張云雷 龔 誠 盧建斌 席澤敏
(1.海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院 武漢 430033)(2.海軍司令部 北京 100032)
線性調(diào)頻信號經(jīng)過匹配濾波后的歸一化第一旁瓣約-13.2dB,顯然這樣高的距離旁瓣在檢測中會引起虛警,或是將所在距離單元的主瓣淹沒,實際脈壓中均需要設(shè)計旁瓣抑制。通常,脈壓的旁瓣特性用峰值旁瓣比(PSLR)和積分旁瓣比(ISLR)來衡量,前者指最高旁瓣能量和主瓣能量之比,后者指副瓣能量和主瓣能量之比,一般用分貝數(shù)表示。
在氣象雷達(dá)中應(yīng)用脈沖壓縮體制可以獲得很多常規(guī)體制雷達(dá)不能達(dá)到的性能[1],但氣象目標(biāo)對距離旁瓣特性提出了更高的要求。由于氣象目標(biāo)往往有很大的動態(tài)范圍,并分布在多個連續(xù)的距離單元中。如果不進(jìn)行旁瓣抑制,大的峰值旁瓣會掩蓋小目標(biāo),而大的積分旁瓣使臨近距離單元的能量進(jìn)入當(dāng)前檢測單元,從而影響當(dāng)前距離單元的檢測。文獻(xiàn)[2]提出氣象雷達(dá)若應(yīng)用脈沖壓縮體制,為了精確測量分布式目標(biāo)的反射率和速度,對50m/s以內(nèi)的氣象目標(biāo),要求峰值旁瓣在-40dB以下;測量降雨的氣象雷達(dá)為了檢測地雜波中的雨水目標(biāo),通常要求PSLR在-60dB以下[3~4]。而采用一般加窗抑制旁瓣,只能達(dá)到-40dB的PSLR,遠(yuǎn)不能達(dá)到測高超低旁瓣的要求。
時寬帶寬(BT)積是脈壓信號的一個重要參數(shù),決定了脈壓前后的脈寬比。一般來說,由于菲涅爾起伏,小BT積信號脈壓效果往往較差,為了得到和大BT積信號相似的性能,文獻(xiàn)[5~6]提出的頻譜修正的方法,通過對信號頻譜進(jìn)行矩形化修正,可以降低距離旁瓣。通過對該算法分析發(fā)現(xiàn),如果選擇合適的窗函數(shù)可使得PLSR達(dá)到-60dB的效果,但往往帶來很大的主瓣展寬和信噪比損失。本文通過分析加窗的機(jī)理,提出了改變窗函數(shù)頻域加權(quán)的帶寬的方法,在可以接受的主瓣展寬和信噪比損失條件下,得到很低的峰值旁瓣。
加窗進(jìn)行距離旁瓣抑制是脈壓雷達(dá)的常用方法。加窗分為時域加窗和頻域加窗,當(dāng)時BT積較大時,兩者的效果趨向于相同[7]。由于匹配濾波往往設(shè)計成加權(quán)系數(shù)保存,采用頻域加窗處理能夠不增加匹配濾波的工作量,所以頻域加窗應(yīng)用更加普遍。
這里對頻域加窗的窗函數(shù)加權(quán)降低旁瓣的過程進(jìn)行分析。常見的窗函數(shù)為升余弦窗,頻域加窗時的表達(dá)為[8]
當(dāng)k=0.08,n=2時就是常用的海明窗;當(dāng)k=0.5,n=2時為漢寧窗。
當(dāng)信號BT積較大時,信號頻譜在過渡帶的菲涅爾起伏較小,近似為矩形,此時可以表示為
脈壓結(jié)果可以用信號通過加權(quán)網(wǎng)絡(luò)的輸出表示,其中網(wǎng)絡(luò)的傳輸系數(shù)見式(1),所以脈壓輸出可以表示為
上式中g(shù)1(t)、g2(t)和g3(t)分別為三個諧波分量,表示為
