龐寶君,鄭 偉,陳 勇
(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院,哈爾濱,150080)
泡沫鋁是在純鋁或鋁合金中加入添加劑后,經(jīng)過發(fā)泡工藝而成,同時兼有金屬和氣泡特征,一般情況下泡沫鋁以鋁合金為基體。泡沫鋁因其具有密度小、吸能強、耐高溫等優(yōu)異性能成為一種具有廣泛開發(fā)前途的工程材料,適用于軍事工業(yè)的沖擊保護(hù)層,汽車緩沖器等[1-2]。近些年來隨著泡沫鋁應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展,國內(nèi)外研究人員均對其進(jìn)行了大量研究[3]。劉新讓等[4-5]針對泡沫鋁的吸能抗爆特性進(jìn)行了研究。隨著泡沫鋁研究領(lǐng)域的進(jìn)一步擴大,有需要了解泡沫鋁材料更為詳盡的動態(tài)力學(xué)響應(yīng)特性,如:高應(yīng)變率下的動態(tài)屈服強度等等。
Taylor[6]實驗方法簡單、有效,且容易實現(xiàn)大變形、高應(yīng)變率(104~107/s)以及高溫升,也能用于本構(gòu)方程的校驗,成為測量致密金屬材料動態(tài)響應(yīng)特性的重要手段,相關(guān)理論結(jié)果也較為完備。Taylor分析在泡沫金屬的應(yīng)用較晚,國外研究者[7-9]利用Taylor實驗來研究泡沫金屬(包括泡沫鋁)動態(tài)響應(yīng)特性,而國內(nèi)的陳成軍等[10-11]也開展了一部分研究,并進(jìn)行了Taylor沖擊的理論分析工作。本文在Lu等研究基礎(chǔ)上,對相關(guān)假設(shè)加以改進(jìn)(塑性區(qū)相對密度與剛塑性分界面應(yīng)變的新型函數(shù)關(guān)系、剛塑性分界面處塑性應(yīng)變與未變形區(qū)長度的變化關(guān)系等),并基于Taylor沖擊試驗數(shù)據(jù),參照經(jīng)典Taylor理論提出了一個泡沫鋁Taylor理論分析模型,獲得了Taylor實驗中泡沫鋁動態(tài)屈服強度隨彈體參數(shù)的變化規(guī)律,且利用實驗數(shù)據(jù)驗證了模型的有效性;得到了泡沫鋁子彈變形段平均密度、剩余長度隨撞擊初始條件的變化情況,為泡沫材料的動態(tài)響應(yīng)測試提供參考。
Taylor實驗中,子彈材料為開孔泡沫鋁,其基體材料為6061鋁合金,由上海眾匯泡沫鋁材有限公司提供。實驗試件均從500 mm×500 mm×25 mm板材上經(jīng)線切割制成。泡沫鋁板材的平均孔徑約為1.6 mm,孔隙率在60%~80%之間,Taylor沖擊實驗試件名義尺寸為Ф12.7mm×60mm,準(zhǔn)靜態(tài)實驗試件名義尺寸為Ф25 mm×25 mm。對Taylor實驗中的泡沫鋁的密度進(jìn)行測量(見表 1),可知試件平均密度約為0.9 g/cm3。Taylor實驗是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間碎片高速撞擊研究中心的一級氣體炮上進(jìn)行的,子彈撞擊速度在40~150 m/s之間。實驗中采用激光測速系統(tǒng)獲取泡沫鋁子彈的速度,剛性靶采用厚度為12.5 mm的A3鋼板。實驗系統(tǒng)如圖1所示,泡沫鋁撞擊剛性墻見圖2。
圖1 Taylor實驗系統(tǒng)Fig.1 Taylor experiment system
圖2 泡沫鋁撞擊剛性墻示意圖Fig.2 Schematic diagram of aluminum foam impact rigid target
表1 Taylor實驗結(jié)果Tab.1 Result of Taylor experiments
利用高速攝影相機判斷泡沫鋁子彈的彈道穩(wěn)定性,圖3顯示了撞擊速度為83 m/s時不同時刻下子彈的飛行狀態(tài)。高速攝像機型號為FASTCAM SA5,采用幀率為30 000 fps,每33.3 μs采集一次圖像。在高速攝影相機兩側(cè)安置2個1.2 kw的高壓燈為拍攝提供光源以保證拍攝清晰度。不同撞擊速度下,泡沫鋁子彈最終變形情況如圖4所示,實驗詳細(xì)數(shù)據(jù)如表1所示。
