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        基于新型本構(gòu)模型的膠凝堆石壩多目標(biāo)優(yōu)化

        2013-10-11 09:12:18郭興文武穎利
        關(guān)鍵詞:壩型壩坡堆石壩

        明 宇,蔡 新,,郭興文,武穎利,楊 杰

        (1.河海大學(xué)水文水資源與水利工程科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京 210098;2.河海大學(xué)水利水電學(xué)院,江蘇南京 210098;3.河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院,江蘇 南京 210098;4.南京水利科學(xué)研究院巖土工程研究所,江蘇南京 210024)

        膠凝堆石壩作為一種兼有混凝面板堆石壩和混凝土重力壩優(yōu)點(diǎn)的新壩型,因其斷面小、施工速度快、用料節(jié)省、便于施工導(dǎo)流、抗震性能好、適應(yīng)較軟弱地基,因此具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和推廣應(yīng)用前景。但由于目前對(duì)該壩型筑壩材料特性的研究不足,使得對(duì)其工作性態(tài)認(rèn)識(shí)不清,常把它看作普通堆石壩或者若干不同壩坡組合的體型優(yōu)選[1-2]進(jìn)行設(shè)計(jì),其經(jīng)濟(jì)性、安全性等方面的優(yōu)點(diǎn)不能被客觀地體現(xiàn),阻礙了該壩型的推廣應(yīng)用。筆者依據(jù)文獻(xiàn)[3]提出的新型本構(gòu)模型,在研究膠凝堆石壩工作性態(tài)的基礎(chǔ)上,綜合考慮安全性和經(jīng)濟(jì)性要求,對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研究,為該壩型的設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù),從而推動(dòng)該壩型的發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

        1 膠凝堆石料本構(gòu)模型

        膠凝堆石料是采用少量水泥、粉煤灰、砂礫石等拌和而形成的固結(jié)體,是一種“超貧混凝土”,其材料特性介于普通堆石料和混凝土之間,本構(gòu)關(guān)系具有明顯的非線性。文獻(xiàn)[3]在膠凝堆石料的抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)、抗折強(qiáng)度試驗(yàn)和大三軸試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸分析和參數(shù)反演,分別從壓縮狀態(tài)、拉伸狀態(tài)等方面考慮,提出了膠凝堆石料的彈性非線性本構(gòu)模型,并采用該模型對(duì)自身試驗(yàn)以及孫明權(quán)等[4]的膠凝堆石料三軸試驗(yàn)進(jìn)行了數(shù)值模擬,模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果非常接近,驗(yàn)證了該模型的合理性[3]。各應(yīng)力狀態(tài)下膠凝堆石料本構(gòu)關(guān)系如下:

        式中:Et,Ei,νt,νi,S——壓縮狀態(tài)下的切線彈性模量、初始彈性模量、切線泊松比、初始泊松比和應(yīng)力水平;Ebt,Ebi,νbt,νbi,Sb——拉伸狀態(tài)下的切線彈性模量、初始彈性模量、切線泊松比、初始泊松比和應(yīng)力水平;σ1,σ3——第一、第三主應(yīng)力;pa——標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力;νtf,νtb——壓縮階段和拉伸階段破壞時(shí)的泊松比,本文均取0.49;a,b,c,d,f,G,F(xiàn)——材料的試驗(yàn)參數(shù)。e 近似取 2.71828。

        2 膠凝堆石壩體型多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

        借助大型通用有限元分析軟件ANSYS的APDL參數(shù)化語(yǔ)言和優(yōu)化求解器,將膠凝堆石料的本構(gòu)模型模塊開發(fā)到ANSYS程序中[5-7],對(duì)膠凝堆石壩進(jìn)行非線性有限元分析,并通過參數(shù)化建模輸出模型的應(yīng)力、位移和穩(wěn)定等約束條件,調(diào)用ANSYS中的優(yōu)化模塊對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行可行域內(nèi)的尋優(yōu)搜索[8-9],實(shí)現(xiàn)對(duì)該壩型斷面的優(yōu)化設(shè)計(jì)。ANSYS的優(yōu)化模塊提供了2種優(yōu)化方法,即函數(shù)逼進(jìn)法和梯度尋優(yōu)法,前者不容易陷入局部極值點(diǎn),但優(yōu)化精度較低,適合大范圍普適的粗優(yōu)化,而后者是一種局部尋優(yōu)的精優(yōu)化方法[10]。因此筆者先采用函數(shù)逼進(jìn)法初步求得最優(yōu)解的基本位置,然后再采用梯度尋優(yōu)法對(duì)最優(yōu)解的位置進(jìn)行更精確的確定。

