產(chǎn)及工裝過程中，門架故障不但會(huì)使叉車的工作效率受到限制，而且對(duì)其使用的安全性也有很大影響[1-2]。因此，加強(qiáng)叉車門架設(shè)備出廠前的質(zhì)量檢驗(yàn)，重視叉車門架的工裝質(zhì)量，對(duì)提升叉車工作的穩(wěn)定性具有重要意義。1 叉車門架常見故障分析1.1 門架不能升降叉車門架不能升降主要是由于液壓油黏度過大，或者是油封損壞造成的。當(dāng)液壓油黏度過大時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力增大，導(dǎo)致門架升降不到位的現(xiàn)象發(fā)生；而如果是油封損壞，則會(huì)導(dǎo)致油缸內(nèi)密封不嚴(yán)，造成門架不能升降。對(duì)此，更換油封，在液壓系

設(shè)了大量的ETC門架系統(tǒng)，并將門架采集的數(shù)據(jù)為高速公路運(yùn)營(yíng)管理提供支撐[1]。門架可能存在讀寫數(shù)據(jù)有缺失或者錯(cuò)誤的現(xiàn)象，導(dǎo)致車輛行駛經(jīng)過的ETC門架信息的數(shù)據(jù)不完全，出現(xiàn)車輛路徑的缺失。此時(shí)，需對(duì)有部分缺失的信息進(jìn)行路徑提取和擬合，實(shí)現(xiàn)車輛完整路徑的獲取，從而對(duì)車輛全程進(jìn)行計(jì)算收費(fèi)。多義性路徑識(shí)別即通過特定的識(shí)別系統(tǒng)將車輛的行駛路徑匹配到實(shí)際地圖上，并按照識(shí)別后的路徑作為收取費(fèi)用的依據(jù)。基于無線射頻識(shí)別(radio frequency identifica

設(shè)備[1-2]。門架是叉車的工作裝置，是叉車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的執(zhí)行器和價(jià)值體現(xiàn)的著力點(diǎn)。它的性能好壞直接影響叉車的工作效率和生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，各大主機(jī)廠都對(duì)叉車門架的設(shè)計(jì)分析計(jì)算和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相當(dāng)重視。目前，對(duì)門架的分析多數(shù)集中在應(yīng)力分析計(jì)算上，基本不涉及剛度或研究不夠深入，沒有對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)性分析[3-4]。也有學(xué)者對(duì)門架的剛度進(jìn)行傳統(tǒng)的計(jì)算驗(yàn)證[5]，但由于門架包含貨叉、滑架、內(nèi)外門架、起升機(jī)構(gòu)以及門架傾斜機(jī)構(gòu)等部件，各部件支架又存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，難以避免人工分析

載AGV夾取裝置門架結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析和強(qiáng)度剛度校核方面的研究并不多?；谏鲜鲈?，本文對(duì)承載量為5噸的AGV門架結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元建模分析，對(duì)AGV門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了重要的參考依據(jù)。1 重載AGV門架設(shè)計(jì)方案1.1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)參數(shù)要求：額定載重量：5000kg;舉升高度：0～7200mm；最大提升速度 ：20mm/s；行走速度 ：0～60m/min。1.2 門架的設(shè)計(jì)建模一般來說，門架有三種級(jí)別，如圖1所示。本文需要將5噸紙卷提高至7.2米，因此選用三

，提出了一種基于門架分級(jí)迭代計(jì)算的圖形化計(jì)算方法，該方法結(jié)合重心法和平臺(tái)實(shí)驗(yàn)法[1]，同時(shí)借助Excel 軟件的計(jì)算和圖形化功能，能夠在設(shè)計(jì)階段對(duì)前移式叉車進(jìn)行準(zhǔn)確的穩(wěn)定性校核和剩余載荷計(jì)算，極大地減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)修改和驗(yàn)證時(shí)間。1 前移式叉車整機(jī)參數(shù)化分析1.1 前移式叉車整機(jī)坐標(biāo)設(shè)定為方便計(jì)算，建立以測(cè)試平面為XZ平面，以負(fù)載輪和測(cè)試平面接觸點(diǎn)連接線為Z方向，測(cè)試平面內(nèi)垂直觸點(diǎn)連接線方向?yàn)閄方向，以垂直測(cè)試平面向上（門架起升方向）為Y方向，以前移式叉車外門

股份有限公司叉車門架研究所叉車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，是對(duì)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的輪式搬運(yùn)車的總稱，由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、起升系統(tǒng)等組成。其中，起升系統(tǒng)簡(jiǎn)稱“門架”，是叉車的工作裝置，承擔(dān)叉取、堆垛貨物的功能。在叉車設(shè)計(jì)中，門架設(shè)計(jì)常常是被輕視的一個(gè)環(huán)節(jié)。本文根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)工作中積累的經(jīng)驗(yàn)，通過對(duì)比各種設(shè)計(jì)方案，探討了門架的設(shè)計(jì)思路，分析各種方案的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)。普通兩級(jí)門架結(jié)構(gòu)，如圖1所示，主要由貨叉架及貨叉、外門架、內(nèi)門架、起升油缸、鏈輪、鏈條等組成