故窗函數(shù)的頻譜可以看做諧波分量搬移后的加權(quán)和,圖1給出了海明窗的三個諧波分量降低旁瓣的過程。
圖1 海明窗函數(shù)頻譜分量示意圖
從式(3)可以看出,窗函數(shù)加權(quán)降低旁瓣的過程可以從頻譜搬移上來解釋。頻域上加窗(點乘)相當(dāng)于時域上對sinc函數(shù)進(jìn)行搬移并加權(quán)求和,如果式(1)中選擇合適的K值,使得時域上信號不同諧波的峰值和谷值疊加相消,就能達(dá)到降低旁瓣的效果。
常見窗函數(shù)加窗后脈壓性能如表1所示[8]??梢钥闯霾煌昂瘮?shù)的旁瓣性能不同,隨著旁瓣的降低,信噪比損失和主瓣展寬也變大。需要指出的是,表1給出的結(jié)果是當(dāng)BT>200時得到的,當(dāng)信號的BT<100時,信號頻譜并不能等效于矩形譜,加窗輸出脈沖還不能達(dá)到表1的性能。
表1 常見窗函數(shù)的脈壓性能表
從上面討論可知,當(dāng)線性調(diào)頻信號的BT積較小時,此時信號頻譜和矩形譜差別較大,文獻(xiàn)[6]通過對信號頻譜修正,可以得到較好的旁瓣效果,稱為譜修正算法。假設(shè)信號的頻譜為S(f),頻域窗函數(shù)為W(f),*表示共軛操作,則修正后的匹配濾波器表示為
經(jīng)過該濾波器后信號輸出為
假定信號的頻譜為矩形譜,見式(2),當(dāng)fd=0時,則有:
從式(7)可以看出,脈壓結(jié)果可以表示為窗函數(shù)的傅里葉變換,故可通過選擇頻譜特性滿足旁瓣要求的窗函數(shù)W(f)來實現(xiàn)超低旁瓣,如布萊克曼窗、切比雪夫窗等[9]。由于部分窗函數(shù)的旁瓣可控,如切比雪夫窗,理論上可以得到任意低的脈壓輸出,但仿真表明,超低旁瓣脈壓的結(jié)果對應(yīng)的主瓣展寬和信噪比損失也很大,見表2。應(yīng)用中一般需滿足主瓣展寬不大于1.5,信噪比損失小于1dB,可以看出,在上述要求下超低旁瓣性能條件下的其他性能很難得到滿足。
圖2給出了采用2倍信號帶寬采樣的頻域加窗的示意圖。矩形虛線框代表了信號帶寬,不規(guī)則波形為信號頻譜,信號頻譜主要能量分布在矩形框內(nèi),由于頻譜存在泄露[10],在整個采樣頻帶內(nèi)都有能量分布。-60dB的切比雪夫窗函數(shù)為點劃線表示,該窗函數(shù)在信號帶寬內(nèi)的頻譜形狀很窄,所以對信號的頻譜的削減很厲害,導(dǎo)致較大的信噪比損失和主瓣展寬。為了保留頻帶外信號能量,減小能量損失,這里引入頻帶展寬因子α,將窗函數(shù)的加窗頻帶擴(kuò)展,見雙劃線所示,此時α=1.5。
圖2 基于頻譜修正的加窗對信號頻譜影響
采用擴(kuò)展窗函數(shù)加窗頻帶方式的參考函數(shù)見式(8)所示,通過擴(kuò)展頻帶,減少了頻帶內(nèi)信號能量的損失,且對頻帶外泄漏的信號能量也部分保留;同時由于等效帶寬的增加,減小了主瓣展寬。須注意這里的信號采樣頻率須大于信號帶寬。
注意,如果采取增大帶寬后截斷窗的方法,同樣可減少濾波能量損失,但對窗函數(shù)進(jìn)行截斷處理會惡化距離旁瓣性能,這是因為截斷會改變窗函數(shù)機(jī)理。本文所提出的擴(kuò)展頻帶方法是對加窗的信號帶寬增大,而窗函數(shù)形狀不變,可得到較好的效果,但系統(tǒng)必須保證大于信號采樣帶寬。