        2.1 膠凝堆石壩結(jié)構(gòu)計(jì)算模型

        以成屏面板堆石壩為優(yōu)化設(shè)計(jì)原型,對(duì)其典型斷面進(jìn)行有限元數(shù)值模擬,建立膠凝堆石壩有限元模型如圖1所示。筑壩材料采用膠凝體積質(zhì)量為60 kg/m3,密度為2250 kg/m3的膠凝堆石料,壩高74.6 m,壩頂寬5 m,上、下游壩坡均為1∶1.3,正常蓄水位為71.6 m。采用接觸單元來模擬混凝土面板和堆石體之間的接觸面,壩底設(shè)置豎向和水平向約束,大壩分20 級(jí)施工。本構(gòu)方程(1)~ (6)中 a,b,c,d,f,G,F(xiàn)分別取 28.13,0.112,-0.7415,0.4762,-0.7343,0.223,0.001。

        2.2 膠凝堆石壩優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型

        進(jìn)行膠凝堆石壩體型優(yōu)化需要同時(shí)考慮壩體的經(jīng)濟(jì)性和安全性。壩體的斷面面積直接反映了壩體的經(jīng)濟(jì)性,而壩體在蓄水期的最大水平位移、最大沉降和最大應(yīng)力水平可以反映壩體的整體剛度和強(qiáng)度儲(chǔ)備。由于膠凝堆石壩的壩坡穩(wěn)定性很強(qiáng)[11],在優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)可不予考慮。壩坡變陡可以使該壩型的經(jīng)濟(jì)性得到充分體現(xiàn),但卻降低了壩體的整體剛度和強(qiáng)度儲(chǔ)備[11]。本文采用多目標(biāo)優(yōu)化思想,基于面板堆石壩與混凝土重力壩的有關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范[12-13],將設(shè)計(jì)變量選為上、下游壩坡坡度x1,x2,對(duì)膠凝堆石壩的經(jīng)濟(jì)性、最大位移和最大應(yīng)力水平等多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行綜合分析。

        根據(jù)膠凝堆石壩的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作性態(tài),庫(kù)水壓力作用于上游壩坡,優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)的約束條件一般取以下形式:

        圖1 膠凝堆石壩有限元模型Fig.1 Finite element model of CSG dam

        a.幾何約束。根據(jù)國(guó)內(nèi)外工程經(jīng)驗(yàn),建造在基巖上的面板堆石壩上、下游可采用1∶1.3~1∶1.5的壩坡,碾壓混凝土壩的下游壩坡一般為1∶0.6~1∶0.8??紤]到膠凝堆石壩的壩坡一般介于普通面板堆石壩與碾壓混凝土壩之間,可取膠凝堆石壩的x1,x2的上、下限為1∶1.5~1∶0.6,且剔除上游緩、下游陡的情況。

        b.性態(tài)約束。在強(qiáng)度方面,由于目前缺少膠凝堆石壩的設(shè)計(jì)規(guī)范,筆者依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果和有限元分析結(jié)果對(duì)大壩進(jìn)行強(qiáng)度約束。由三軸試驗(yàn)可知,當(dāng)膠凝堆石料的最大應(yīng)力水平S*達(dá)到0.8時(shí)材料開始發(fā)生剪切破壞,因此要求載荷產(chǎn)生的壩體S*不能超過0.8;由膠凝堆石料的抗壓試驗(yàn)、抗折試驗(yàn)和強(qiáng)度安全系數(shù)研究[11]可知,膠凝體積質(zhì)量為60 kg/m3的膠凝堆石料的允許抗壓強(qiáng)度[fcu]和抗拉強(qiáng)度[fct]分別為2.68 MPa和0.34 MPa,已知混凝土面板的允許抗拉強(qiáng)度[σ]=1.0 MPa,所以本文要求壩體最大主應(yīng)力σ1≤0.34 MPa,最小主應(yīng)力絕對(duì)值|σ3|≤2.68 MPa,面板最大順坡向應(yīng)力σmax≤1.0 MPa。在穩(wěn)定性方面,為保證膠凝堆石壩的整體穩(wěn)定性,根據(jù)混凝土重力壩設(shè)計(jì)規(guī)范,應(yīng)使大壩的整體抗滑穩(wěn)定安全系數(shù)K≥[K]=1.10[13],計(jì)算公式如下:

        式中:f——壩體和地基間的摩擦系數(shù),取f=tanφ=0.863;φ——膠凝堆石料的內(nèi)摩擦角下限,取40.8°;P1——壩體自重;P2——作用在上游壩坡的水壓力;P3——水荷載對(duì)壩體產(chǎn)生的水平推力。

        為使目標(biāo)函數(shù)兼顧經(jīng)濟(jì)性與安全性,首先將壩體的斷面面積進(jìn)行無量綱處理。令上、下游壩坡為1∶1.5的壩體斷面面積為A*,優(yōu)化斷面面積為Aa,定義壩體的經(jīng)濟(jì)系數(shù)φa=Aa/A*,則φa的值越小,斷面的經(jīng)濟(jì)性越高;以最大水平位移和最大沉降量為標(biāo)準(zhǔn)反映壩體的整體剛度,令φw=0.5(Xa/X*+Ya/Y*),X*和Y*分別為最大水平位移與最大沉降量允許值(取壩坡為1∶0.6時(shí)的計(jì)算值),Xa和Ya分別為優(yōu)化斷面情況下的最大水平位移和最大沉降量,φw越小壩體的整體剛度越大;從三軸試驗(yàn)結(jié)果可知,當(dāng)S*=0.8時(shí),膠凝堆石料開始發(fā)生塑性剪切破壞,因此S*反映了壩體的強(qiáng)度儲(chǔ)備。令系數(shù)φs=Sa/S*,其中Sa為優(yōu)化斷面的最大應(yīng)力水平,φs越小則壩體的強(qiáng)度儲(chǔ)備越高。

