段曉夢,殷德順,李彥青,張 偉
(河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院,江蘇南京 210098)
巖土材料的變形特性十分復(fù)雜,剪縮剪脹性是其最大特點(diǎn)之一。現(xiàn)有的剪縮剪脹研究多以常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)為基礎(chǔ),針對不同種類的巖土材料提出了相應(yīng)的本構(gòu)關(guān)系或變形理論[1-2]。然而這些研究得到的理論模型多以某一種特定巖土材料的試驗(yàn)結(jié)果為基礎(chǔ),適用性有所局限。模型參數(shù)大多形式復(fù)雜,實(shí)際應(yīng)用不夠便捷。另外,現(xiàn)有的巖土材料變形研究更多地關(guān)注體積變形,很少有人探討橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系的問題。筆者認(rèn)為材料的橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系的復(fù)雜性是導(dǎo)致變形特性復(fù)雜的主要原因。
材料的橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系常用泊松比來表示。Tschoegl等[3]將黏彈性材料具有時(shí)間依賴性的泊松比記為ν(t),從而在某些情況下可以用ε'=-ν(t)ε描述黏彈性材料的橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系。但對于不同的加載方式,ν(t)具有不同的表達(dá)式,且形式較為復(fù)雜,應(yīng)用時(shí)不夠簡潔。另外,泊松比的本質(zhì)是橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系,泊松比研究的根本目的是為了能夠便捷地通過縱向應(yīng)變求出橫向應(yīng)變。而黏彈性材料泊松比較理想彈性材料的泊松比復(fù)雜得多,所以筆者希望通過直接探討橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系來研究巖土材料的變形特性。
分?jǐn)?shù)階微積分作為數(shù)學(xué)理論的一個(gè)重要分支,已被成功用于許多復(fù)雜現(xiàn)象的研究中,諸如黏彈性力學(xué)[4]、電磁學(xué)[5]、動力學(xué)[6]等領(lǐng)域。殷德順等[7]還將分?jǐn)?shù)階微積分應(yīng)用于巖土材料流變模型的研究中。利用分?jǐn)?shù)階微積分建立的物理模型能夠較好地描述具有記憶及時(shí)間依賴性的物理現(xiàn)象,且具有參數(shù)少、形式簡單的優(yōu)點(diǎn)。因此,筆者嘗試用分?jǐn)?shù)階微積分建立一種既能較好地描述巖土材料剪縮剪脹現(xiàn)象,又形式簡單、參數(shù)少,還能適用于多種巖土材料的變形模型。分?jǐn)?shù)階微積分的定義有很多種,筆者基于Riemann-Liouville定義的分?jǐn)?shù)階微積分[8]建立巖土材料分?jǐn)?shù)階橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系和分?jǐn)?shù)階體積應(yīng)變模型,希望探索一條研究巖土材料變形的新思路。
對于理想彈性材料,應(yīng)力與應(yīng)變之間遵循虎克定律,即σ=Eε。對于非理想彈性材料,Smit等[9]基于分?jǐn)?shù)階微積分,提出了分?jǐn)?shù)階應(yīng)力應(yīng)變本構(gòu)模型:
式中:E,θ——材料常數(shù);α——分?jǐn)?shù)階階數(shù)。
模型(1)利用了分?jǐn)?shù)階微積分的優(yōu)點(diǎn),具有參數(shù)少、形式簡單的特點(diǎn),能夠反映材料力學(xué)性質(zhì)的時(shí)間依賴性。
