閆 斌,戴公連,徐慶元
(中南大學(xué)土木工程學(xué)院,湖南 長沙 410075)
由于地震動的特異性及軌道橋梁系統(tǒng)的復(fù)雜性,國內(nèi)外對地震激勵下鐵路橋梁軌相互作用問題的研究相對較少。Maragakis等在有砟軌道橋上的實驗證明:當(dāng)軌道存在時,傳遞到相鄰路基上的震動非常明顯,且軌道可一定程度上提高結(jié)構(gòu)基頻[1];Davis將梁軌接觸簡化為彈性連接,分別采用反應(yīng)譜和時程法分析了梁軌之間的相對位移[2];黃艷等研究了軌道對簡支梁橋抗震性能的影響[3]。但現(xiàn)有研究中有的模型未考慮梁軌間的非線性作用,有的將研究重點放在墩臺檢算上,而忽略了軌道受力,且均未考慮行波效應(yīng)的影響。
本文采用非線性桿單元模擬梁軌接觸,采用多點激勵的大質(zhì)量法考慮地震動的行波效應(yīng),以滬昆線上某5-32m簡支T梁橋為算例,建立了可考慮行波效應(yīng)的梁軌相互作用模型。分析了行波效應(yīng)下軌道、梁體和墩臺的受力特點,并對相關(guān)參數(shù)的影響進行了討論。
對于多自由度體系,地震動輸入下的動力平衡方程為
式中M,C和K分別為結(jié)構(gòu)的總體質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣;u為結(jié)構(gòu)的位移矢量,P為地震荷載矢量。
所謂大質(zhì)量法即假設(shè)結(jié)構(gòu)支承點為具有很大集中質(zhì)量的單元(其質(zhì)量ML通常取為結(jié)構(gòu)總質(zhì)量的106~108倍[4]),在進行動力分析時,釋放支承點在激勵方向上的約束,并在該點施加動力時程Pb模擬基礎(chǔ)運動
式中為地震動加速度。
將ML和Pb代入式(1),用下標a表示結(jié)構(gòu)非支撐處的自由度,下標b表示結(jié)構(gòu)支撐處自由度,則式(1)可表示為
采用集中質(zhì)量法,令=0,將式(3)第二行展開
兩端左乘,由于中對角元素趨近于零,化簡后得到
即支承點的加速度與輸入點激勵加速度基本相等。從推導(dǎo)過程也可知,大質(zhì)量法并非基于疊加原理,故可考慮非線性問題[5],本文即采用該方法來模擬地震動的行波效應(yīng)。
采用帶剛臂的梁單元模擬簡支梁,假設(shè)梁軌之間橫向和豎向不發(fā)生相對位移,采用縱向非線性桿單元模擬梁軌接觸。豎向無載時桿單元剛度參照文獻[6]采用理想彈塑性模型
式中 線路縱向阻力r單位為kN/m,梁軌相對位移Δ單位為mm。
在橋梁兩端各建立200m路基上的鋼軌以減小邊界條件的影響。在進行地震響應(yīng)時,除在各墩臺底部建立大質(zhì)量單元施加縱向激勵外,在路基點也建立大質(zhì)量單元并施加與相鄰橋臺相同的激勵。
建立的梁軌系統(tǒng)有限元模型見圖1。
圖1 本文所采用的有限元模型Fig.1 Finite element model
采用該模型計算單線50m簡支梁橋上鋼軌縱向力,與相關(guān)文獻的實驗數(shù)據(jù)進行對比,鋼軌縱向力誤差為1%~4%,梁軌相對位移誤差為1%,證明該模型可較為準確地模擬梁軌相互作用[7]。
本文采用的算例為滬昆線上某5-32m簡支梁,橋上鋪設(shè)單線有砟軌道。鋼軌采用60軌,線路縱向阻力按式(6)取值。橋梁截面積2.92m2,慣性矩2.69m4。將二期恒載(67.9kN/m)轉(zhuǎn)換為質(zhì)量參與計算。橋墩為矩形板式墩,尺寸為6m×2.7m,墩高統(tǒng)一設(shè)為10m,橋臺高1m,墩底固結(jié)。墩臺編號及支座布置見圖1。
地震波選用天津波(對應(yīng)第三類場地)和El Centro波(對應(yīng)第四類場地)對橋梁墩底支承點和路基點進行激勵,采用Newmark積分法求解地震作用下的梁軌響應(yīng)。在計算行波效應(yīng)時,為簡化起見,僅考慮不同支承點輸入時間上的差異,視波速按1 000m/s計。
采用Rayleigh阻尼,阻尼比h為0.05,阻尼系數(shù)α和β按下式取值
式中w1和w2為第一階和對結(jié)構(gòu)縱向振型貢獻最大的一階頻率。對本橋而言,α=0.479,β=0.002。
分別計算El Centro波和天津波(加速度峰值調(diào)整為0.57g)作用下,考慮和不考慮軌道的情況下對基礎(chǔ)進行一致激勵與行波效應(yīng)激勵,計算結(jié)果如圖2所示。
圖2 不同激勵方式下的橋梁響應(yīng)Fig.2 Bridge response under different excitation modes
El Centro波作用下梁體軸力和墩頂水平力普遍大于天津波,體現(xiàn)了地震波的頻譜特性;由于橋梁跨度較小,不考慮軌道結(jié)構(gòu)時,行波效應(yīng)與一致激勵下的橋梁響應(yīng)幾乎完全相同;存在軌道結(jié)構(gòu)時,一致激勵下橋梁響應(yīng)比無軌道結(jié)構(gòu)時略有減弱,但行波效應(yīng)下橋梁軸力和設(shè)置固定支座的橋臺受力有較大幅度的增加,該規(guī)律與文獻[1]的實驗結(jié)果相符。對下部結(jié)構(gòu)而言,除1#橋臺水平力增幅較大外,行波效應(yīng)可減弱其他墩的墩頂受力。