        目標(biāo)φa與目標(biāo)φw,φs具有相互排斥性,采用線性加權(quán)的統(tǒng)一目標(biāo)法將多目標(biāo)問題化為單目標(biāo)優(yōu)化問題,權(quán)重系數(shù) ωi描述各個(gè)目標(biāo)的影響程度[14],ωi滿足 ∑ωi=1,因此目標(biāo)函數(shù) F(X)=ω1φa+ω2φw+ω3φs。

        綜上所述,圖1所示的基本結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型如下:求設(shè)計(jì)變量

        使目標(biāo)函數(shù)

        滿足約束條件

        2.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果及分析

        根據(jù)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,考慮對(duì)稱斷面(x1=x2)與不對(duì)稱斷面(x1≥x2)2種情況,經(jīng)濟(jì)系數(shù)權(quán)重ω1取0.1,0.2,0.3,…,0.8,0.9來進(jìn)行膠凝堆石壩斷面優(yōu)化設(shè)計(jì)(φw,φs等權(quán)重)。計(jì)算結(jié)果表明,當(dāng) ω1=0.1時(shí),優(yōu)化方案的斷面面積大于原壩型,不能體現(xiàn)該壩型的經(jīng)濟(jì)性,因此這里只列出ω1=0.2,0.3,…,0.7,0.8,0.9的16種優(yōu)化方案結(jié)果,見表1、表2。

        表1 對(duì)稱斷面優(yōu)化結(jié)果及最大應(yīng)力、位移Table 1 Optimization results of symmetrical sections and maximum values of stress and displacement

        表2 不對(duì)稱斷面優(yōu)化結(jié)果及最大應(yīng)力、位移Table 2 Optimization results of non-symmetrical sections and maximum values of stress and displacement

        由優(yōu)化結(jié)果可以看到,較之原壩體斷面,各優(yōu)化方案的斷面面積有不同程度的減小。隨著ω1的提高,優(yōu)化斷面面積呈減小趨勢(shì),該壩型的經(jīng)濟(jì)性越明顯(當(dāng)ω1=0.8時(shí),優(yōu)化結(jié)果的上、下游壩坡均達(dá)到約束臨界值1∶0.6),同時(shí)壩體的最大位移和最大應(yīng)力水平均有不同程度的增大,但都在允許范圍之內(nèi),而最大、最小主應(yīng)力的變化不明顯。通過比較表1和表2可以發(fā)現(xiàn),在ω1相同的情況下,對(duì)稱斷面的優(yōu)化面積較小,從而φa較小,如圖2所示。

        從圖2可以看出,當(dāng)ω1相同時(shí),2種斷面形狀的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)F(X)大致相同,只是φa存在較大差異,這里可理解為對(duì)稱斷面壩型犧牲了一定的斷面面積來提高斷面的經(jīng)濟(jì)性,卻降低了壩體的整體剛度和強(qiáng)度儲(chǔ)備,這也符合文獻(xiàn)[11]中總結(jié)的規(guī)律。總體來說,經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整,各優(yōu)化方案在滿足安全約束的前提下,都不同程度地減小了壩體斷面面積,節(jié)省了工程成本,達(dá)到了優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。

        圖2 各方案φa與F(X)Fig.2 Economic coefficients and target functions of all schemes

        3 結(jié) 論

        a.通過膠凝堆石壩的體型優(yōu)化設(shè)計(jì)研究,得到兼顧經(jīng)濟(jì)性與安全性的系列最優(yōu)設(shè)計(jì)方案,各方案的非劣解都是可行解,滿足規(guī)定的約束條件,其差別在于強(qiáng)度儲(chǔ)備和工程量的多少,可以根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)、實(shí)際工程需要或應(yīng)力控制標(biāo)準(zhǔn)等因素選定最優(yōu)解。

        b.通過對(duì)比對(duì)稱斷面與不對(duì)稱斷面的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案可知,在兩者各權(quán)重系數(shù)相同的情況下,對(duì)稱斷面更能體現(xiàn)該壩型的經(jīng)濟(jì)性,而不對(duì)稱斷面則有較大的整體剛度和強(qiáng)度儲(chǔ)備,因而有更好的安全性。

        c.與原壩型設(shè)計(jì)方案相比,優(yōu)化設(shè)計(jì)方案具有明顯的優(yōu)越性,各優(yōu)化設(shè)計(jì)方案均在滿足安全約束的同時(shí)降低了工程成本,因此本文建立的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型合理有效,可為膠凝堆石壩的設(shè)計(jì)提供參考。

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