吳建剛 黃 敏 汪寅安
(1.海軍駐武漢三江航天集團(tuán)軍代室 武漢 430040)(2.中國航天科工四院紅峰公司 孝感 432000)
多普勒雷達(dá)根據(jù)運(yùn)動目標(biāo)的回波信號獲取目標(biāo)信息,為了對多普勒雷達(dá)系統(tǒng)性能方便進(jìn)行測試,需要模擬運(yùn)動目標(biāo)的回波信號。
與發(fā)射信號(fc)相比,回波信號根據(jù)目標(biāo)雷達(dá)截面積和距離變化,還會因為彈目相對運(yùn)動產(chǎn)生多普勒頻移(fd)。
其中多普勒頻率為
式中:VR為彈目接近速度;λ為工作波長。
要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)回波信號模擬,多普勒信號的加載是其關(guān)鍵技術(shù)之一。
多普勒信號的加載,其實(shí)質(zhì)是頻譜的搬移?;祛l器是常用的頻譜搬移器件,其輸入輸出頻率特性可以表示為
與載波相比,多普勒信號頻率非常小,直接變頻無法將差頻與和頻分開,因此本文采用多級變頻方式實(shí)現(xiàn)多普勒信號加載。
首先采用數(shù)字方式將多普勒信號加載到頻率較低的中頻信號上,進(jìn)行上變頻,再作為射頻信號的本振,經(jīng)過多級變頻解決了多普勒信號加載的問題。其原理框圖如圖1所示。
基帶信號IF1與頻率為fLO的本振上變頻,作為1本振,另一路含有多普勒信號的基帶信號IF2與頻率為fLO的本振上變頻作為2本振,射頻輸入信號(fc)與1本振下變頻,再與2本振上變頻,將多普勒信號加載到載波中。
圖1 多普勒信號加載原理框圖
IF1頻率為fIF,IF2與IF1相比,增加多普勒頻移fd,為fIF+fd。
經(jīng)過第一次變頻,
1本振頻率
2本振頻率
射頻輸入信號fc與1本振下變頻,再與2本振上變頻,頻率為
經(jīng)過多次變頻,將多普勒信號加載到載波中。
其頻譜搬移過程如圖2所示。中頻IF1、IF2由DDS直接合成,受器件及成本限制,其頻率較低,雷達(dá)載波信號fc頻率往往很高,為了系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性,需要合理選擇參數(shù),尤其是本振頻率。
圖2 頻譜搬移過程
1)本振fLO1中除了含有和頻成分fLO+fIF外,還有差頻成份fLO-fIF,為了有效地濾除差頻成份,要求fLO+fIF與fLO-fIF有足夠的相對頻差。即相對頻差Δf要足夠大,這就要求fLO不能太高(相對Δf),但又不能太低,否則會導(dǎo)致1本振fLO1頻率太低(相對于載波信號fc),與fc下變頻無法有效濾除fc+fLO1,甚至需要再增加變頻級數(shù)才能實(shí)現(xiàn)。
綜合考慮,可以參照以下關(guān)系選擇參數(shù):
因此,本振頻率選擇參考值為
1本振和2本振分別由中頻信號經(jīng)過上變頻得到,由于存在變頻損耗,因此需要增加一級放大以提供足夠的本振功率。射頻鏈路上根據(jù)輸入和輸出功率要求增加放大和衰減。
實(shí)際選擇本振頻率,還要考慮器件非理性特性所產(chǎn)生的雜波影響。
實(shí)際的放大器是非線性的,輸出信號v0與輸入信號vi關(guān)系為
當(dāng)輸入信號為單頻信號,輸出信號中包含有高次諧波。放大器工作在線性區(qū)時,其諧波分量比較小,但當(dāng)放大器處于飽和時,其輸出中諧波分量明顯增加,尤其是含有豐富的奇次諧波。
混頻器輸出除了含有和頻和差頻外,還會產(chǎn)生互調(diào)產(chǎn)物?;祛l器另一個重要特性是端口隔離,LO端口通常是大功率信號,會泄漏到RF和IF端口。處理不當(dāng),雜波可能會進(jìn)入帶內(nèi),對系統(tǒng)性能造成影響。對于選擇合適的LO頻率(或IF頻率)需要權(quán)衡考慮。
