王興松

【摘 要】通過多年廣播發(fā)射機(jī)SLC500可編程邏輯控制器的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出故障防范的措施；通過常見故障原因分析，找出問題根源，進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，有效地減小SLC500可編程邏輯控制器的故障率。

【關(guān) 鍵 詞】 SLC500可編程邏輯控制器 死機(jī) PLC

【中圖分類號(hào)】F407.4【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】1672-5158（2013）07-0225-01

一、引言

可編程邏輯控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管PLC可靠性高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)工業(yè)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成機(jī)器設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。

二、PLC故障防范措施

在美國(guó)哈里斯公司生產(chǎn)的DX系列中波發(fā)射機(jī)中，PLC系統(tǒng)采用是羅克韋爾自動(dòng)化公司的SLC500系列PLC，圖1所示為DX系列中波發(fā)射機(jī)SLC500系列PLC實(shí)物圖。檢修維護(hù)DX系列發(fā)射機(jī)的過程中，時(shí)常發(fā)生PLC故障導(dǎo)致發(fā)射機(jī)不能正常工作，查找處理起來比較耗時(shí)?？偨Y(jié)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：大部分故障原因與PLC設(shè)計(jì)安裝密切相關(guān)。做好PLC設(shè)計(jì)安裝能較好地防范PLC故障，主要可以從以下幾個(gè)方面來采取措施。

1、工作電源的合理處理。SLC500系列PLC的工作電源常見有兩種：24VDC和220VAC。對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端加裝開關(guān)穩(wěn)壓電源。

2、合理布線。PLC控制線以及PLC的電源線和I/O端接線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I/O端接線和大功率線分開走線，若條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。PLC的輸入和輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽層，屏蔽層應(yīng)一端或者兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

3、PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源。對(duì)于大功率廣播發(fā)射臺(tái)站而言，這個(gè)尤其難以做到，一般建議將PLC系統(tǒng)裝置在一個(gè)近似屏蔽的機(jī)柜內(nèi)，盡一切可能減少高頻信號(hào)對(duì)PLC系統(tǒng)的影響。

4、正確安裝I/O端接線。輸入接線一般不要太長(zhǎng)；I/O端接線不能用同一根電纜，I/O端接線要分開。

5、正確選擇接地點(diǎn)。良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)：為了安全和為了抑制干擾。PLC控制系統(tǒng)的接地包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)；模擬地電位的分布干擾將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

三、PLC故障經(jīng)驗(yàn)分析

引起SLC可編程邏輯控制器故障原因較多，總的來說，可以分為以下幾類。

1、通電故障。該故障的原因有：電磁干擾；室外雷電；PLC系統(tǒng)接地不合理；輸出為感性負(fù)載時(shí)沒有接浪涌抑制器；輸入電源故障；CPU模塊存儲(chǔ)器模塊損壞。

2、運(yùn)行故障。該故障的原因有：電磁干擾；室外雷電；PLC系統(tǒng)接地不合理；輸入電源紋波較大；電源掉電或者擴(kuò)展框架電源功率不足；PLC梯形圖程序進(jìn)入死循環(huán)。

3、運(yùn)行切換故障。該故障的原因有：CPU模塊處理器版本與軟件及程序不兼容；程序損壞；電磁干擾；PLC系統(tǒng)接地不良；PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)有問題。

4、I/O故障。該故障的原因有：電磁干擾；室外雷電；PLC系統(tǒng)接地不合理；特殊模塊請(qǐng)求中斷服務(wù)，但處理器不支持；處理器I/O驅(qū)動(dòng)程序軟件損壞；電源功率不足。

5、用戶程序指令故障。該故障的原因主要是PLC梯形圖編程時(shí)設(shè)計(jì)缺陷所導(dǎo)致。

可能會(huì)使PLC梯形圖程序改變的原因有：極端的環(huán)境條件、電磁干擾、接地不合理、接線連接不正確、存在不允許的外界干擾等。如果懷疑存儲(chǔ)器內(nèi)容有變動(dòng)，可以與以前存儲(chǔ)在EEPROM模塊中的源程序?qū)φ諜z查。

四、PLC改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)

對(duì)于工作在廣播發(fā)射臺(tái)站的大功率、高頻輻射環(huán)境下的SLC500可編程邏輯控制器而言，其工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性地改進(jìn)顯得尤為重要。

1、對(duì)其工作空間進(jìn)行屏蔽處理。利用銅皮將PLC系統(tǒng)裝置的整個(gè)外圍空間的腔體做屏蔽處理，盡最大可能減小高頻輻射對(duì)系統(tǒng)中各種信號(hào)的影響。

2、完善其接地系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)裝置的接地系統(tǒng)主要包括電源模塊的接地和底板與機(jī)架的接地。原設(shè)計(jì)中，SLC500機(jī)架與DX發(fā)射機(jī)的接地主要來自各類排線里的接地引腳，建議在SLC機(jī)架與發(fā)射機(jī)系統(tǒng)接地之間接一根屏蔽編織線。

3、提高其供電質(zhì)量。原設(shè)計(jì)中，SLC500可編程邏輯控制器使用電源是分立的+24V非穩(wěn)壓電源組件，屬于傳統(tǒng)電源，它僅由一個(gè)美國(guó)Acme電氣公司線性變壓器（500B24HA）、一個(gè)橋式整流器（GBPC5002）及一只濾波電解電容器（33000μF/50VDC）組成。這種分立元件組成的非穩(wěn)壓電源，由于元器件老化或變質(zhì)，極易出現(xiàn)噪聲大、輸出直流電壓不穩(wěn)定等毛病。為提高電壓穩(wěn)定性，減小輸出紋波，選擇市場(chǎng)上主流的開關(guān)電源代替+24V非穩(wěn)壓電源組件。開關(guān)電源主要優(yōu)勢(shì)有：⑴內(nèi)部功率損耗小，轉(zhuǎn)換效率高，一般可達(dá)90%以上；⑵體積小，重量輕；⑶穩(wěn)壓范圍寬，輸出電壓在一定范圍連續(xù)可調(diào)；⑷濾波效率大為提高。⑸安全可靠，內(nèi)部具有各種形式的保護(hù)電路，當(dāng)電源負(fù)載出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電源，保障其功能可靠。

4、加裝風(fēng)扇，冷卻CPU模塊。原設(shè)計(jì)中采用SLC系列5/04 CPU模塊，其高速處理速度為0.9ms/k，溫度高，容易受干擾，所以在CPU模塊串口線上加了防干擾磁環(huán)，在CPU模塊前面加一個(gè)小風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷。

通過以上技改處理之后，SLC500可編程邏輯控制器故障率大大減少，有利地保障了廣播發(fā)射機(jī)的安全穩(wěn)定高效運(yùn)行。

五、結(jié)束語

SLC可編程邏輯控制器是廣播發(fā)射機(jī)的核心部位，廣大技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)真熟悉其工作原理、維護(hù)方法。通過觀察PLC電源模塊、CPU模塊和I/O模塊的面板，能夠定位、診斷出主要故障。對(duì)照SLC可編程邏輯控制器用戶手冊(cè)和觸摸屏所顯示的故障代碼，利用這些故障診斷指示燈，可以幫助技術(shù)人員跟蹤輸入/輸出設(shè)備、接線或CPU的故障。