間都會(huì)設(shè)置ETC門架監(jiān)控控制器，而該裝置在實(shí)際運(yùn)行過程中的質(zhì)量，直接影響著高速公路收費(fèi)的業(yè)務(wù)水平。基于此，開展ETC門架監(jiān)控控制器在高速公路收費(fèi)站中的應(yīng)用研究。1 高速公路收費(fèi)站中ETC 門架監(jiān)控控制器設(shè)計(jì)ETC門架監(jiān)控控制器由ETC傳感器網(wǎng)絡(luò)、通信控制及傳輸、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)異常報(bào)警及顯示三部分組成，其中ETC傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)車載ETC終端信號(hào)的采集與識(shí)別，通信控制及傳輸模塊完成ETC信息及圖像信息上傳信息、控制指令等下傳信息的穩(wěn)定、低延時(shí)傳輸，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)異常報(bào)警

叉車結(jié)構(gòu)布置是將門架安裝在門架小車上，門架與門架小車在液壓油缸帶動(dòng)下前后移動(dòng)，門架小車上布置有滾輪，沿著叉車支腿內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)。取放貨物時(shí)，門架前移，可以方便貨叉從貨架上取貨物；叉車運(yùn)行時(shí)，門架后移，保證車體重心穩(wěn)定。目前存在的問題是門架小車與支腿導(dǎo)軌存在間隙和受力不均勻，導(dǎo)致門架晃動(dòng)嚴(yán)重和滾輪應(yīng)力集中，以至于早期失效損壞。因此對(duì)門架小車的滾輪分布及間隙的優(yōu)化設(shè)計(jì)，不僅可以削弱門架高位起升時(shí)的晃動(dòng)，而且可以延長(zhǎng)滾輪的使用壽命，減少維修次數(shù)和維修成本，為企業(yè)提

省通行ETC車輛門架分段計(jì)費(fèi)的界限，使ETC計(jì)費(fèi)結(jié)果具有準(zhǔn)確性、一致性和唯一性，并保證ETC用戶享受95折優(yōu)惠權(quán)益。本文根據(jù)重慶高速公路省中心和貴州高速公路省中心試點(diǎn)工作情況，提出“門架元整計(jì)費(fèi)”“固定折扣率出口元整計(jì)費(fèi)”和“差異化折扣率出口元整計(jì)費(fèi)”等3種ETC通行車輛門架分段計(jì)費(fèi)解決方案，并詳細(xì)闡述各種方案的利弊，以便各高速公路省中心結(jié)合本省的收費(fèi)營(yíng)運(yùn)規(guī)則選擇最合適的方案部署實(shí)施。1 門架元整計(jì)費(fèi)方案門架元整計(jì)費(fèi)方案要求ETC通行車輛經(jīng)過的每個(gè)門架都按

全路段安裝ETC門架的高速公路，對(duì)后續(xù)撤站工程建設(shè)具有示范引領(lǐng)作用。本次開通的唐廊高速天津段一期位于天津北部，總體呈東西走向，起于寧河境內(nèi)，止于河北省唐山界，全長(zhǎng)33.38公里，遠(yuǎn)期還將連通寶坻、武清。按照《高速公路ETC門架系統(tǒng)技術(shù)要求》，唐廊高速公路天津段一期已建設(shè)完成10處ETC門架和3處收費(fèi)站“入口治超”設(shè)施，是取消高速公路省界收費(fèi)站工作正式開展以來全國(guó)首條全路段安裝ETC門架的高速公路。為提高車輛在通過ETC門架時(shí)的交易成功率，除安裝有ETC相關(guān)

叉車包括貨叉架、門架、車架、護(hù)頂架、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等部件。其中,門架作為叉車的主要受力部件,其結(jié)構(gòu)性能直接影響叉車的使用安全。門架工作時(shí)受到交變應(yīng)力的作用,極易產(chǎn)生疲勞破壞[3-4]。有限元方法是利用數(shù)學(xué)近似的方法對(duì)真實(shí)物理系統(tǒng)的幾何和載荷工況進(jìn)行模擬,廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)、流體、傳熱和電磁分析等領(lǐng)域[5]。傳統(tǒng)的門架設(shè)計(jì)大多依靠經(jīng)驗(yàn)及模型試驗(yàn)的方法來驗(yàn)證門架的強(qiáng)度和剛度[6],而隨著有限元技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,越來越多的工程技術(shù)人員采用有限元方法來提高設(shè)計(jì)效率