在彈性力學(xué)中,對應(yīng)于虎克定律有橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系式ε'=-νε,其中ε'表示橫向應(yīng)變,ε表示縱向應(yīng)變。在Wong等[10]的研究中,可以發(fā)現(xiàn)軟骨在應(yīng)力松弛時(shí)荷載隨時(shí)間的變化曲線與體積隨時(shí)間的變化曲線很相似。因此,可以設(shè)想是否也存在著一種與分?jǐn)?shù)階應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系相對應(yīng)的分?jǐn)?shù)階橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系,于是筆者大膽地提出如下公式(即分?jǐn)?shù)階橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系):
式中:φ,η——材料常數(shù);β——應(yīng)變關(guān)系分?jǐn)?shù)階階數(shù),能夠反映黏彈性材料在不同條件下的變形特性及變形能力,與材料性質(zhì)及加載條件等有關(guān)。
當(dāng)β=0時(shí),式(2)能夠退化成ε'=-νε,此時(shí)式(2)中的φ就成為材料的泊松比ν。如果β是常量,則φηβ也是常量,可記為λ。在等應(yīng)變率加載時(shí),縱向應(yīng)變表示為ε=ν0t(ν0為常數(shù))。通過式(2)可以得到
式(3)就是等應(yīng)變率加載時(shí)的分?jǐn)?shù)階橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系。根據(jù)式(3)可以得到β取不同值時(shí)的|ε'|~|ε|理論曲線(圖1)。由于式(2)中對時(shí)間求導(dǎo),致使λ的量綱與泊松比ν的不相同,所以λ并不是材料的泊松比,類似于式(1)中的參數(shù)Eθα描繪了具有流變性的非理想彈性材料的性質(zhì),與材料的微觀結(jié)構(gòu)特性有關(guān),其明確的物理意義有待進(jìn)一步研究。
在一定條件下,體積應(yīng)變可以表示為 εv=ε+2ε'。將式(3)代入該式能夠得到等應(yīng)變率加載時(shí)的分?jǐn)?shù)階體積應(yīng)變公式:
圖1 等應(yīng)變率加載|ε'|~|ε|理論曲線Fig.1 |ε'|-|ε|theoretical curves at a constant longitudinal strain rate
根據(jù)式(4),當(dāng)-1<β<0且ε<0,即材料受壓時(shí),β取不同值可得如圖2所示的理論曲線。這些曲線分別描述巖土材料在常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)中的剪縮與剪脹現(xiàn)象。容易發(fā)現(xiàn),分?jǐn)?shù)階微積分在變形建模中能夠發(fā)揮其巨大優(yōu)勢:新模型參數(shù)少、形式簡單,能夠充分反映材料變形的時(shí)間依賴性,且參數(shù)易于確定,適用性廣泛,并能合理描繪巖土材料的剪縮剪脹性。
由于巖土不能受拉,而高分子材料是典型的黏彈性材料,所以首先利用高分子材料來驗(yàn)證拉伸加載時(shí)分?jǐn)?shù)階變形模型的正確性,然后再通過3種具有代表性的巖土材料的變形數(shù)據(jù)來驗(yàn)證分?jǐn)?shù)階變形模型在常規(guī)三軸壓縮情況下的正確性。根據(jù)式(3)可知橫向應(yīng)變與縱向應(yīng)變之間呈冪函數(shù)關(guān)系,所以,只要提供相應(yīng)的對數(shù)關(guān)系便能獲得相關(guān)參數(shù)。筆者建立的模型在應(yīng)力松弛和等應(yīng)變率加載情況下能夠推導(dǎo)出解析應(yīng)變關(guān)系公式,不需要數(shù)值算法。如果遇到復(fù)雜的加載情況,可以通過數(shù)值算法求解。有關(guān)分?jǐn)?shù)階微積分的數(shù)值算法問題可以參閱文獻(xiàn)[8]。
Addiego等[11]曾研究過高密度聚乙烯在等應(yīng)變率單軸拉伸時(shí)的體積變形。通過式(3)和式(4),可以得到|ε'|~|ε|和εv~ε的擬合曲線(圖3)。他們在研究中發(fā)現(xiàn)高分子材料在等應(yīng)變率拉伸初期,試件的體積幾乎保持不變,甚至?xí)l(fā)生微量收縮。通過圖3可以知道,分?jǐn)?shù)階變形模型不僅能夠很好地模擬高分子材料的變形行為,還能夠描述試件在加載初期體積發(fā)生微量收縮的現(xiàn)象。