圖3顯示了視波速為500~1 500m/s的行波效應(yīng)和一致激勵下的鋼軌縱向力和墩頂水平力(El Centro波,下同)。
較之于橋梁結(jié)構(gòu),軌道結(jié)構(gòu)對行波效應(yīng)極為敏感,隨著視波速的減小,軌道應(yīng)力快速增大,當(dāng)視波速減小到500m/s時,鋼軌應(yīng)力最大值已達到一致激勵下的8倍。
圖3 不同視波速下的梁軌地震響應(yīng)Fig.3 Track-structure earthquake response under different apparent velocities
軌道結(jié)構(gòu)的存在使橋梁墩臺水平力隨著視波速的不同有較大變化。通常情況下,行波效應(yīng)可減弱墩臺受力。
影響行波效應(yīng)下梁軌響應(yīng)的主要參數(shù)除前面提及的地震波類型、視波速外,還包括線路阻力、支座布置形式、橋墩剛度、簡支梁跨數(shù)等。在探討各參數(shù)影響時,其他參數(shù)保持不變。
為研究線路阻力的影響,參照式(6)分別計算該橋鋪設(shè)有砟軌道和無砟軌道時系統(tǒng)的地震響應(yīng)。計算表明:線路阻力對一致激勵下的鋼軌應(yīng)力影響較小。而行波效應(yīng)下,隨著線路阻力的增加,軌道應(yīng)力和墩臺受力有所降低,說明隨著阻力的提高,軌道的耗能作用不斷增強,見圖4。
圖4 軌道形式對墩頂最大水平力的影響Fig.4 Influence of track form on pier horizontal force
支座布置形式對軌道縱向力也有較大影響[8],本文也考察了表1所示幾種支座布置方案對行波效應(yīng)下梁軌地震響應(yīng)的影響。
表1 支座布置方式示意圖Tab.1 Diagram for bearing arrangement
相鄰簡支梁固定支座設(shè)在同一橋墩上時,該處鋼軌應(yīng)力減小,該墩所受水平力增大;活動支座設(shè)置在同一橋墩上時,該處鋼軌應(yīng)力增大,該墩所受水平力減小。橋臺處設(shè)置活動支座可避免橋臺承受較大的水平力,但會大大增加相鄰橋墩上的水平力(圖5)。
圖5 支座布置形式對梁軌地震響應(yīng)的影響Fig.5 Influence of bearing arrangement on track-structure earthquake response
假設(shè)橋墩截面形式不變,將墩高分別設(shè)為20m和30m以比較橋墩剛度對行波效應(yīng)下梁軌地震響應(yīng)的影響。分析表明橋墩剛度減小時將增大該處的鋼軌縱向力,同時對相鄰橋墩墩頂水平力也有較大影響。圖6顯示了橋墩剛度減小時墩頂水平力的變化。
圖6 橋墩剛度對墩頂最大水平力的影響Fig.6 Influence of pier stiffness on maximum horizontal force on pier
選取簡支梁跨數(shù)為1~15跨,分析各模型在行波效應(yīng)作用下鋼軌縱向力和1#橋臺所受水平力,見圖7。
圖7 簡支梁跨數(shù)對鋼軌和墩臺受力的影響Fig.7 Influence of span amount on rail and supports
計算表明:隨著跨數(shù)的增加,鋼軌縱向力最大值逐漸增大,當(dāng)跨數(shù)超過6跨時,已基本趨近于一定值,這與鋼軌撓曲力、制動力和伸縮力隨跨數(shù)變化的規(guī)律相符[8]。放置固定支座的橋臺所受水平力隨著跨數(shù)的增加也逐漸增大,當(dāng)超過15跨時,趨近于一定值。
文獻[9]建議在進行鋼軌制動力計算時,應(yīng)采用動彈性模量,文獻[10]的實驗數(shù)據(jù)顯示混凝土動彈模通常為靜彈模的1.2~1.4倍。筆者將梁體彈性模量分別取為靜彈模的1.1~1.5倍,分析行波效應(yīng)下梁軌的地震響應(yīng),計算結(jié)果表明彈性模量的增大對鋼軌縱向力和墩臺受力影響均較微小。
對于鋪設(shè)無縫線路的鐵路橋梁可采用本文所述的大質(zhì)量法分析行波效應(yīng)下梁軌的地震響應(yīng)。
不考慮軌道時,地震動的行波效應(yīng)對簡支梁橋影響極微小,但考慮軌道時,行波效應(yīng)使橋梁軸力和制動墩臺受力均有大幅度增加。軌道結(jié)構(gòu)對行波效應(yīng)極敏感,視波速降低時,軌道縱向力有大幅度增加,墩臺受力減小。
線路縱向阻力提高時,軌道應(yīng)力略有增加,而墩臺水平力減小。橋墩剛度的變化對相鄰橋墩水平力有較大影響。行波效應(yīng)下鋼軌縱向力和橋臺水平力隨著跨數(shù)的增多而逐漸增大,當(dāng)跨數(shù)超過6跨時,鋼軌縱向力趨近于定值,當(dāng)超過15跨時,橋臺水平力趨近于定值。
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