崔鳳有 陳雪芳 李德剛
(齊齊哈爾二機床(集團)有限責(zé)任公司設(shè)計院,黑龍江齊齊哈爾 161005)
機床工作至溫度穩(wěn)定期間,滑枕受熱伸長量較大,當機床工作溫度穩(wěn)定后,滑枕受熱伸長量基本穩(wěn)定?;頍嵘扉L量需要有一個相對的比較,即標準量度,根據(jù)此標準量度對滑枕熱身長誤差進行補償。殷鋼材料的熱膨脹率很低,約為滑枕材料HT300的1/20,用該材質(zhì)做測量滑枕熱伸長的標準測量桿件,簡稱標準桿。本文主要通過試驗對滑枕熱伸長補償量進行分析。
標準桿左端固定于滑枕立面預(yù)留的長槽內(nèi),其余沿滑枕長度方向自由懸伸,并用支撐物支撐殷鋼管保證其水平,因此標準桿會隨著滑枕前端熱伸長而移動,在標準桿與傳感器相連處會產(chǎn)生相對位移,由于標準桿相對滑枕熱伸長量很小,該位移量可認為是該段滑枕熱伸長量。傳感器觸頭頂?shù)揭箐摴苡叶耍⒈WC傳感器與殷鋼管保持水平,標準桿及位移傳感器安裝位置如圖1所示。
目前,利用西門子數(shù)控系統(tǒng)的溫度補償模塊對滑枕熱伸長誤差進行補償。傳感器將檢測到的位移量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘栞斎氲轿鏖T子數(shù)控系統(tǒng)的模擬量輸入模塊,采用Step7軟件進行編程,完成電壓值到位移值的轉(zhuǎn)變??刂瞥绦蛟谥鳈C程序中已編好,原始數(shù)據(jù)是在傳感器與殷鋼管之間通過塞塞尺測出相對應(yīng)的電壓信號,繼而得到一個關(guān)于位移和電壓信號之間的線性函數(shù)關(guān)系式,通過此關(guān)系式乘以補償系數(shù)對滑枕熱伸長進行補償。
機床滑枕熱伸長造成熱誤差時,標準桿熱誤差補償系統(tǒng)將誤差值反饋給機床數(shù)控系統(tǒng),從而控制滑枕向熱伸長的反方向運動。表1試驗數(shù)據(jù)是通過對補償系數(shù)取0、1、2時滑枕熱誤差值。
實驗條件:主軸轉(zhuǎn)速1 000 r/min,滑枕伸出200 mm,鏜軸無伸出。實驗進行5 h,每15 min記錄一次數(shù)據(jù),如表1所示。
試驗設(shè)備:TK6920型數(shù)控落地銑鏜床、百分表(1個)、紅外測溫計(1個)。本試驗是在TK6920型數(shù)控落地銑鏜床上進行的,用百分表測量滑枕端面補償后實際熱誤差值,紅外測溫計用于主軸錐孔溫度測量。
試驗時,將補償開啟,此時的補償值為補償系統(tǒng)實際檢測值,數(shù)據(jù)采集點布置如圖2。
表1 試驗數(shù)據(jù)
從圖3中可以看出滑枕沒有標準桿補償時,滑枕受溫度影響比較大,從試驗起始至60 min內(nèi),滑枕熱伸長量受溫度變化較大,近似線性變化。主軸旋轉(zhuǎn)60 min以后曲線走勢變緩呈拋物線變化,在主軸旋轉(zhuǎn)240 min以后,滑枕熱伸長趨于穩(wěn)定,最大熱伸長量為0.32 mm;1倍標準桿補償時,從起始至45 min內(nèi),近似線性變化,以后變化變緩,在135 min以后變化平緩,在200 min以后有下降趨勢,最大熱伸長量為0.165 mm;2倍標準桿補償時,從起始至90 min內(nèi),變化呈拋物線狀變化,90 min以后總體變化平緩并穩(wěn)步下降,滑枕最大熱誤差0.06 mm。
通過調(diào)節(jié)標準桿補償系數(shù),滑枕熱誤差從0.32 mm減至0.06 mm,滑枕熱誤差改善明顯,從而實現(xiàn)了對滑枕熱誤差的控制。
由于滑枕熱伸長補償系統(tǒng)精度比較高,在傳感器安裝以及電纜和信號線布置等過程中要進行嚴格的屏蔽,以免受外部電源對補償系統(tǒng)的干擾,保證滑枕熱伸長量測量和補償?shù)臏蚀_性。
[1]汪木蘭.數(shù)控原理與系統(tǒng)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.