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        在強(qiáng)夯施工中強(qiáng)夯機(jī)工作理論建模的研究

        2013-09-04 00:47:10王紅霞
        機(jī)械工程與自動(dòng)化 2013年6期
        關(guān)鍵詞:耳孔門架履帶

        王紅霞

        (山西機(jī)械化建設(shè)集團(tuán)公司,山西 太原 030009)

        1 強(qiáng)夯機(jī)的工作機(jī)理

        在強(qiáng)夯施工中履帶起重機(jī)頻繁起吊夯錘到預(yù)定高度,然后脫鉤讓夯錘落下,利用重錘高落差產(chǎn)生的沖擊能在落地的瞬間傳遞給地基,以達(dá)到地基承載和密實(shí)度的要求。我們進(jìn)行強(qiáng)夯施工時(shí),在履帶起重機(jī)臂桿頂部加裝一套輔助裝置——門架(由立柱、橫梁構(gòu)成,通過十字頭與臂桿的鵝頭相連),使履帶起重機(jī)、門架、地面構(gòu)成三角形;在履帶起重機(jī)工作的垂直面,門架呈梯形,使門架立柱、橫梁、地面形成幾何不變結(jié)構(gòu),讓設(shè)備整體更加穩(wěn)固,也提高了強(qiáng)夯能級,這樣的施工組合設(shè)備就是所說的代用強(qiáng)夯機(jī)。

        2 載荷計(jì)算

        強(qiáng)夯機(jī)工作的一個(gè)循環(huán)是離地、起升、卸載,而離地、起升對門架最有影響。一是起升鋼絲繩開始受力并逐漸增大到使夯錘處在脫離吸附時(shí)的臨界狀態(tài),門架立柱、橫梁和起升鋼絲繩產(chǎn)生位移但夯錘未動(dòng);二是夯錘無束縛地離開地面時(shí),夯錘的慣性力將會(huì)使起升動(dòng)載出現(xiàn)增大的作用。下面以50t夯錘為例,計(jì)算兩種情況下的載荷。

        首先計(jì)算在第一種情況的載荷。通常在施工時(shí),土壤會(huì)對夯錘有一定的吸附作用,最不利的情況就是通氣孔被堵,全部的大氣壓強(qiáng)作用在夯錘面上(底面面積為5m2),此時(shí)的吸附力為50.5t(不考慮土壤對夯錘的摩擦力)。提夯錘的拉力達(dá)到50+50.5=100.5t。

        接下來計(jì)算第二種情況的載荷。起升動(dòng)力效應(yīng)用一個(gè)大于1的起升動(dòng)載系數(shù)Φ乘以額定起升載荷來考慮:

        其中:a0為與起升高度有關(guān)的系數(shù),a0=0.35~0.5;vq為與臂架型式有關(guān)的因數(shù),對四連桿臂架為0.6s/m,對擺動(dòng)單臂架為1.6s/m,對水平臂架為1.1s/m。

        因此我們在設(shè)計(jì)門架各部件尺寸時(shí),以第一種情況時(shí)的載荷計(jì)算。那么如何把履帶起重機(jī)起升力與門架受力聯(lián)系起來,這就要建立理論力學(xué)模型。

        3 模型建立

        強(qiáng)夯機(jī)工作在第一種情況時(shí),由于門架立柱、橫梁的位移只有十幾厘米,相對于高度近30m的門架可忽略不計(jì);同時(shí)將履帶起重機(jī)臂桿看作沒有彎曲的鋼結(jié)構(gòu),這時(shí)建立履帶起重機(jī)臂桿力矩平衡模型。此時(shí)臂桿受力為起吊所受力GP(包括土壤對夯錘的吸附力、夯錘及吊鉤的自重)、臂桿受主卷揚(yáng)機(jī)的拉力F、門架的支撐力R、臂桿重力GB。為了便于計(jì)算門架支撐力R,通常把橫擔(dān)與十字頭的重量G0轉(zhuǎn)算至臂桿處。設(shè)L1、L2、L3、L4分別為GP、G0、GB、R 的力臂。臂桿所受力及各力的力臂見圖1。

        強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)要求梯形門架支腿不得前后錯(cuò)位,所以門架在履帶起重機(jī)工作垂直方向可看作一個(gè)桿件。根據(jù)臂桿力矩平衡∑M=0,則得:

        R L4=GPL1+GBL3+G0L2。

        4 實(shí)踐驗(yàn)證

        山西機(jī)械化建設(shè)集團(tuán)公司與山西省機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督監(jiān)測總站在陜西省富縣延長石化項(xiàng)目進(jìn)行12 000 kN·m施工測試,測試時(shí)使用 W200C1主機(jī),臂桿長28m、重GB=7.064t,夯錘自重G=50t,吊鉤重Q吊鉤=1.5t;使用800×800截面的門架立柱,柱肢采用小于100×100×10的角鋼,柱肢截面面積A=1 926mm2,門架立柱長27m,門架立柱底部第二節(jié)以上立柱重Q=3.617t;橫梁重Q橫=1.904t;十字頭重Q十字=0.1t。在門架兩立柱底部第二節(jié)各柱肢上測試了8個(gè)點(diǎn)的應(yīng)力、應(yīng)變。在第一次起錘時(shí)基本無吸附力,同時(shí)為了測試更準(zhǔn)確,起錘速度很慢,基本沒有加速度,故第一次起錘時(shí)GP=G+Q吊鉤=(50t+1.5 t)×9.8=50.47×104N。