條件設(shè)置:頻線性調(diào)頻信號,帶寬10MHz,采樣頻率20MHz,脈沖寬度為20μs,信噪比60dB,采用Blackman窗函數(shù)加權(quán)。仿真過程如下:
Step1:生成線性調(diào)頻信號;
Step2:進(jìn)行FFT變換;
Step3:選擇窗函數(shù),生成頻域濾波器系數(shù);
Step4:頻域加窗;
Step5:進(jìn)行IFFT變換得到脈壓輸出;
Step6:統(tǒng)計輸出脈壓性能。
圖3 不同頻域加權(quán)脈壓效果
圖3給出了采用Blackman頻域脈壓結(jié)果,將頻域直接加權(quán)輸出和經(jīng)過頻譜修正、改進(jìn)的譜修正算法的脈壓結(jié)果畫在一起,可以看出,譜修正算法和改進(jìn)后的譜修正算法均能夠有效地抑制旁瓣,但改進(jìn)算法的主瓣展寬更小。表2給出了幾種窗函數(shù)采用譜修正(SMA)和本文算法(α-SMA)算法的頻域加權(quán)脈壓輸出性能,其中α=1.4??梢钥闯?,后者明顯優(yōu)于前者。
表2 SMA和α-SMA脈壓輸出性能(α=1.4)
不同α的脈壓性能是不同的。一般來說,α越大信號能量保留的越多,信噪比損失越小。但當(dāng)α增大到一定程度時,擴(kuò)大α所帶來的信號能量收益小于進(jìn)入噪聲或雜波的能量時,信噪比的損失會變大,所以存在一個使得信噪比損失最小α值,該值和回波噪聲功率有關(guān)。
圖4 α-SMA算法脈壓性能隨α的變化
圖4給出了采用Blackman窗函數(shù)脈壓性能隨展寬因子α的仿真,仿真條件見圖3條件按設(shè)置??梢钥闯觯S著α的增大,主瓣展寬減小,逐漸逼近于理想值1;而信噪比損失則存在極小值,這是因為信噪比損失存在一個對α的折中選擇,如果限定最大信噪比,則存在最優(yōu)的一個α值,而不同窗函數(shù)對應(yīng)的最優(yōu)值應(yīng)該不同。表3給出了在信噪比-60dB條件下,不同窗函數(shù)在滿足D<1.5時的最小α值。由于回波信號存在著各種畸變,包括動目標(biāo)存在多普勒頻移,故不能準(zhǔn)確得到和發(fā)射的信號完全相同的頻譜,由于修正的信號頻譜和矩形譜存在較大差距,所以譜整形算法的旁瓣特性就會惡化,解決的辦法一方面是放松對加窗整形的限制,使整形后的頻譜不完全是窗函數(shù)而允許有一定的波動,從而提高脈壓算法的魯棒性;另一方面是對回波的畸變進(jìn)行補(bǔ)償。
表3 不同窗函數(shù)的α選擇
針對氣象雷達(dá)應(yīng)用脈沖壓縮體制所需的超低旁瓣技術(shù),本文通過改變加窗頻帶來改進(jìn)頻譜整形算法,在保證主瓣展寬和信噪比損失滿足一定條件下,實現(xiàn)了一種并不增大運算量的超低旁瓣。仿真表明該方法能有效地解決旁瓣性能和分辨率的矛盾,可以應(yīng)用于氣象雷達(dá)中超低旁瓣設(shè)計。但必須滿足的前提是此時的采樣帶寬須大于信號帶寬,性能的提升是以硬件資源耗費為前提的。針對該算法的應(yīng)用,本文進(jìn)一步討論了加寬因子的選擇。由于對信號頻譜進(jìn)行修正的算法的旁瓣特性對信號畸變很敏感,所以需要重點解決算法魯棒性的問題,這是下一步工作要研究的方向。
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