圖2 等應(yīng)變率加載時(shí)的εv~ε曲線示意圖Fig.2 εv-ε theoretical curves at a constant longitudinal strain rate
圖3 高密度聚乙烯等應(yīng)變率拉伸應(yīng)變曲線Fig.3 Strain curves at a constant longitudinal strain rate for high-density polyethylene
常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)是測量可變形固體力學(xué)性質(zhì)的一種有效方法,其加載過程可分為2個(gè)階段:第1階段,將恒定應(yīng)力加到試樣上,直至試樣應(yīng)變不再變化;第2階段,在第1階段加載基礎(chǔ)上施加一個(gè)逐漸增大的應(yīng)力σ1-σ3,或一個(gè)變化的縱向應(yīng)變ε1。對于第2階段,如果縱向應(yīng)變ε1只與σ1-σ3有關(guān),則可以等同于單軸壓縮試驗(yàn)。因此,針對單軸加載的分?jǐn)?shù)階變形模型可用于常規(guī)三軸試驗(yàn)。
李治[12]和劉萌成等[13]分別對黏土和堆石料做過常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)研究,得到一系列試驗(yàn)數(shù)據(jù)。利用式(3)和式(4),可以得到|ε'|~|ε|和εv~ε的擬合曲線,分別如圖4和圖5所示。由圖4、圖5可知,筆者建立的分?jǐn)?shù)階橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系與巖土材料的實(shí)際變形情況較吻合。
研究發(fā)現(xiàn):等應(yīng)變率拉伸時(shí)β為正,壓縮時(shí)β為負(fù)。眾所周知,材料拉伸和壓縮時(shí)其內(nèi)部力學(xué)行為是有區(qū)別的,而β的正負(fù)號變化正好能夠表征這種差別。隨著圍壓σ3的增加,β值不斷減小(絕對值增大),表明β能反映常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)中圍壓對巖土材料剪縮剪脹性的影響。從多孔介質(zhì)角度考察巖土材料,其變形行為是孔隙水和土顆粒運(yùn)動的外在反映,即β可以反映孔隙水和土顆粒的運(yùn)動行為。綜上所述,β實(shí)際上是巖土材料在不同加載條件下其內(nèi)部復(fù)雜運(yùn)動機(jī)理的宏觀度量。當(dāng)然,β如何與材料內(nèi)部行為相對應(yīng)還需要結(jié)合相關(guān)研究進(jìn)行深入探討。另外,筆者發(fā)現(xiàn)即使有些|ε'|~|ε|曲線相當(dāng)接近直線(β值接近零),但卻不能用直線來擬合,否則在擬合體積應(yīng)變時(shí)將出現(xiàn)誤差。
圖4 黏土常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)應(yīng)變曲線Fig.4 Strain curves for clay in triaxial compression tests
a.分?jǐn)?shù)階變形模型具有分?jǐn)?shù)階模型的參數(shù)少、形式簡單的優(yōu)點(diǎn)。
b.分?jǐn)?shù)階橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系符合巖土材料的實(shí)際變形情況,能夠較好地?cái)M合試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
c.巖土材料的剪縮剪脹現(xiàn)象能夠被分?jǐn)?shù)階體積應(yīng)變模型合理地描述。β能反映常規(guī)三軸壓縮試驗(yàn)中圍壓對于巖土材料剪縮剪脹性的影響。
d.雖然一些巖土材料的橫向-縱向應(yīng)變關(guān)系近似線性關(guān)系,但若用線性關(guān)系來描述,會在描述其體積變形時(shí)產(chǎn)生誤差。
e.模型如何擴(kuò)展為三維,以及將該理論模型與計(jì)算機(jī)數(shù)值算法相結(jié)合,是需要繼續(xù)關(guān)注的方向。
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