為了分析本振信號經(jīng)過放大器和混頻器后可能產(chǎn)生的干擾,在沒有射頻輸入的情況下,對各種頻率成分進(jìn)行分析。
f0經(jīng)過放大器,由于非線性,輸出有以下主要分量:f0、3f0、5f0,經(jīng)過混頻器,f0和各次諧波分量會泄漏到RF端和IF端,并且會產(chǎn)生這些頻率成分與本振的混頻產(chǎn)物。
泄漏到IF 端口:f0、3f0、5f0;
泄漏到RF 端口:f0、3f0、5f0;
RF與本振混頻輸出到IF 端口:f0±f0、3f0±f0、5f0±f0。
因此,IF端口(或RF端口)輸出信號含有的頻率成分為0、f0、2f0、3f0、4f0、5f0、6f0。
對于本系統(tǒng)第一級變頻輸出,fIF1(或fIF2,其頻率與fIF1近似相等)與fLO上變頻,作為二級變頻的1本振fLO1(2本振fLO2),其輸出會因本振泄漏產(chǎn)生的fLO,但其功率相對于1本振fLO1、2本振fLO2很小,對射頻鏈路的影響較小。
第二級變頻1本振信號頻率fLO1比接收雷達(dá)載波信號頻率fc低很多,1本振信號泄漏到輸出端可以被有效地濾除,但其諧波可能會進(jìn)入帶內(nèi)無法濾除,而且1本振需要有足夠的驅(qū)動能力,因此增加了一級放大器,可能會產(chǎn)生豐富的諧波,泄漏到輸出端產(chǎn)生雜波干擾。
在ADS對器件非理想特性建模,包括放大器的非線性特性以及混頻器的隔離度根據(jù)實(shí)際器件參數(shù)進(jìn)行建模,在沒有射頻輸入信號的情況下進(jìn)行諧波平衡仿真,仿真原理圖見圖3(a),仿真結(jié)果見圖3(b),輸出信號中出現(xiàn)各次諧波的組合成分,帶內(nèi)出現(xiàn)了一個雜波信號,其功率為-20dBm。
為了抑制可能存在的干擾,需要合理選擇本振頻率fLO,使fLO1各次諧波成分盡量遠(yuǎn)離fc和fc-fLO1,這樣,選頻濾波器可以有效地將雜波濾除。即:
因此,取
本振頻率:
由上一節(jié)得出的fLO參考值
fc雷達(dá)工作頻率時確定的,中頻頻率IF由DDS決定,n為正整數(shù),因此,n是可以確定的。據(jù)此選擇本振頻率,可以有效地降低雜波信號。根據(jù)公式,對本振頻率進(jìn)行調(diào)整,在此仿真,仿真結(jié)果見圖4。調(diào)整本振頻率后,信號帶內(nèi)雜波功率小于-70dB,全頻帶內(nèi)雜波功率小于-60dBm(取決于濾波器帶外抑制特性)。
圖4 仿真結(jié)果
要讓所有頻率成分都遠(yuǎn)離中頻和射頻信號中心頻率有時是困難的,本系統(tǒng)本振頻率較低(相對于射頻頻率),其可能落在中頻和射頻信號帶內(nèi)的頻率成分主要是高次諧波。放大器工作在飽和狀態(tài)會產(chǎn)生明顯的高次諧波,因此,在保證1本振(和2本振)功率足夠的情況下,盡量小。合理選擇本振驅(qū)動放大器參數(shù)和輸入中頻信號(IF1、IF2)功率是減小高次諧波的關(guān)鍵。
射頻鏈路上增益分配也會對雜波有影響,變頻之前放大模塊只對信號放大,不對雜波放大,變頻之后的放大模塊除了對信號放大外,還會對雜波進(jìn)行放大,但變頻之前增益過大會造成變頻器飽和,產(chǎn)生新的問題,需要綜合考慮合理分配增益。在各模塊不飽和的情況下,將增益較多的分配在前級,可以有效降低雜波信號的干擾。
本文提出了采用多級變頻方式加載多普勒信號來模擬運(yùn)動目標(biāo)雷達(dá)回波信號,并且分析了參數(shù)選擇的原則,中頻(或本振頻率)的選擇是系統(tǒng)內(nèi)部電磁兼容的關(guān)鍵所在,在此基礎(chǔ)上優(yōu)化各級信號鏈路上的參數(shù)以及合理分配鏈路增益可以有效降低可能存在的雜波干擾。研制的原理樣機(jī)通過了整機(jī)與多普勒雷達(dá)對接驗證。
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