王連東 楊東峰 崔亞平 陳國強
燕山大學(xué),秦皇島,066004
管材液壓脹形工藝具有簡化制造工藝、減輕制件質(zhì)量、提高制件強度剛度等優(yōu)點,已經(jīng)廣泛用于航空、航天和汽車等領(lǐng)域。針對形狀復(fù)雜的管類件,需要先對初始管坯進(jìn)行預(yù)成形,再進(jìn)行液壓脹形成形。文獻(xiàn)[1]用商業(yè)有限元軟件數(shù)值模擬了預(yù)成形管在不同的內(nèi)壓與軸向進(jìn)給條件下的液壓脹形,研究了預(yù)成形對液壓脹形成形性能的影響,預(yù)測了極限變形,并與無預(yù)成形管進(jìn)行了比較。文獻(xiàn)[2]用有限元法分析了橢圓彎管在旋轉(zhuǎn)式拉彎機(jī)上的成形過程。苑世劍等[3]關(guān)于轎車副車架液壓脹形進(jìn)行了大量的研究,將預(yù)脹形管坯橫截面壓制成凹曲線狀,有效減小了成形時的液體脹形壓力。
汽車橋殼屬異型截面復(fù)雜管類件,要求有較高的強度剛度,選擇無縫鋼管用液壓脹形制造,理論上科學(xué)合理。20世紀(jì)80年代,日本學(xué)者用液壓脹形方法試制出微型汽車橋殼樣件[4-5],取得一些寶貴經(jīng)驗。本世紀(jì)初,有學(xué)者針對微型汽車橋殼的液壓脹形過程進(jìn)行了數(shù)值模擬[6]。燕山大學(xué)在汽車橋殼半滑動式液壓脹形的工藝?yán)碚?、成形技術(shù)等方面做了一定的研究[7-8]。目前,液壓脹形工藝尚無法用于汽車橋殼的工業(yè)化生產(chǎn),主要在于其形狀復(fù)雜,難成形,脹形壓力大,壁厚減薄量大。
近期,燕山大學(xué)提出了脹壓成形汽車橋殼的工藝:選擇一定規(guī)格的無縫鋼管,先將其兩端縮徑,中間部分液壓脹形,得到軸對稱的預(yù)成形管坯,內(nèi)部充液后再用模具壓制成形,得到異型截面的樣件。本文結(jié)合某小型汽車橋殼模擬樣件,著重分析了預(yù)成形管坯壓制成形的變形過程以及壁厚的分布。
選擇某小型橋殼,研究脹壓成形工藝過程。該橋殼總長1050mm,中間截面最大高度212mm,兩端部分外徑φ67mm,受到液壓機(jī)開間的限制將原橋殼兩端直臂部分長度分別縮減290mm,橋殼樣件總長度為470mm,如圖1所示。選用初始直徑102mm、壁厚5.5mm的20無縫鋼管,兩端縮徑中間部分液壓脹形后得到軸對稱狀的預(yù)成形管坯(圖1b),去應(yīng)力退火后再對其內(nèi)部充液,外部用模具進(jìn)行壓制,成形為異型截面的橋殼樣件(圖1c)。
截取管坯中間橫截面(僅繪出外表面),分析橋包部分最大截面的變形過程,如圖2所示。圖2a所示為壓制開始狀態(tài),管坯外圓上除b點、c點與上模接觸,e點、f點與下模接觸外,其余部分均未與模具型腔貼模,其中左段圓弧be的g點,右段圓弧cf的h點靠近左側(cè)模、右側(cè)模,而上段圓弧bc的a點、下段圓弧ef的d點距離上模型腔、下模型腔較遠(yuǎn)。
圖1 某小型汽車橋殼脹壓成形工藝
圖2 橫截面變形過程
壓制時,左側(cè)模、右側(cè)模先運動到位后(圖2a),上模向下運動、下模向上運動。上段弧bc兩端受到模具壓縮向下運動,中間部分在液體內(nèi)壓作用下向外擴(kuò)張,逐漸靠向上模型腔,壁厚不斷減薄;下段ef逐漸靠向下模型腔。
左段弧be受到壓彎,上下端相向運動不斷靠近,中間部分向外擴(kuò)張,遇到側(cè)模阻礙后,原來的一段圓弧變成一段豎邊和上下兩段弧(圖2b);隨著上下模的進(jìn)一步運動,上下兩段圓弧進(jìn)一步被壓彎,其曲率半徑不斷變小,并逐漸出現(xiàn)水平直邊,同時豎邊變長,其壁厚減??;右段弧cf的變形與左段be的變形類似。
