清空電磁鐵的位置。

由此可見，籌碼彈出器的控制電路包括電動機驅(qū)動電路、傳感器接口電路及電磁鐵驅(qū)動電路。由于電磁鐵的驅(qū)動電路較簡單，僅介紹電動機驅(qū)動電路和傳感器接口電路。

3.1 電動機驅(qū)動電路

籌碼彈出器使用的是一款直流微型齒輪箱電動機，體積小、質(zhì)量輕、啟動轉(zhuǎn)矩大。只要在它上面加適當電壓，電動機就轉(zhuǎn)動。這種電動機由定子、轉(zhuǎn)子、換向器(又稱整流子)、電刷等組成，定子產(chǎn)生磁場，直流電壓加在電刷上，經(jīng)換向器加到轉(zhuǎn)子線圈，轉(zhuǎn)子在定子磁場作用下，得到轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)起來，換向器及時改變了電流方向，使轉(zhuǎn)子能連續(xù)旋轉(zhuǎn)下去。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向，可由電動機上所加電壓的極性來控制［3］。當用固定電壓驅(qū)動電動機時，電動機的速度趨向于穩(wěn)定。

電動機驅(qū)動原理如圖4所示，選擇雙H橋電動機驅(qū)動芯片TA8429H，該芯片具有熱關斷和短路保護功能。IN1和IN2為單片機控制信號輸入端，其輸入數(shù)值決定了芯片的工作方式，如表1所示。為了抑止電動機反電動勢，在電動機控制信號的輸入端串聯(lián)電感;設計過流保護電路，檢測電動機電流，防止電動機過流損壞。

圖4 電動機驅(qū)動原理圖

表1 TA8429H的工作方式

3.2 傳感器接口電路

籌碼彈出器使用的是分離型感光器和一體型感光器，原理相似。以分離型感光器為例，原理圖如圖5所示。A，K為發(fā)光側(cè)，C，E為受光側(cè)。當沒有物體遮光時，感光器輸出為低電平;當有物體遮光時，感光器輸出為高電平。采用三極管驅(qū)動的優(yōu)點有兩個：1)高電平導通可提供較高的驅(qū)動電流，保證光藕飽和導通;2)低電平截止可使感光器在半自動售票機不工作時不帶電，延長光耦的使用壽命［4］。該電路具有較強的驅(qū)動能力和抗干擾能力。

圖5 傳感器接口電路

4 軟件設計

首先介紹籌碼彈出器的控制原理。

1)當需要出票時，電動機正轉(zhuǎn)，3s之內(nèi)若計數(shù)感光器不遮光(未放出)，經(jīng)過300ms停止時間后，電動機反轉(zhuǎn)1s，再經(jīng)過300ms的停止時間后，再次進行正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，這種反轉(zhuǎn)最多連續(xù)進行6次，若6次之后計數(shù)感光器還不遮光，上報結(jié)果。

2)計數(shù)感光器信號2ms以上是遮光狀態(tài)的話，判斷為遮光，超過70ms不透光就是卡票。

3)發(fā)出票數(shù)達到指定數(shù)量的話，10ms以內(nèi)用制動器狀態(tài)停止電動機。

4)出票前b(或c)感光器在遮光狀態(tài)下，出票過程中哪怕有一次感光器透光的時候進行反轉(zhuǎn)。這種反轉(zhuǎn)最多進行4次，各個反轉(zhuǎn)結(jié)束后進行感光器的檢查。要是遮光的話就不進行反轉(zhuǎn)，第4次還是透光的話就認為票箱中沒有單程票。

了解了籌碼彈出器的控制原理之后進行軟件設計。軟件設計根據(jù)功能可以劃分為通電自檢子程序、串口通信子程序、出票子程序和策略調(diào)度子程序等。通電自檢子程序用于檢測各部件狀態(tài)是否正常，如有故障及時上報，待故障解決才可正常售票;串口通信子程序用于實現(xiàn)半自動售票機與上位機的通信，包括接收各種指令和發(fā)送結(jié)果;出票子程序根據(jù)電動機和傳感器的控制時序進行出票控制;策略調(diào)度子程序用于管理出票策略，如果當前通道發(fā)出的票數(shù)不足設定數(shù)，查看策略是否允許備用通道出票，也可以設置為自動支出切換。由于篇幅所限，在此不能就各個子程序的軟件實現(xiàn)做較為詳細的闡述，僅給出該設計的出票子程序流程圖，如圖6所示。

圖6 出票子程序流程圖

5 結(jié)語

經(jīng)過實驗調(diào)試，單個通道的售票功能正常，出票數(shù)量準確;當一個通道出票數(shù)量不足時，另一個通道可自動支出切換。由此可見，此設計合理可行，以下總結(jié)了三點值得改進的地方：1)快速售票，在人流量大的車站需要更加快速的售票;2)擴展功能，比如票箱管理，實時更新票箱數(shù)據(jù)，方便查閱數(shù)據(jù);3)人機交互界面，要求美觀實用，方便乘務人員操作。

［1］潘穎芳.城市軌道交通AFC系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)分析與研究［J］.信息技術，2012(2).

［2］吳春波.AFC半自動售票機軟件構(gòu)架設計與實現(xiàn)［D］.上海：東華大學出版社，2010.

［3］王淑芳.電機驅(qū)動技術［M］.北京：科學出版社，2008.

［4］周傳德.傳感器與測試技術［M］.重慶：重慶大學出版社，2009.