為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)且減少門架墩數(shù)量，本立交門架墩的布置通過跨徑及分聯(lián)調(diào)整盡量分布在中墩位置。本立交區(qū)域地質(zhì)條件較差，從上至下依次為厚度約15～20 m的淤泥層、厚度約4～6 m的粉質(zhì)粘土及砂礫層、全分化泥質(zhì)粉砂巖、強(qiáng)風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖、中風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖，零星分布微風(fēng)化泥質(zhì)粉砂巖。中分化泥質(zhì)粉砂巖承載力為10 MPa，但遇水即軟化，為增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，本立交門架單支采用雙樁且樁基全部按摩擦樁設(shè)計(jì)。2 門架墩的類別及分布情況第一類：A匝道跨越HZ匝道處，上部結(jié)構(gòu)跨徑45

3 t。為了校核門架的安全性，了解門架的受力情況，需對(duì)門架進(jìn)行三維有限元分析，計(jì)算門架的靜應(yīng)力和變形特性。通常鋼結(jié)構(gòu)有限元分析平臺(tái)以ANSYS和ABAQUS等為主，采用二維有限元分析，分析單元基本上為梁?jiǎn)卧⒐軉卧蜌卧猍1-3]。但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，采用實(shí)體單元對(duì)鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維有限元分析已能夠滿足計(jì)算精度的要求，同時(shí)基本上不需對(duì)原始模型做較大的簡(jiǎn)化[4-5]。由于CATIA軟件具有強(qiáng)大的建模功能，而鋼結(jié)構(gòu)往往僅作線彈性分析就能滿足要求，普通有限

10022）叉車門架導(dǎo)軌用滾輪軸承（簡(jiǎn)稱門架滾輪）是叉車的重要零部件，分別成左右對(duì)稱安裝在叉車外門架頂端、內(nèi)門架下端和貨叉架的支承軸上。門架滾輪的內(nèi)圈固定，外圈在所匹配的門架槽鋼內(nèi)低速旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，隨著門架的上升與下降作周期性的正反方向旋轉(zhuǎn)，支承和引導(dǎo)門架升降。門架滾輪在車輛載重（包括門架自重）的作用下承受較大徑向載荷，偏載條件下在承受徑向載荷的同時(shí)還承受軸向載荷，同時(shí)由于門架滾輪與匹配的槽鋼存在運(yùn)動(dòng)間隙，在叉車行駛、門架前后傾斜特別是叉車在叉取貨物（如盤鋼卷

14200）叉車門架常見故障及其檢驗(yàn)檢測(cè)周宇（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院宜興分院，江蘇 宜興 214200）近年來我國(guó)叉車制造行業(yè)在飛速發(fā)展，在其生產(chǎn)技術(shù)上也提出了更高的要求。然而現(xiàn)階段叉車門架運(yùn)行的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些故障，影響叉車門架的運(yùn)行，為此，如何解決叉車門架的故障，對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)則成為其中最為重要的方法。文章中圍繞叉車門架的常見故障，分析了其檢驗(yàn)檢測(cè)方法。叉車門架；故障；檢驗(yàn)檢測(cè)在制造行業(yè)叉車是其中運(yùn)用最為廣泛的機(jī)動(dòng)車輛，叉車主要作用于

0100）叉車內(nèi)門架力學(xué)分析高 晶，郭建平（國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，北京 120100）1 叉車及內(nèi)門架的結(jié)構(gòu)叉車主要由車架、起升貨架、液壓系統(tǒng)等幾部分組成，叉車車體前方為兩條帶小車輪的支腿向前伸出，貨叉位于2支腿之間。叉車門架主要由內(nèi)門架和外門架組成。它一方面支承起升油缸，從而承受貨物重力等垂直力P；另一方面，貨物給貨叉的力矩，通過起升貨架傳給門架立柱，使門架立拄承受縱向彎矩M，叉車內(nèi)門架由左右2根立柱及上下橫梁焊接而成。叉車內(nèi)門架立柱既承受彎矩，

45006)叉車門架系統(tǒng)的Top-Down設(shè)計(jì)研究*李何偉1，郭芬芬2,夏 筆1(1.廣西科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，廣西 柳州 545006； 2.廣西柳工機(jī)械股份有限公司，廣西 柳州 545006)闡述了Top-Down設(shè)計(jì)的理論、特點(diǎn)和設(shè)計(jì)流程，對(duì)設(shè)計(jì)過程中所涉及到的相關(guān)概念作出了具體的定義。結(jié)合叉車門架系統(tǒng)實(shí)例建立了門架、門架液壓、貨叉架和擋貨架骨架完整的Top-Down設(shè)計(jì)流程，簡(jiǎn)要說明了相關(guān)模塊之間接口問題和如何實(shí)現(xiàn)門架起升和門架液壓系統(tǒng)中軟管的參