上下模運動到位時(圖2c),橫截面左右兩側(cè)的直邊、圓角均已成形;上段弧b2c2、下段弧e2f2仍未貼模,需通過增加液壓,使其進(jìn)一步脹形直至貼模,同時壁厚進(jìn)一步減薄,其中a3點、d3點壁厚最小。
由橋包部分橫截面壓制過程中的變形可知,上下段圓弧主要發(fā)生脹形,壁厚不斷減??;左右段圓弧的變形屬于在內(nèi)壓作用下的折彎,以折彎為主以脹形為輔。管坯橫截面的大小對成形性的影響至關(guān)重要。
預(yù)成形管坯橫截面大小合適時,左右側(cè)的過渡圓角大小合適,直邊部分輪廓清晰,過渡圓角部分的壁厚增厚,豎邊部分壁厚略減??;上下段圓弧經(jīng)過適當(dāng)脹形擴(kuò)徑,壁厚減薄。若預(yù)成形管坯橫截面過小,上下段圓弧的脹形量大,壁厚減薄量大,易脹裂;左右段圓弧成形中亦需一定的脹形,壁厚仍有一定的減薄,需要的液體壓力應(yīng)適當(dāng)增大。若管坯的橫截面過大,上下段圓弧的脹形量小,但左右段圓弧壓彎時,過渡圓角過小,上下模壓制力大,甚至壓不到位。
假定預(yù)成形管坯橋包部分的周長Ly與樣件對應(yīng)橫截面周長Lw存在一定的比例關(guān)系,即
其中,k為截面系數(shù)。有限元模擬及試驗研究表明,當(dāng)截面系數(shù)k=0.96~0.98時,壓制時樣件的成形性較好。
截取過軸線及橋包部分上下蓋最高點的縱向截面(僅繪出外表面),分析其變形過程。圖3a所示為壓制開始狀態(tài),管坯縱截面上只有j點、m點與上模型腔接觸,q點、s點與下模型腔接觸。壓制時,管坯上j點、m點附近區(qū)域被上模壓下,斜線ij段、mn段的斜度逐漸減小直至被壓平,弧jm在液體內(nèi)壓作用下向外擴(kuò)張,逐漸靠向上模型腔,同時壁厚不斷減薄。軸線下方,oqrst的變形亦類似。
上下模壓制到位時(圖3b),上段弧j1m1、下段弧q1s1仍未貼模,需通過增加液壓,使其進(jìn)一步脹形,直至貼模,同時壁厚進(jìn)一步減薄,其中k1點、r1點壁厚最小。
綜合管坯橫截面、縱截面上的變形,可知橋包部分的前蓋、后蓋部分,在上下模運動到位后,均需增加液體壓力脹形擴(kuò)徑貼模,致使壁厚減薄量較大,若控制不當(dāng)容易開裂,如圖4所示。
圖3 縱截面變形過程
圖4 開裂樣件
針對圖1所示的脹壓成形工藝,使用有限元分析軟件ANSYS模擬初始管坯的縮徑及液壓脹形制坯過程,得到預(yù)成形管坯(圖1b)后,再模擬壓制成形過程。鑒于預(yù)成形管坯結(jié)構(gòu)對稱,只建立1/4模型進(jìn)行分析。使用Solid45單元對預(yù)脹形管坯進(jìn)行網(wǎng)格劃分,建立剛-柔接觸,通過在管坯內(nèi)部施加壓力載荷在模具上施加位移來模擬管坯的預(yù)脹形壓制成形過程。
圖5所示為預(yù)成形管坯壓制成形時的有限元模型。壓制時下模及側(cè)模不動,上模自初始位置下壓53mm至上下模最小間距為67mm時合模。壓制時內(nèi)壓p0按下式確定:
式中,t1為預(yù)成形管坯最大外徑處壁厚的平均值,其值為4.0mm;d1為管坯的最大外徑,其值為207mm;σs為材料初始屈服極限,其值為320MPa。
圖5 有限元模型
上模壓下1/3行程時,橋包部分已初見一定的輪廓;上模壓下2/3行程時,橋包部分輪廓已經(jīng)部分成形,前后蓋尚未貼模,過渡圓角較大;上模運動到位后,即上下模合模時,橋包部分輪廓已經(jīng)成型,過渡圓角尺寸基本到位,但前后蓋尚未貼模(圖6),其中前蓋與上模型腔的最大間距為7.58mm,后蓋與下模型腔的最大間距為4.07mm。合模后,將液壓增至40MPa,得到了外形輪廓清晰的樣件(圖7),橫截面過渡外圓角半徑達(dá)到8mm。
圖6 上下模合模時管坯
圖7 壓制成形樣件