圖3 撞擊速度v=83 m/s時不同時刻下子彈飛行狀態(tài)的示意圖Fig.3 Schematic diagram of projectile flying state in Different time with impact velocity of 83 m/s
采用哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料學(xué)院的INSTRON 5569電子萬能材料實驗機對泡沫鋁試件進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗,加載速度為5 mm/min,得到工程應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
由圖5可知,泡沫鋁應(yīng)力-應(yīng)變曲線呈現(xiàn)典型多孔固體材料受壓縮時的三階段特征(彈性段、屈服平臺段、密實段),泡沫鋁靜態(tài)屈服強度約為4.0 MPa。
圖4 Taylor實驗后試件變形情況Fig.4 Specimen deformation after Taylor experiment
圖5 泡沫鋁的準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗曲線Fig.5 Quasi static compression curve of aluminum foam
由圖2可知,泡沫鋁子彈以速度v0撞擊剛性墻,子彈撞擊靶板之前,彈體橫截面面積為A0,密度為ρ0。泡沫鋁試件尺寸在平均孔徑的7倍以上,可以假定材料是各向同性,且連續(xù)均勻。塑性擾動以速度c向試件的自由端進(jìn)行傳播,任意t時刻未變形區(qū)域的瞬時速度為v,定義塑性波波后與未變形區(qū)域的交接面為剛塑性分界面。為建立泡沫鋁的Taylor撞擊模型,提出如下假設(shè):① 假定材料為理想剛塑性材料,忽略彈性波效應(yīng);② 在撞擊過程中,剛塑性分界面處,面積由A0突變?yōu)锳;③ 彈體在塑性區(qū)域的應(yīng)力保持恒定,與流動應(yīng)力Y大小一致;④剛塑性分界面處,彈體材料密度由初始密度ρ0變?yōu)棣眩蚁鄬γ芏?ρ與ρ0的比值)僅為剛塑性分界面處塑性應(yīng)變的函數(shù)。
首先,基于質(zhì)量守恒原理,在任意微小時間段dt內(nèi),塑性區(qū)材料質(zhì)量的增加與剛性區(qū)質(zhì)量材料的減少保持一致,即:
對剛塑性分界面上的微元而言,其水平方向上動量平衡,于是有
在任意時刻,該微元變形前后的質(zhì)量保持不變,由此得到任意時刻剛塑性分界面上的工程應(yīng)變e,即:
聯(lián)合式(1)、式(3)可得:
根據(jù)式(2)~式(4)可以得到:
實驗完成后采用線切割手段將泡沫鋁試件剖開,其剖視圖見圖6,最終從泡沫鋁子彈剛塑性分界面到撞擊端,其塑性變形區(qū)域的密實情況不斷增加。前文假設(shè)中,塑性區(qū)相對密度僅為分界面處塑性應(yīng)變的函數(shù),在此進(jìn)一步假定沖擊后塑性區(qū)相對密度與e呈指數(shù)關(guān)系:
圖6 沖擊后對泡沫鋁子彈剖視圖Fig.6 Section view of projectile after impact
極限條件下,泡沫鋁變形后的最大密度等于6061材料的密度,大小約為2.71 g/cm3;而泡沫鋁原始密度約為0.9 g/cm3左右,因此將emax→1帶入式(6)可知常數(shù)a=2。
參照圖2可知,在任意時刻,對泡沫鋁子彈有變形方程:
針對子彈的未變形段,有動量方程:
將式(4)代入式(8)中,則有:
將式(10)代入式(9)中,可得:
對式(11)兩端積分,并進(jìn)行整理可知:
在撞擊初始時刻,由式(5)可以確定此時的塑性應(yīng)變e=e0,而此時子彈未變形長度x=L;另外,當(dāng)子彈開始離開剛性靶板時,剛塑性分界面處塑性應(yīng)變e=0,假定此時子彈的未變形長度x=X;將以上條件代入式(12),聯(lián)立求解可以得到:
假定泡沫鋁子彈變形段部分的最終長度為H,則有:
至此得到了泡沫鋁Taylor理論分析模型。為便于簡化研究,模型中的Y為材料的動態(tài)屈服強度,帶入子彈初始撞擊條件,聯(lián)合式(5)、式(13)、式(17),基于泡沫鋁剩余長度等實驗數(shù)據(jù),可以預(yù)估的泡沫鋁動態(tài)屈服強度進(jìn)行預(yù)測;另外,將Y取固定的靜態(tài)屈服強度也可以預(yù)測泡沫鋁Taylor撞擊時彈體剩余長度等參數(shù)。
為校核模型的有效性,首先對變形段密度進(jìn)行分析。利用線切割將實驗后的泡沫鋁剖成兩半,將子彈變形段近似等效為一個圓臺,而變形段在實驗前為一個圓柱。根據(jù)質(zhì)量守恒原理,通過比較實驗前后二者的體積變化情況可以估算出實驗后泡沫鋁子彈變形段的平均密度。另外,由式(6)可知,子彈變形段密度與界面塑性應(yīng)變的關(guān)系如圖7所示;由積分中值定理可以得到變形段平均密度與界面塑性應(yīng)變關(guān)系為:
最終實驗與理論計算得到的泡沫鋁子彈變形段平均密度變化情況如圖8所示。由圖8可知,理論計算所得到的平均密度與實驗測量得到的平均密度值基本吻合,變化規(guī)律也基本類似;同時發(fā)現(xiàn),在泡沫鋁子彈破碎以前,隨著撞擊速度的增加,變形段塑性變形加劇,泡沫鋁變形段的平均密度也隨之增加;且當(dāng)子彈撞擊速度大于110 m/s時,其增長趨于平緩。
圖7 泡沫鋁變形段相對密度隨界面塑性應(yīng)變的理論分布Fig.7 The relative density distribution of aluminum foam deformed region with interface plastic strain
圖8 泡沫鋁變形段平均密度的變化規(guī)律Fig.8 The mean density of aluminum foam deformed region with impact velocity
圖9 子彈剩余長度隨撞擊初始速度的變化規(guī)律Fig.9 The residue length of aluminum foam projectile with impact velocity variation
圖10 Lf/L 與 v0/之間的關(guān)系Fig.10 The relation of Lf/L and v0/
子彈變形段平均密度、子彈剩余長度的理論計算值均較實驗值稍大,其主要原因有如下幾點:① 理論分析中忽略了彈性波效應(yīng);② 理論計算時,將泡沫鋁基體的密度作為泡沫鋁試件變形段的最大密度,而實際實驗中對泡沫鋁試件進(jìn)行沖擊壓縮并不能將其壓實為基體材料,試件的最大密度始終小于基體材料密度,這導(dǎo)致理論計算時a值偏大,使得計算值偏大;③ 撞擊變形過程中,相對密度與塑性應(yīng)變的函數(shù)關(guān)系與真實情況仍然存在一定的差異;④ 理論計算中為了便于計算,Y直接取靜態(tài)屈服強度值,而Y實際是指材料的動態(tài)屈服強度,與應(yīng)變率相關(guān),靜態(tài)屈服強度值較動態(tài)屈服強度值小,而Y值的降低也直接導(dǎo)致了e0計算的變大,使得泡沫鋁變形段平均密度、泡沫鋁試件剩余長度計算值偏大。
采用理論分析手段對泡沫鋁材料的動態(tài)沖擊響應(yīng)特性進(jìn)行研究,獲得了泡沫鋁動態(tài)屈服強度隨彈體參數(shù)的變化規(guī)律,并基于泡沫鋁Taylor沖擊實驗數(shù)據(jù)驗證了模型的有效性,得到如下結(jié)論:
(1)基于一定假設(shè)建立的泡沫鋁Taylor理論分析模型是有效的,文中相應(yīng)假設(shè)可以為其它泡沫材料Taylor沖擊特性的研究提供參考。
(2)在應(yīng)變率敏感性不高的前提下,泡沫鋁Taylor沖擊后,子彈變形段平均密度隨速度增加而增大,當(dāng)撞擊速度大于110 m/s后,其增長趨于平緩;且子彈剩余長度隨撞擊速度的增加幾乎呈線性減小。
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