        圖1 臂桿受力示意圖

        4.1 確定起重臂仰角θ

        強(qiáng)夯機(jī)在工作狀態(tài)時(shí),操作規(guī)程要求起重臂仰角應(yīng)置于70°左右;且門架不垂直地面而是向履帶起重機(jī)方向有一個(gè)偏斜角ψ,即門架頂端垂直地面投影與底端有一定的距離L=0.8m(L一般取0.8m~1.0

        臂桿與鵝頭部分在臂桿方向上的長度為28.39 m,則鵝頭耳孔的高為h=28.39sinθ-L6cosθ+L5,其中,鵝頭耳孔到鵝頭中心線距離L6=0.577 6mm,臂桿鉸接點(diǎn)與地面的距離L5=21 000mm;門架立柱、橫梁與十字頭在門架方向上的總長度N=28.37m,則鵝頭耳孔的高為28.37cosψ。兩個(gè)方向上的鵝頭耳孔應(yīng)高度一致,那么28.37cosψ=28.39sinθ-L6cosθ+L5,故θ=68.8°。臂桿、鵝頭、門架示意圖見圖2。

        圖2 臂桿、鵝頭、門架示意圖

        4.2 根據(jù)鵝頭尺寸圖求各力臂

        在圖2中,下部的孔為鵝頭耳孔,上部的孔為鵝頭定滑輪的軸孔;定滑輪軸心到鵝頭根部中心線的距離L7=710mm,定滑輪軸心與鵝頭耳孔在臂桿方向的距離L8=1 408mm。則:

        假定臂桿力臂為重物力臂L1的一半,

        4.3 計(jì)算門架支撐力R

        根據(jù)吊桿力矩平衡,∑M=0,得:

        4.4 根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算支撐力

        在第一錘起錘時(shí)基本無吸附力,同時(shí)為了測試更準(zhǔn)確,起錘速度很慢,基本沒有加速度,這時(shí)各點(diǎn)的應(yīng)變、應(yīng)力如表1所示(試點(diǎn)1~4在門架立柱A上,測點(diǎn)7~10在門架立柱B上,5、6點(diǎn)為橫綴中點(diǎn)處測試點(diǎn))。

        表1 12 000kN·m強(qiáng)夯機(jī)門架結(jié)構(gòu)各測試點(diǎn)在第一錘時(shí)的應(yīng)力及應(yīng)變

        根據(jù)試驗(yàn)報(bào)告得:

        盡管門架與地面有一定角度不垂直、有微小風(fēng)力作用等影響,但門架兩立柱測點(diǎn)截面應(yīng)力σ門A、σ門B相差不大,可看作平均受力。同時(shí)因測試點(diǎn)在立柱底部第二節(jié)下端,則門架立柱測點(diǎn)截面所受力分別為4σ門AA、4σ門BA(A為立柱測點(diǎn)處截面積),它們轉(zhuǎn)算成支撐力R′時(shí),應(yīng)減去Q在立柱上的力及門架立柱受壓彎曲產(chǎn)生的力(在此處產(chǎn)生的彎矩很小,可以忽略)。又因門架立柱在強(qiáng)夯機(jī)工作垂直面呈等腰梯形,門架立柱與地面垂線有一個(gè)傾角γ,一般門架每個(gè)立柱底端向外那么R′=[4(σ門A+σ門B)A-2Qcosψ]cosγ=55.825×104N。

        4.5 理論模型計(jì)算的修正

        理論模型與測試計(jì)算門架立柱頂端的支撐力差為R′-R=0.526t,這是由于臂桿的不均勻分布,鵝頭部分比較重,而設(shè)計(jì)時(shí)由于不好把握臂桿的重心點(diǎn),按起吊夯錘的起升力的力臂一半計(jì)算而造成少算的部分,這部分應(yīng)在計(jì)算時(shí)給予修正。

        5 結(jié)論

        經(jīng)過多年的運(yùn)用,“代用強(qiáng)夯機(jī)”的耐用性和可靠性都有了很大的提高,在今后一段時(shí)間它仍是實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性較好的一種強(qiáng)夯施工設(shè)備。通過此理論模型配置了不同能級的強(qiáng)夯設(shè)備,并在國家多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目使用,尤其是在門架的配置方面成績顯著,節(jié)約制作材料和運(yùn)輸成本。

        [1] 徐格寧.機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

        [2] 劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1990.

        [3] 胡宗武,汪西應(yīng),汪春生.起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

        [4] 賈啟芬,劉習(xí)軍.理論力學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

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