改變壓制成形過程中管坯內(nèi)液體壓力,模擬成形過程,結(jié)果表明:隨著內(nèi)壓的減小,上下模合模時橋包部分前后蓋與上下模型腔的間距增大,校形時需要的壓力增大;無內(nèi)壓時,前蓋處的最大間距為10.04mm,后蓋處的最大間距為7.20mm,內(nèi)壓大于80MPa時前蓋方能貼模,前蓋脹形量大,壁厚減薄量大,極易發(fā)生圖4所示的脹裂。
在YA32-315液壓機(jī)上進(jìn)行初始管坯的縮徑、脹形試驗,得到預(yù)成形管坯,再對其內(nèi)部充液并用模具進(jìn)行壓制,得到異型截面的樣件。壓制成形模具(圖8)主要由前模塊14、后模塊9、上模塊15、下模塊16、左壓頭4、右壓頭12組成。上模塊15、下模塊16分別固定在液壓機(jī)的活動橫梁及工作臺上,下模塊16兩側(cè)的前模塊14、后模塊9之間用4個橫拉桿通過螺母連接。管坯10兩端的左壓頭4、右壓頭12之間用縱拉桿1聯(lián)接通過螺母緊固保證管端密封??v拉桿1與左右壓頭之間有O形密封圈。左壓頭上安有充液管接頭,右壓頭上有泄壓閥及壓力傳感器。
先將左壓頭4、右壓頭12裝在管坯10上,緊固縱拉桿1兩端的螺母2;將裝好壓頭的管坯組件放到下模塊上;裝入橫拉桿7,緊固螺母8,直至前模塊14、后模塊9靠在下模塊的側(cè)面上;向管坯10充液;上模塊15壓下,直至合模。壓制中泄壓閥11的初始壓力設(shè)定為12MPa,合模后壓力增加至40MPa,得到橋殼樣件,如圖9所示。與傳統(tǒng)液壓脹形工藝制造的橋殼樣件[7-8]相比,脹壓成形橋殼樣件輪廓清楚,橫截面過渡小圓角貼膜性好,而且成形所需的最高液體壓力僅為40MPa,明顯小于前者的100MPa。
圖8 壓制成形模具
圖9 壓制成形樣件
針對壓制成形樣件,用過其軸線且相互垂直的水平面(x面)、鉛直面(y面)及軸向中間橫截面(z面)將樣件剖開(圖10),分別測量三個面上的壁厚。沿軸向由內(nèi)到外每間隔10mm選點測量x面、y面上壁厚;在橫截面上,從x面起始向y面方向,每間隔8mm(曲線長度)選取測量點,測量20個點處的壁厚。
圖10 橋殼樣件解剖圖
(1)縱向截面上壁厚。y面上壁厚變化曲線如圖11a所示,中間橋包部分壁厚減薄,最小壁厚為3.82mm,較初始壁厚5.5mm減小30.55%;端部縮徑部分壁厚增厚,最大值為7.80mm,較初始壁厚5.5mm增大41.82%。x面上壁厚分布趨勢與y面上大致相同,橋包部分壁厚略小。
(2)橫截面上壁厚。z面上壁厚變化如圖11b所示。對應(yīng)圖1cA-A截面,過渡圓角處壁厚大于直線段及大圓弧段的壁厚。過渡圓角處的最大壁厚為4.60mm,大圓弧段中間點處的壁厚最小,其值為3.78mm,較最大壁厚小17.83%。
由圖11中的有限元模擬樣件的壁厚分布可知:有限元模擬結(jié)果與試驗結(jié)果趨勢相同,鑒于試驗樣件初始管坯壁厚存在一定的偏差,與試驗值相比模擬值存在一定差異,橫截面上的壁厚最大差值為5.3%,縱截面上的最大壁厚偏差為5.4%。
圖11 樣件壁厚分布
(1)理論分析與有限元模擬表明,預(yù)成形管坯壓制成形汽車橋殼樣件的過程中,橋包部分的前蓋、后蓋部分進(jìn)一步發(fā)生脹形,軸向、周向上產(chǎn)生伸長變形,壁厚減薄量大;其他部分的變形以折彎為主,預(yù)成形管坯大小適當(dāng),則其成形效果好,輪廓清晰,過渡小圓角合適。
(2)對壓制成形橋殼樣件研究結(jié)果:在縱向剖面上,端部縮徑部分壁厚增厚,最大增厚量為41.82%,中間橋包部分壁厚減薄,最大減薄量為30.55%;在中間橫截面上,過渡圓角處壁厚較大,大圓弧段的壁厚較小,最小壁厚值較最大壁厚小17.83%。
(3)汽車橋殼的脹壓成形工藝,初步解決了該類件傳統(tǒng)液壓脹形時存在的成形性不好、壁厚分布不科學(xué)、脹形液體壓力大的瓶頸問題。
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